حکومت بنی زیری، نخستین حکومت مغربی خالصی است که بربرها پس از ورود اسلام در افریقیه و بخش­هایی از مغرب میانه بنیان نهادند. زیریان از زمان تأسیس حکومتشان(361ق) تا سال 441 هجری پیرو دعوت فاطمیان بودند، اما مُعِزبن بادیس در این سال حکومت زیریان را از فاطمیان مستقل ساخت. در این نوشتار، ضمن بیان چگونگی به قدرت رسیدن زیریان به دو سؤال اصلی پاسخ داده می­شود: روابط سیاسی و مذهبی بین زیریان و فاط...

چکیده در زمینه دستور زبان بررسی های بی شماری انجام گرفته است. بسیاری از این تألیفات بر پایه نظریه هایی که دانشمندان زبان ارائه کرده اند، به نگارش در آمده اند. مانند: نظریه گشتار زبان و لایه های زیرینی که منجر به رو ساخت جمله ها شده است یا نظریه های زبان پژوهان ساختگرا که تنها رو ساخت جمله ها را اساس قرار می دهند و به آن ها می پردازند. تألیفات دیگر نیز یا به صورت توصیفی هستند یا تجویزی و پیشنها...

در این مطالعه طراحیوشبیه سازیکنترلروپیاده سازی آن بر روی ربات جراح صورت گرفته است. اما آنچه در تعامل ربات ها وانسان اهمیت دارد حفظ امنیت و کنترل رفتاری ربات است.ربات جراح از دو قسمت اصلی پایه و پیرو تشکیل شده است. هدف اصلی این پروژه کنترل کردن نیرو و موقعیت ربات جراح است. یعنی نوک ابزار نهایی باید بتواند مقداری دلخواه نیرو وارد کرده و همچنین به مکان مورد نظر رفته و جهت گیری مناسب را نیز اتخاذ ک...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

در این مقاله یک مدل کنترل موجودی اقلام زوال پذیر با دوره عمر تصادفی برای یک سیستم دو مرحله ای تولید-توزیع توسعه داده شده است. در مرحله اول یک تولید کننده قرار دارد که اقلام خود را با نرخ ثابت تولید می کند. زوال اقلام در این مرحله از توزیع وایبل دو پارامتری پیروی میکند. در مرحله دوم، خرده فروش سفارشات خود را یکجا دریافت کرده و نرخ زوال پیرو توزیع وایبل سه پارامتری است. مقدار اولیه این توزیع واب...

این رساله با مروری بر نظریه ی پراکندگی امواج از سیستم های استوانه ای آغاز گشته و پیرو آن معادلات حاکم بر فرآیند پراکندگی امواج بررسی می گردد. پس از آن با معرفی سیستم های متشکل از آنتن های پلاسمایی روابط لازم جهت بررسی خواص الکترومغناطیسی و الکترودینامیکی آنتن های پلاسمایی که شامل معادلات میدان و معرفی تانسور گذردهی آن ها می باشد‏، ارائه خواهد شد. در ادامه فرآیند پراکندگی امواج الکترومغناطیسی از...

تحقیق حاضر تاثیر تغییر تفصیلی نحوی متون بر درک مطلب خواندن دانشجویان سال اول رشته زبان انگلیسی (در سطح پایه)را مورد مطالعه قرار داد. دراین پژوهش 5 متن اصلی انتخاب شدند که از روی آنها با تغییر دادن سه ساختار نحوی ( جمله واره های پیرو و همپایه ، پس توصیف کننده ها، و جمله واره های ناخود ایستا)، نسخه تفصیلی تهیه گردید. دو نوع متن یکی متن اصلی و دیگری متن تفصیلی بطور تصادفی در میان 108 دانشجوی زبان ...

قرن‌هاست که در سرزمین شمالی میان‌رودان و کوهستان‌های صعب‌العبور آن ناحیه، مردمانی کرد زبان با آیینی خاص زندگی می‌کنند، آنها پیرو مجموعه‌ای از آیین‌های باستانی ایران و میان‌رودان هستند که باورهای خود را چون گوهری گران‌بها پنهان و پوشیده داشته و خود را «ایزدی» می‌نامند، پس از گسترش اسلام در ایران ارتفاعات کوهستان‌های هولوان (حلوان) و سنجار را پناهگاه خود ساختند تا بتوانند کیش باستانی خود را...

شمس الشعراء سروش اصفهانی، از سرآمدان شعر و ادب دوره قاجاریه و از ارکان اربعۀ قصیده در عهد ناصری و در سبک شاعری، پیرو استادان کهن به ویژه فرخی سیستانی و امیر معزی است. از جمله مضامین برجسته و پر بسامد در شعر سروش، بیان مناقب آل اللّه علیهم‌السّلام در والاترین سطوح بوده است. شیوۀ بیان و عرضه این گونه مناقب حاکی از حضور تفکر ویژه‌ای در دربار ناصرالدین شاه قاجار است. این واقعیت در این مقاله به طور مش...

اسانس­ها گروهی از مواد موثره موجود در گیاهان می باشند که از نظر ترکیب شیمیایی همگن نبوده و به صورت ترکیبات مختلفی مشاهده می­شوند. پیرو (juniperus communis) گیاهی است همیشه سبز و حاوی اسانس که از مهمترین گیاهان رویشگاه­های کوهستانی ایران به شمار  می رود .در این تحقیق به بررسی اسانس این گیاه در مراتع ییلاقی هزارجریب بهشهر پرداخته شد. ابتدا از پایه­های مورد نظر، سرشاخه و مخروط گیاه جمع آوری گشت. س...