در این مقاله یک کنترل کننده pi تعمیم یافته یا gpi برای جبران سازهای سنکرون استاتیکی (statcom) بر مبنای تئوری توان راکتیو لحظه ای ارائه شده است. برای این منظور ابتدا مقادیر جریان های مرجع محاسبه شده و سپس با استفاده از این جریان ها و کنترل کننده gpi، سیگنال های فرمان مناسب تولید می شود. طراحی پارامترهای کنترل کننده gpi با توجه به تابع تبدیل سیستم و بر مبنای حاشیه پایداری در حوزه فرکانس صورت گرفت...

برآورد رواناب یکی از موضوعات اصلی هیدرولوژیست ها در طراحی ­های هیدرولوژیکی و برنامه­ریزی­های مدیریت منابع آبی می­باشد. در بین روش­های متعدد ارائه شده برای پیش­بینی سیلاب ناشی از یک رگبار، هیدروگراف­های واحد بطور گسترده­ای مورد استفاده قرار می­گیرند. در این میان استفاده از روش­های ژئومورفولوژی برای محاسبه رواناب که خصوصیات بارش و حوضه را در برآورد سیلاب در نظر می­گیرند، دید واقع بینانه­تری از رف...

با توجه به اینکه یکی از مشکلات مهم در سد¬سازی، احتمال تولید فشارهای حفره¬ای بالا در دوره ساخت می¬باشد، پژوهش حاضر به بررسی رفتار واقعی تغییرات فشارهای آب حفره¬ای در سد¬های خاکی در دوره ساخت می¬پردازد. به عنوان مطالعه موردی، سد خاکی دوستی که به تازگی در مرز مشترک ایران و ترکمنستان احداث شده است، مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. در این تحقیق در واقع سعی بر آن بوده است تا یک مدل رفتاری با پارام...

آبیاری موجی یکی از روشهای نوین آبیاری سطحی است که در آن به جای ورود پیوسته ی آب به مزرعه از جریان منقطع استفاده می شود. در این روش اختلاف زمان نفوذ در ابتدا و انتهای جویچه به حداقل ممکن رسیده و نفوذ در طول جویچه از توزیع یکنواخت تری برخوردار می گردد. مسلماً تغییرات شرایط جویچه ها در طول فصل رشد، سبب تغییراتی در پیشروی آب در جویچه می شود. بر این اساس با کاربرد حسگرهایی می توان با اطلاع از چگونگی ...

آبهای زیرزمینی یکی از منابع مهم تامین آب مورد نیاز بشر می باشند. به منظور دستیابی به اطلاعات کافی از ویژگی های کمی و کیفی آب زیرزمینی انجام عملیات پایش ضروری است. در این میان پایش سطح ایستابی و آلودگی های آن به عنوان پارامتر مهم در مطالعات آب زیرزمینی از اهمیت ویژه ای برخوردار است .شبکه ی پایش سطح ایستابی، مجموعه ای از چاه های مشاهده ای است و با توجه به هزینه های بالای حفر چاه و اندازه گیری مست...

در این پژوهش یک سیستم کنترلی فعال از نوع مشورتی طراحی و پیاده سازی شده است که هدف از آن جلوگیری از تصادف به شکل مشورت و یا برای هشدار به راننده در حین رانندگی است. اساس کار، تخمین میزان تاخیر لحظه ای راننده و خودرو برای تعیین میزان هوشیاری راننده است. این ویژگی با استفاده از سنسورهای طراحی شده، تعیین می شود. برای بررسی عملکرد، این سامانه بر روی یک خودرو پژو 206 پیاده سازی و با انجام آزمایش های ...

شاهنامه حکیم فردوسی، کتاب هویت فرهنگی ما ایرانیان با زبان استوار و سخن دلپذیر آنچنان در ادب فارسی ریشه دوانده که گو یی رکن اساسی در تجدید حیات آثار می باشد. شاهنامه اگر چه داعیه عرفانی بودن ندارد اما در متون مهم عرفانی ما حضوری زنده و پویا دارد. نگاه عرفا همچون شعرا به شاهکار ادبی فردوسی به گونه ای است که تصور یک لحظه جدایی فرهنگ و سنن ایرانی را از دین و مذهب اسلامی به ذهن راه نمی دهد مولوی در...

اقتصاد مقاومتی به معنی تشخیص حوزه های فشار اقتصادی و متعاقباً تلاش برای کنترل و بی اثر کردن آن تاثیرها و در شرایط آرمانی تبدیل چنین فشارهایی به فرصت است که این امر بدون داشتن راهبردهای موثر و برنامه ریزی شده امکان پذیر نمی باشد. با عنایت به لزوم اجرای درست راهبردهای اقتصاد مقاومتی در شرایط فعلی کشور، شناسایی اطلاعات مهمی که باید در لحظه مورد پایش قرار گیرد، چگونگی جمع آوری، نمایش و تحلیل این اطل...

مدلسازی در ارزیابی و شناخت سیستم آبخیزها از نقطه نظر درک بهتر روند مسائل هیدرولوژیکی و فرسایشی اهمیت ویژه ای دارد. در این راستا مدل های بسیاری برای شبیه سازی فرآیندهای حوزه آبخیز وجود دارد که معمولاً دقیق ترین و پیچیده ترین آنها مدل های با پایه فیزیکی هستند. لیسم نمونه ای از مدل های با مبنای فیزیکی است. این مدل هیدرولوژیکی و فرسایش خاک اولین بار در دهه 1990 در تپه ماهورهای لسی کشور هلند با هدف ر...