رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

نیرو های قدرتمند اقتصادی در سال های اخیر ترکیب شده اند تا همگرایی میان صنعت بیمه و بازار های مالی را شدت بخشند.نگرانی در مورد توانایی بیمه گران برای پرداخت خسارات فاجعه آمیز متعهد شده منجر به ظهور نوآوری های مالی شده است. یکی از ابزار های بسیار موثر برای پوشش ریسک حوادث فاجعه آمیز مانند زلزله، سیل و ... که بطور گسترده در جهان مورد استفاده قرار می گیرد، اوراق قرضه فاجعه آمیز می باشد. از اینرو بد...

هدف این تحقیق محاسبه ارزش در معرض خطر پرتفوی ارزی یک بانک نمونه با استفاده از روش garch-evt-copula (gec) است.عمده ترین چالشی که امروزه صنعت بانکداری با آن مواجه است، درک مفهوم ریسک و به دنبال آن اندازه گیری و کمی کردن ریسک است. روشهای مختلفی برای اندازه گیری ریسک موجود است، اغلب این روشها توزیع مشترک شناخته شده ای برای سبد دارایی فرض می کنند، به طور معمول توزیع مشترک نرمال در مدل های تجربی مورد...

پدیده تغییر اقلیم یکی از مهم‌ترین مسائلی است که جوامع بشری با آن روبرو هستند. افزایش فراوانی و شدت رخداد رویدادهای فرین اقلیمی هم­چون دماهای فرین و بارش­­های شدی از جمله اثرات تغییرات اقلیمی به شمار میروند. تحقیق پیش­رو با رویکردی نوین به شناسایی، بررسی و تحلیل سینوپتیک امواج سرمایی با دمای 15- درجه سانتی­گراد و سردتر در شمال شرق ایران می­پردازد. این پژوهش با استفاده از داده­های قرن بیستم س...

تغییرات شدید قیمت، نه تنها برای سفته بازان بلکه برای تمامی فعالان بازار و تمامی محققین حوزه ی تحلیل بنیادی موضوعی بسیار مهم است. مدیریت ریسک مالی یکی از مهم ترین موضوعات در علوم مالی است و به منظور خلق ارزش اقتصادی در یک شرکت با بهره گیری از ابزارهای مالی مدیریت ریسک، به خصوص ریسک بازار می باشد. مدیریت ریسک مستلزم شناسایی منابع ریسک، اندازه گیری آن و برنامه ریزی برای آنهاست. ارزش در معرض ریس...

گسترش روز به روز انواع مختلف منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع باعث شده است که یکی از پیشامد های مربوط به آن به عنوان یک چالش بزرگ مطرح شود. این پیشامد با عنوان پدیده ی جزیره ای شناخته می شود. شناسایی پدیده ی جزیره ای یکی از مهمترین مسائل مربوط به حفاظت در شبکه های توزیع می باشد. از این رو با در نظر گرفتن مسائل مربوط به امنیت و قابلیت اطمینان در شبکه های توزیع، یک روش دقیق برای شناسایی حالت...

اتاق های عمل، از یک سو بخش بزرگی از هزینه های یک بیمارستان و از سویی دیگر بخش عظیمی از درآمدهای آن را تشکیل می دهند. بهینه سازی مسیر جریان بیمار در تالارجراحی از طریق حذف یا کاهش گلوگاه های موجود، یکی از راه حل های کلیدی در افزایش کارایی اتاق های عمل و رضایت مندی بیماران است. در این پایان نامه، یک مدل تحلیلی بر پایه ی شبیه سازی با هدف کمینه کردن پدیده ی لغو اعمال جراحی و تاخیرات زمانی، در اتاق...

زمینه: اورژانس بیمارستان ها با مسائل و مشکلات مختلفی مواجه هستند که عملکرد آن را تحت تاثیر قرار می دهد. عواملی مانند کمبود تخت های بستری برای بیماران پذیرش شده، ناتوانی بیماران در دسترسی منظم به مراقبت سرپایی و غیره منجر به شلوغی و ازدحام زیاد در بخش می شوند که در نتیجه باعث طولانی شدن زمان انتظار بیماران و طول مدت اقامت آنان برای دریافت خدمت و کیفیت پایین خدمات شده است. یکی از ابزارهای پرکاربر...

زمینه و هدف: تصمیم­گیری در مورد تغییر تعداد تخت­های بیمارستان یکی از چالش­های پیش روی مدیران بیمارستان­ها است، زیرا با افزایش تعداد تخت­ها، هزینه جاری بیمارستان افزوده می شود و از طرف دیگر با کاهش تعداد تخت ها، جریان بیماران با اختلال مواجه می شود. از این رو هدف اصلی این تحقیق، کمینه­سازی هزینه­ها و بیشینه­سازی جریان بیماران در شبکه، با در نظر گرفتن محدودیت­های عملی بیمارستان است. مواد و روش ها...

در این مقاله، سه رویکرد نیمن-پیرسن، بیز و کم-بیشینه را به مسئلۀ آزمون فرضیه های فازی (در حالتی که داده ها معمولی هستند) مطرح و مقایسه می کنیم. در هر سه رویکرد اگر فرضیه ها دقیق در نظر گرفته شوند، آزمون مربوط معادل با ازمون نیمن-پیرسن، بیز و کم-بیشینه برای فرضیه های دقیق خواهد بود. یک مثال کاربردی نیز در حوزۀ کشاورزی ارائه می شود و به وسیلۀ این سه رویکرد مورد بررسی قرار می گیرد.