یکی از سازه های جانبی پر هزینه و پر اهمیت سدها، سرریز می باشد که وظیفه تخلیه ی حجم مازاد و دبی طرح را بر عهده دارد. سرریز نیلوفری بیشترین شباهت را به سرریز اوجی دارد از این جهت که هر دو سرریز لبه پهن هستند اما از نظر شرایط استفاده کاملاً متفاوت می باشند. از سرریز نیلوفری در دره های تنگ و یا در مکان هایی که امکان ساخت سرریز بر روی بدنه سد نباشد و همچنین سد های خاکی استفاده می شود اما با وجود کارب...

یکی از مهم¬ترین مسائل در تعیین طول عمر مفید سدها نحوه و مدت پر شدن مخزن سدها از آورد رسوب رودخانه¬های بالادست می¬باشد. امروزه مدل¬های ریاضی یکی از ابزارهای مهم برای پیش¬بینی مقدار رسوبگذاری در مخازن سدهای ذخیره¬ای و برآورد عمر مفید آن¬ها است. این مدل¬ها مبتنی بر تحلیل معادلات حاکم بر پدیده موثر در انتقال، توزیع، انباشت و آبشستگی رسوب می¬باشند. در این مقاله، فرآیند رسوب گذاری سد ستارخان با استفا...

تامین آب مورد نیاز یکی از ضروریات مهم جوامع بشری بشمار می رود. محدود بودن منابع آب شیرین در جهان انسان را بر آن داشت تا از روش های مختلف برای تامین نیاز خود سود جوید. یک از این روش ها احداث آب بند و سد ها بر روی رودخانه ها می باشد.انواع سدها بر اساس مواد به کار رفته در آن، سد بتنی، خاکی و سنگریزه ای می باشد. سد ها به علت هزینه زیاد ساخت و خسارات جبران ناپذیر ناشی از خرابی، رفتارشان همواره ب...

پدیده خزش یا رفتار وابسته به زمان همیشه در هر مصالحی از جمله خاک ها از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده است. این پدیده که در خاک ها از آن به عنوان تحکیم ثانویه یاد می شود بیشتر در خاک های ریزدانه مورد توجه بوده و می تواند در درازمدت اثرات خود را روی سازه نشان دهد. در این تحقیق سعی شده تا به بررسی و تخمین مشخصات تحکیمی خاک های ریزدانه استان سمنان با تکیه بر تحکیم ثانویه پرداخته شود. برای این منظور، ...

استفاده از بهینه‌سازی به کمک ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک ( GA) برای تعیین دقیق آستانه لغزش پایداری شیروانی و حجم بهینه عملیات خاکریزی سدهای خاکی با استفاده از پارامترهای حاصله از نرمافزار PLAXIS شاکله‌ی اصلی این مقاله را تشکیل می‌دهد. در این تحقیق ضریب پایداری شیروانی سد خاکی با شبکه عصبی تعیین و با خروجی‌های نرم افزار المان محدود PLAXIS مقایسه شده است. پارامترهای مورد استفاده برای تعیین ا...

چکیده یکی از کشورهایی که در میان کشورهای خاورمیانه با بحران کمبود آب مواجه است کشور ایران می باشد. مقابله با این بحران، و توسعه منابع آبی و استفاده بهینه از آب از مهم ترین ضرورت های حال حاضر ایران و سایر کشورهایی می باشد که با بحران آب مواجهند. در این راستا نقش سدها با هدف ذخیره سازی آب و تأمین آب شرب مورد نیاز و همچنین جلوگیری از وقوع سیلاب ها و کنترل آن ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. ...

در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...