در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

فرآیند اصطکاکی اغتشاشی به عنوان یکی از فرآیندهای بهبود ریزساختار سطحی مواد مورد توجه است. در این پژوهش تاثیر پارامترهای این فرآیند روی ریزساختار و خواص مکانیکی منطقه اغتشاشی مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای مورد بررسی در این پژوهش سرعت چرخش و طراحی ابزار می­باشد. از سه ابزار با پین مخروطی، پین بدون رزوه و پین رزوه دار استفاده شد. سرعت چرخش­های مورد استفاده، 400، 500، 630، 800، 1000، 1250 و 1600...

در این مطالعه, روشی برای تبدیل معادله انتگرالی تکین دار لیپمن- شوینگر به یک معادله جبری ماتریسی ارایه شده است. این روش برای محاسبه عناصر ماتریسی عملگرهای واکنش و گذار به ترتیب بر روی محور حقیقی و صفحه مختلط به کار رفته است. با داشتن مقدار عناصر ماتریسهای واکنش و گذار در روی پوسته انرژی هم جابه جاییهای فاز و هم دامنه های جزیی پراکندگی و سطح مقطعهای جزیی قابل محاسبه اند. روش ارایه شده برای کوادرا...

سابقه و هدف: هورمون­های جنسی می­توانند درک درد را در جنس نر و ماده تغییر دهند. در رابطه با نحوه عمل هورمون­های جنسی نر و ماده بر درک درد اطلاعات کافی وجود ندارد. هدف این مطالعه بررسی میزان تاثیر اوپیوئیدهای درون­زا بر درک درد در موش­های سوری نر و مراحل مختلف سیکل جنسی ماده (پرواستروس، استروس، مت استروس و دی استروس) می­باشد. مواد و روش­ها: در مطالعه پژوهشی حاضر از موش سوری نر و ماده بالغ (در مرا...

با توجه به ماهیت خطرناک آلاینده ها و همچنین غلظت کم آنها در محیط و پیچیدگی نمونه ها، مرحله آماده سازی نمونه بخش مهم و جدایی ناپذیر بسیاری از آنالیزها می باشد. در این پروژه روش میکرواستخراج مایع-مایع چرخشی با استفاده از مایعات یونی و در ترکیب با سیستم کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا جهت اندازه گیری و آنالیز هیدروکربن های آروماتیک چند حلقه ای به کار رفته است. در این روش چرخش سریع تر فاز آبی بر ر...

دراین رساله مدل کامل خط انتقال آنتن مایکرو استریپ مستطیلی بااثر تزویج میان دهانه ها بررسی شد و دراین زمینه تئوری ارائه شده آنچه را که تاکنون در مقالات منتشر شده است ، کامل می سازد و به مثابه مدل جدیدی دراین زمینه می باشد. اندازه گیری فرکانس رزنانس ، امپدانس ورودی و دیاگرام تشعشعی نمونه آنتنهای تکی ساخ شده براساس همین مدل رضایت بخش بود . مدل ماتریسی کاملی برای تزویج بین عناصر یک شبکه آنتن مایکرو...

مقدمه و هدف: فلفل سیاه در طب سنتی گاهی به عنوان مسکن درد ( به ویژه دندان درد) مورد استفاده بوده و مطالعاتی برای یافتن مکانیسم آن صورت گرفته است. این مطالعه اثرات ضد دردی پی یرین (ماده موثر فلفل سیاه) را به دو روش Hot-Plate و فرمالین تست مورد مقایسه قرار می دهد. مواد و روش ها: این مطالعه تجربی به صورت randommized controlled trial روی موش های سوری که به صورت گروه های کنترل و مورد تقسیم بندی شدند،...

چکیده زمینه و هدف: مشکلات حس عمقی، بینایی-فضایی و ضعف عضلانی از دلایل مهم تحمل وزن غیر قرینه و آسیب کنترل وضعیتی در بیماران همی پارزی مزمن می باشند. این مطالعه با هدف بررسی ارتباط میان پارامترهای نوسان مرکز فشار در تکلیف ایستاده آرام با چشم باز و بسته با آزمون های تعادل عملکردی و شاخص تقارن در این بیماران انجام شد. روش بررسی: 16 بیمار سکته مغزی (میانگین سنی 109/10±937/52 سال) با نمونه گیری غیرا...

در این بررسی داده های زمین لرزه های دوره بلند تحلیل شد و برای محاسبه سرعت گروه و سرعت فاز مورد استفاده قرار گرفت. نگاشت های سه مولفه ای زمین لرزه سوم مه 1995 کازرون در ایران که پایگاه ایلیا (ilpa) شبکه بین المللی زلزله نگاری مؤسسه ژئوفیزیک دانشگاه تهران ثبت کرده بود. وهمچنین نگاشت های دوره بلند زمین لرزه سنت هلنا (بیست و هفت هفتم آوریل 1986 ) در دو ایستگاه زلزله نگاری kon اسپانیا و tol نروژ مور...