در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

رساله پیشرو به بررسی رفتار مکانیکی پوسته¬های حلزونی با استفاده از مدل المان محدود سه بعدی، پرداخته است. برای این منظور، ابتدا به کمک معادلات نربز (nurbs)، یک هندسه استاندارد در طراحی به کمک کامپیوتر، ایجاد شده که این موضوع نخستین بار، برای پوسته¬های حلزونی انجام گرفته است. در مرحله بعد، پوسته نربز تشکیل شده، با روش اتوماتیک جبهه پیشرونده، مش¬بندی می¬شود. برایمش بندی موفق پوسته¬های حلزونی، ابتدا...

در این تحقیق به بهینه سازی عرض روتور فن لانه سنجابی پرداخته شده است. نخست با مدل سازی فن توسط نرم افزار فلوینت عرض بهینه ای برای فن لانه سنجابی معرفی شده است. سپس با توجه به نتایج مدل سازی انجام شده، فن های بهینه و فن هایی با عرض کمتر و بیشتر از عرض بهینه ساخته شده و آزمایش شده است. نتایج مدلسازی و نیز نتایج تجربی عرض مشابهی را به عنوان عرض بهینه فن لانه سنجابی معرفی می کنند. بهینه یابی عرض رو...

کنترل درد در بیماران ترومایی با آسیب قفسه سینه منجر به شکستگی دنده یکی از اهداف اولیه در درمان بیماران ترومایی است و از طرفی در مطالعات مختلف در مورد روش کاهش درد اختلاف نظر وجود دارد. ما در این مطالعه دو روش بلوک اپیدورال و بلوک بین دنده ای در بیماران با شکستگی دنده به دنبال ترومای بلانت قفسه سینه مراجعه کننده به بیمارستان ولیعصر اراک را مقایسه نمودیم. بیمارانی که معیارهای ورود به مطالعه را...

در مقاله حاضر، مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش می‌باشد. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود و به کمک یک نرم‌افزار تجاری، چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل‌سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک، از المان‌های تماسی استفاده شده است. ضرایب شد...

در این پروژه به عیب یابی جعبه دنده ها، با استفاده از سیگنالهای ارتعاشی پرداخته شده است. روشهای مختلف پردازش سیگنال مورد استفاده در عیب یابی بررسی شده، و یک جعبه دنده تک سرعته در دو حالت دنده معیوب و بیرینگ معیوب مورد آزمایش قرار گرفته است. عیب دنده شامل یک ترک در پایه یکی از دنده ها و عیب بیرینگ نیز شامل یک خراش در سطح جداره خارجی آن بوده است. عیوب مذکور در دو حالت جزئی و شدید مورد ازمایش قرار ...

روش محاسبه سختی درگیری متغیر بازمان در حالت سالم با استفاده از روش انرژی پتانسیل، مورد بررسی قرارگرفته و سپس، همان سختی درگیری با حضور این چند عیب در دندانه پینیون به دست آورده شده که با نمونه سالم قابل تفکیک و مقایسه است.

در این پایان نامه افزایش انتقال حرارت و ضرایب انتقال حرارت در کویل حلزونی در اثر افزودن نانوذرات آلومینیوم و مس به سیال پایه (آب مقطر) به طور تجربی مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش ها برای جریان آب (سیال پایه) و 2 نوع نانوسیال با غلظت های مختلف انجام شد. ضریب هدایت حرارتی این سیالات به صورت تجربی اندازه گیری شد و سایر خواص فیزیکی شامل دانسیته و ویسکوزیته با استفاده از مدل های ارائه شده محاسبه شده ا...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل موقعیت ادوات کشاورزی نسبت به سطح زمین شده است. این دستگاه موقعیت مناسب ادوات کشاورزی را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، و سپس وسیله کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینه ادوات توسط نرم افزار نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاکورزی...