مدیریت جابجایی و تأمین امنیت ارتباطات به طوری که ارتباط امن کاربر سیار حین جابجایی قطع نشود، همواره دو موضوع مهم در شبکه های بی سیم بوده اند. راه حل هایی که ارتباطات کاربر سیار، بین شبکه ی مورد اعتماد داخلی و شبکه ی غیرقابل اعتماد خارجی را به طور امن فراهم می آورند، اصطلاحاً شبکه های vpn سیار نام دارند. ietf برای چنین حالاتی که هم امکان جابجایی و هم امنیت داده های یک کاربر سیار فراهم شود، دو معم...

در این پایان نامه با در نظرگرفتن ویژگی های اساسی شبکه های ویژه سیار از قبیل محدودیت انرژی و همچنین مستعد بودن آنها در برابر نفوذها، از پروتکل مسیریابی سلسله مراتبی cbrp استفاده نموده و به منظورتأمین امنیت و بهبود پروتکل cbrp با استفاده از راهکارهای نظریه بازی پروتکل جدیدی بنام scbrpدر این شبکه ها ارائه نموده ایم بطوریکه scbrp هم مکانیزم پیشگیری از نفوذ و همچنین قابلیت تحمل نفوذ (scbrp+pdg) را...

دستیابی به راه­کارهای مسیریابی بهینه ازجمله عواملی است که موجب شناخت فضا­ در محیط می­شود. هدف از انجام این پژوهش، بررسی فرایند مسیریابی در فضاهای داخلی گالری­ها و همچنین تبیین اصول شناخت فضایی و مؤلفه­های موردنیاز به‌منظور تسهیل مسیریابی در این­گونه فضاها است. در این راستا، از تکنیک نحو­فضا بهره گرفته شد. بر این اساس مؤلفه­های شناخت مسیر در دو مقیاس کمی و کیفی دسته‌بندی‌شده‌اند. به‌منظور سنجش ی...

زمانیکه محیط حرکت ربات مشخص باشد، مسیریابی برای ربات متحرک در حالت جهانی و بصورت خارج خط انجام می گیرد. چنانچه مشخصات محیط شناخته شده نباشد، مسیریابی در حالت محلی و بصورت روی خط، با اخذ اطلاعات از سنسورها انجام می شود. در این رساله انواع روشهای مسیریابی انجام شده، بررسی گردیده و نتایج آنها مورد ارزیابی قرار گرفته است . با تعمیم الگوریتم ژنتیک ، از آن بعنوان ابزاری برای مسیریابی در حالت خارج خط ...

دراین پژوهش یک روش مسیریابی برحسب تقاضا، چند مسیره و بدون گره مشترک برای شبکه‏های اقتضایی ارائه ‏ شده است. الگوریتم ارائه شده توسعه‏ای از پروتکل تک-مسیره aodv می‏باشد، بطوریکه چندین مسیر از یک گره مبدأ به یک گره مقصد ایجاد می‏کند که همه مسیرها از هم مجزا می‏باشند یعنی هیچ گره یا لینک مشترکی ندارند. هدف این تحقیق، ارزیابی و بهبود روش‏های مسیریابی چند مسیره مبتنی بر پروتکل‏های برحسب تقاضا بوده اس...

امروزه شبکه های حسگر بی سیم به یکی از حوزه های مهم و کاربردی در زندگی انسان تبدیل شده است. به دلیل تعدد گره های حسگر و ماهیت این شبکه ها مبنی بر خودمختار بودن و محدودیت منابع انرژی، طراحی و پیاده سازی این شبکه ها باید به نحوی باشد که صرفه جویی در مصرف انرژی در اولویت های کاری آن باشد. در این زمینه، فعالیت های زیادی صورت گرفته و هم اکنون جزء مسائل باز در حوزه ی شبکه های حسگر بی سیم است. به عبارت...

کاهش زمان نقل و انتقال، منجر به افزایش سطح خدمات دهی به شهروندان و جلب رضایت آنان می شود. این امر در بخش امدادرسانی و در مواقع بحرانی به شکل پررنگ تری نمود می یابد. به این منظور، استفاده از هوش مصنوعی و اصلاح الگوریتم های مسیریابی نوین، و بومی سازی آن در بخش شهری با توجه به وسعت و گستردگی شهرها، می تواند در ساماندهی  مدیریت شهری و امدادرسانی، کارآمد باشد. در این تحقیق هدف بر آنست تا ضمن نگاهی ب...

یکی از مهمترین مراحل طراحی پروژه راه که در فاز اول به آن پرداخته می‌شود، یافتن مسیر اولیه آن است. اولین سؤال هر طراح برای طرح یک مسیر، اطلاعات و موقعیت نقاط مختلفی است که باید به این مسیر دسترسی داشته باشند. هدف از این تحقیق ارائه مدلی برای یافتن یک مسیر بهینه برای راه است که تمام نقاط اصلی مورد نظر به آن دسترسی داشته باشند و کمترین هزینه کل را داشته باشد. مهمترین قابلیت این مدل در نظر گرفتن من...

کشور ایران بدلیل وجود گسل‌های متعدد و اعمال تنش توسط صفحات پوسته مرزی، همواره شاهد رخداد زلزله‌های متعددی در طول سال می‌باشد. بنابراین ارائه‌ی سیستم‌های مقاوم برای پایداری سازه‌ها در برابر نیروهای جانبی از دغدغه‌های اصلی مهندسی عمران در کشور می‌باشد. از سیستم‌های مقاوم جانبی، مدل قاب مهاربند واگرا می‌باشد که با تکیه بر دوران تیر پیوند باعث جذب نیروی زلزله در سازه می‌شود، در‌حالیکه دوران...

ایده اینترنت اشیا و اتصال شبکه¬های متشکل از اشیای هوشمند به کمک فضای بزرگ آدرس¬دهی ipv6 و سازگاری نسخه اصلاح شده این پشته پروتکلی با اشیای هوشمند میسر شده است. یک شی هوشمند یک دستگاه کوچک میکرو¬الکترونیکی می¬باشد که شامل قطعه ارتباطی، ریزپردازنده¬ای کوچک و یک حسگر یا عملگر می¬باشد. شبکه¬های متشکل از اینگونه اشیا شبکه¬های کم¬توان و پراتلاف نام دارند. پروتکل مسیریابی rpl که سازگار با پشته پروتکلی...