لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (pdf) مراجعه فرمایید.

در سال های اخیر پرنده های بدون سرنشین یا uavها در کاربردهای نظامی و غیر نظامی مورد توجه زیادی قرار گرفته اند. این-گونه وسایل پرنده به دلیل کاهش هزینه ی تولید و نگهداری، طولانی تر بودن مدت پرواز، کاهش احتمال شناسایی توسط رادار و کاهش خطر برای خدمه ی پرواز، در انجام مأموریت های نظامی (شناسایی، مراقبت، جاسوسی) و در زمینه های غیرنظامی (عملیات امداد و نجات در سوانح، مدیریت خطرات محیطی، کنترل ترافیک ...

سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت abc (activity based costing) در واقع یکی از ابزارهای قدرتمند و مفید جهت دستیابی به اهداف شرکتها در حفظ توان رقابتی می باشد. هدف اصلی تحقیق حاضر » بهبود توان رقابتی شرکت سامفر با بکارگیری سیستم هزینه یابی مبتنی بر فعالیت « می باشد ، با توجه به وجود مواردی ازقبیل سهم سربار بالا ، پیچیدگی تولید ، تنوع تولید ، تنوع حجم تولید و پیچیدگی مواد اولیه در شرکت سامفر ، نت...

بهینه سازی یعنی رسیدن به بهترین نتیجه در مورد یک عملیات، درحالی که محدودیت های مشخصی برآورده شده باشد. با توجه به کاهش همه جانبه ی منابع، بهینه سازی در زمینه های مهندسی امری ضروری می باشد. یکی از جدیدترین روش های فرا اکتشافی بهینه سازی در مواجهه با مسائل مهندسی، بهینه سازی بر مبنای آموزش – یادگیری tlbo می باشد. این روش از رفتار یک معلم در کلاس و انتقال آموزش از طریق او به دانش آموزان الهام گرفت...

هدف و انگیزه اصلی پژوهش حاضر این است که با استفاده از پیاده¬سازی سیستم هزینه¬یابی بر مبنای فعالیت بتوان نحوه¬ی تسهیم هزینه¬های غیر مستقیم را جهت مقاصد مربوط به تصمیم گیری مدیران با ارائه اطلاعاتی مفید و مربوط بهبود بخشید. طبق نتایج بدست آمده از آزمون های آماری این پژوهش بهای تمام شده هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بین تمامی محصولات کمتر از روش سنتی است. همچنین سود و زیان محاسبه شده طبق روش هزین...

موفقیت پروژه ها در گرو دستیابی به اهداف مورد نظر و صرف منابع پیش بینی شده در طول چرخه حیات پروژه می باشد. طی مراحل چرخه عمر پروژه که با طرح ایده پروژه آغاز و تا بهره برداری از پروژه ادامه می یابد، محدودیت هایی در حوزه های مختلف مدیریت پروژه شامل مدیریت یکپارچگی، محدوده، زمان، هزینه، کیفیت، ریسک، منابع انسانی، ارتباطات و تدارکات وجود دارند که در موفقیت پروژه تاثیر گذارند و نیاز به مدیریت دارند. ...

یکی از چالش های پیل های سوختی با غشاء تبادل پروتون(pemfc) کنترل ولتاژ کمپرسور هوای ورودی است به گونه ای که هم اکسیژن کافی جهت واکنش فراهم گردد و هم توان خالص پیل سوختی(توان تولیدی الکتریکی پیل منهای توان مصرفی کمپرسور هوا) به صورت برخط بیشینه گردد. چالش دیگر پیل های سوختی pemfc کنترل فشار کانال هیدروژن ورودی است به گونه ای که هم هیدروژن کافی جهت واکنش فراهم شده و هم اختلاف مجموع فشارهای جزئی گا...

در این مقاله از روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت (abc) برای محاسبه بهای تمام شده آموزش دانشجویان رشته های گروه پزشکی در دانشگاه های علوم پزشکی شیراز، یزد و فسا به صورت تطبیقی استفاده شده است. برای این منظور پس از تعریف مراکز فعالیت و هزینه یابی، هزینه های مراکز فعالیت سطوح مدیریتی دانشگاه به معاونت های زیرمجموعه، سپس از معاونت ها به دانشکده هاتخصیص داده شد. در سطح دانشکده ها نیز بر حسب استفاده هر...

مقدمه: با توجه به اهمیت هزینه یابی در اتخاذ تصمیم های مدیریتی، در پژوهش حاضر روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت زمان گرا در بخش اورژانس بیمارستان بوعلی تهران برای محاسبه بهای تمام شده منابع انسانی به طور آزمایشی بکار گرفته شده است. روش پژوهش: در این پژوهش، هدف توسعه روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت زمان گرا از طریق تحلیل فرآیندی احتمالی و مشمول دوباره کاری است. به این ترتیب که روش هزینه یابی بر مبنای...

در این مقاله مدل سازی و کنترل ربات موازی کابلی صفحه ای بر اساس بازخورد پردازش تصویر ارائه شده است. نوآوری های اصلی مقاله در سه زمینه می باشد. در ابتدا، روشی بر اساس استفاده از سینماتیک مکانیزم های چهارمیله ای برای شبیه سازی ربات موازی کابلی صفحه ای استفاده شده است. این مدل با توجه به کاهش دادن تعداد مجهولات، زمان محاسبات را بسیار پایین آورده و آنرا برای استفاده در کاربردهای برخط مطلوب ساخته است...