فرود آرام یا فرود بر روی سطح ماه با سرعت تقریبا صفر یک اصل اساسی در فرود سفینه ها بر روی سطح ماه می باشد. تعیین یک قاعده و دستور العمل راهبردی بمنظور هدایت فرود آرام یک ماه پیما از یک نقطه اولیه، همواره از از اهمیت قابل توجهی برخوردار بوده است. نشان داده شده است که چنین قاعده ای بصورت بهینه از حل یک مدل کنترل بهینه مرتبط قابل دستیابی است. هدف اصلی این پایان نامه ، ارایه یک روش حل جدید بر مبنای...

نگاهی به درست­نویسی نشانۀ نفی не در صفات زبان روسی در مقایسه با پیشوندهای نفی معادل آن در زبان فارسی   حسین غلامی[1] رضوان حسن زاده2 ویگن حسن زاده3 تاریخ دریافت: 20/11/90 تاریخ تصویب:9/7/91 چکیده نفی از جمله مقوله­های زبانی است که در همۀ زبان­ها وجود دارد و از دیرباز مورد توجه علومی چون فلسفه، منطق، روان­شناسی و زبان­شناسی بوده­است. تاکنون پژوهش­های متعددی پیرامون مسایل مربوط به این مقوله از زب...

در مقاله حاضر صفحات متصل به ساحل مثلثی شکل با هدف معرفی روشی جدید برای کمک به افزایش پایداری ساحل و کاهش نرخ فرسایش در ساحل بیرونی خم مورد بررسی قرارگرفته است. آزمایش­ها در یک خم 90 درجه ملایم  با نسبت  شعاع قوس به عرض رودخانه برابر چهار انجام پذیرفت. تعداد نه صفحه متصل به ساحل مثلثی شکل در فاصله طولی ثابت 70 سانتی­متر معادل پنج برابر طول مؤثر صفحه و زاویه 20 درجه نسبت به ساحل بالادست برای انجا...

تعیین دنباله فرود و زمان بندی فرود هواپیماها موضوعی عمده در کنترل ترافیک هوایی محسوب می شود. در این پایان نامه کاربرد الگوریتم ژنتیک را در مواجهه با این مساله در یک فرودگاه چندبانده بررسی می کنیم. بیشتر الگوریتم های ژنتیک موجود برای مساله دنباله سازی و زمان بندی فرود هواپیماها، در طراحی عملگرهای تکاملی، بخصوص عملگر ترکیب با مشکل شدنی بودن مواجه می شوند. عملگر ترکیب یکنواخت بسختی بر روی کروموزوم...

هدف این رساله بررسی نامواژه ها در فارسی میانه کتاب مینوی خرد میباشد در تهی این پایان نامه ابتدا برای هر یک از نام واژه های موجود در کتاب مینوی خرد فیش تهیه شد. از مجموع حدود 4500 فیش تهیه شده فهرستی نوشته شد که دارای 1271 واژه اسم و صفت میباشد. آنگاه واژه ها براساس پیشوندهایشان دسته بندی و واژه های ساخته شده با هر پیشوند شرح داده شدند.بهمین ترتیب واژه های پسونددار نیز مشخص نموده، تعداد واژه های...

در فایل اصل مقاله موجود می باشد

مقدمه و اهداف مهارت­های ورزشی شامل فرود آمدن از فعالیت­های پرخطر ورزشی به شمار می­رود. فرود تک­پا حرکتی رایج در بسیاری از رشته­های ورزشی است و از عوامل اصلی آسیب­های غیربرخوردی ACL شناخته شده است که افزایش حرکت در صفحه فرونتال می­تواند همچنین موجب تشدید آن شود. هدف از انجام تحقیق حاضر بررسی اثر درجات متفاوت سختی کفی (نرم، نیمه­سخت، سخت) بر کینماتیک مفصل زانو (والگوس زانو و فلکشن زانو) هنگام فرو...

پیش­بینی میزان آبشستگی موضعی در پایین­دست سازه­های هیدرولیکی از موضوعات مورد توجه محققان در سال­های اخیر بوده است. در این تحقیق اثر اندازه دانه، عمق پایاب، و عدد فرود بر آبشستگی موضعی بستر ناشی از جت افقی مستغرق خروجی از زیر یک دریچه کشویی بررسی شده است.  در این بررسی، از رسوبات غیرچسبنده با دو دانه­بندی مختلف در پایین­دست یک کف­بند افقی استفاده شده است.  آزمایش­ها با اعداد فرود جت ورودی مختلف ...

هدف این تحقیق، مقایسۀ فعالیت عضلات دوقلوی داخلی، نعلی و حداکثر نیروی عمودی عکس‌العمل زمین در حرکت فرود تک‌پای مردان دارای زانوی پرانتزی و نرمال از ارتفاعات مختلف بود.22 دانشجوی مرد سالم رشتۀ تربیت بدنی و علوم ورزشی، شامل 10 نفر دارای زانوی پرانتزی و 12 نفر دارای زانوی نرمال در این تحقیق شرکت کردند. ناهنجاری زانوی پرانتزی با کولیس و گونیامتر انداز­ه‌‌گیری شد. آزمودنی­ها حرکت فرود تک‌پا را از سه ...

سرریزهای جامی شکل معمولاً برای انتقال جریان بهپایین دست و اتلاف انرژی جریان در مواقعی که سرعت جریان زیاد باشد استفاده می­شوند. یکی از راه­های افزایش راندمان استهلاک انرژی در سرریز فلیپ باکت استفاده از دفلکتور می­باشد. در این پژوهش دفلکتور سازه­ای گوه­ای شکل است که با تقسیم جریان در جام موجب تغییر مسیرقسمتی از جریان می­شود. در مطالعه حاضر دفلکتور به­صورت ممتد در سرتاسر عرض کانال استفاده شد و تلفا...