عصب شناسان و دیگر دانشمندان مغز، برای انجام تحقیقات و فعالیت های درمانی خود همیشه به شبیه سازی و مدل سازی تصاویر مغزی و سیگنال های بدست آمده از دستگاه هایی چون الکتروانسفالوگرافی نیاز دارند. این داده ها دارای حجم و پیچیدگی بسیار بالایی می باشند، که در نتیجه فرایند شبیه سازی بسیار زمان بر خواهد بود. رسالت علم نروانفورماتیک، کمک به عصب شناسان و دانشمندان مغز و پزشکان مغز و اعصاب برای پردازش این ...

در این پایان نامه، طراحی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3(xcs400) صورت گرفته است. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر برکمبود و ضعف این دو سیستم به تنهایی غلبه می کند، بنابراین عملکرد کل سیستم بهبود خواهد یافت. سیستم ناوب...

دراین پروژه اولا با مقایسه داپلرپروسسور m.t.i، نشان داده شده که برای کاربرد مورد نظر، مزایای داپلر پروسسور آنقدر نیست که بتواند بر مزیت سادگی m.t.i فائق آید و دراین رابطه انتقاداتی از نحوه مقایسه مولفین دیگر که حاکی از اختلاف فاحشی در عملکرد این دو میباشد، مطرح شده است . باانتخاب روش m.t.i و روش تغییر پی درپی p.r.f تاکید مباحث براین نوع پردازنده خواهد بود . همچنین مباحث موجود در رابطه با بهینه ...

الگوریتم های تکاملی تکنیک پیاده سازی مکانیزم هایی مانند تولید مجدد ، جهش، ترکیب مجدد(ادغام)، انتخاب طبیعی (فرایندی که توسط آن افرادی دارای مشخصه های مطلوب با احتمال بیشتری برای تولید افراد بعدی به کار می روند. پس مشخصه های مطلوب در نسل بعد عمومی تر می شوند) و بقای شایسته ترین است. ولی محاسبات تکاملی دارای مشخصه های زیر می باشند: - مبنی بر جمعیت - جستجوی تصادفی هدایت شده - پردازش موازی - مل...

مکان یابی وتولید نقشه ی همزمان یکی از مسائل مهم در مباحث ربات های متحرک خودمختار می باشد. اینگونه از روش ها برای استخراج نقشه از محیط حرکت ربات به همراه موقعیت های ربات به کار می روند. هدف در این پایان نامه بررسی روش های وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان و بهبود عملکرد یکی از اینگونه از روش ها به نام الگوریتم jcbb می باشد. بدین منظور مشکلات روش jcbb بررسی گردید و از روشی ...

پردازش تصویر و بینایی ماشین از علوم پرکاربرد در شاخه علوم رایانه می باشد. سامانه بینایی ماشین تصاویری از محیط اطراف خود گرفته و با تحلیل آن ها تعیین می کند که چه می بیند. یکی از معروف ترین روش های بازشناسی اشیا، هسته تطبیق هرمی مکانی است. هسته تطبیق هرمی مکانی به همراه ماشین بردار پشتیبان از دقت خوبی در بازشناسی اشیا برخوردار است. این روش علاوه بر دقت، مطلوبیت بالایی در بین محققان در این زمینه ...

امروزه استفاده از پردازنده های همه منظوره تجاری در کاربردهای بحرانی-ایمن بسیار مورد توجه قرار گرفته است. از جایی که رخداد خرابی در سیستم های بحرانی-ایمن منجر به فجایع جانی، مالی و زیست محیطی می شود؛ جهت جلوگیری از رخداد خرابی در این گونه سیستم‎ها، لازم است که اشکال های موجود هر چه سریع تر کشف و سپس بازیابی شوند. احتمال رخداد اشکال های گذرا و ادواری 10 تا 30 برابر بیشتر از احتمال رخداد اشکال های...

حلزون شنوایی مصنوعی دستگاهی الکترونیکی است که هم اکنون به منزلة راه حلی مناسب برای رفع نقص شنوایی در افراد ناشنوا به شمار می آید. این دستگاه با کنارگذاشتن بخش های معیوب سیستم شنوایی و انتقال مستقیم داده های صوتی به عصب های شنوایی باعث بازگشت نسبی شنوایی می شود. این دستگاه تاکنون باوجود پیشرفت های فراوان، هنوز کارایی ایده آلی ندارد و تلاش ها برای بهبود آن ادامه دارد. یکی از مهم ترین چالش ها در ا...

بیشترین مورد استفاده رادار خصوصا در کاربردهای نظامی کشف اهداف متحرک است . راداری که دراین خصوص بکار می رود، رادار mti نامیده می شود. یکی از بخشهای مهم رادار mti بخش پردازنده آن می باشد که عهده دار بیرون کشیدن اطلاعات هدف از سیگنال ویدئو وتصمیم گیری در مورد وجود یا عدم وجود آن در سلولهای سمت - فاصله و احیانا تهیه اطلاعاتی در مورد مشخصات هدف است . روند کشف و تعیین مشخصات هدف دارای مراحلی همچون، ت...

با توجه به اهمیت اتلاف انرژی در هسته ماشینهای الکتریکی که منحر به زیانهای اقتصادی و زیست محیطی می شود، سازندگان این ماشینها و همچنین تولید کنندگان ورقهای فولادی الکتریکی بطور مداوم در تلاش بری بهینه سازی در قیمت و کارایی مغناطیسی تولیدات خود می باشند. برای استفاده از موثر و صحیح از مواد مغناطیسی لازم است که اندازه گیریهای مفصلی برای تعیین خواص آنها صورت گیرد.برای سالها سیستم اپستاین، آنچنانکه ت...