به منظور تعیین پایداری عملکرد و بررسی اثر متقابل ژنوتیپ و محیط تعداد 18 رقم پیشرفته و امید بخش جو به همراه یک رقم شاهد در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 4 تکرار و برای مدت 3 سال زراعی (1380-1377) در 10 ایستگاه تحقیقات کشاورزی مورد مطالعه قرار گرفتند. تجزیه واریانس ساده و مرکب نشان دهنده تفاوت های ژنتیکی بین عملکرد ژنوتیپ ها بود. نتایج مربوط به تجزیه واریانس مرکب، وجود تفاوت های معنی داری بین ...

مساله نامساوی تغییراتی روشی کلی و قوی برای یکسان سازی مسائل تعادل است و بنابراین دارای کاربردهای زیادی در ریاضیات، فیزیک، اقتصاد و مهندسی است. روشهای عددی گوناگونی برای حل نامساوی تغییراتی با فرض یکنوایی عملگر مورد نظر، موجود است. زمانیکه این عملگر یکنوای کاذب، یک شرط ضعیفتر از یکنوایی، باشد نیز چندین الگوریتم تکراری وجود دارد. اما در اکثر کاربردهای مهندسی مانند پردازش تصویر، پردازش صدا و یا کن...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

در این پایان نامه که مراجع اصلی آن [20، 21 و 7] می باشد، ابتدا برای فضای هاسدورف و فشرده ی x نرم اساس و ثابت پایداری هایرز-اولام عملگر ترکیبی وزندار uc?:f?u.(fo?) بر c(x) را بر حسب مجموعه ی ?({x?x:|u(x)?r}), r>0 تعیین کرده و سپس نتایج برای عملگر ترکیبی وزندار uc? روی جبرهای یکنواخت تعمیم داده می شود. همچنین فشردگی عملگرهای ترکیبی وزندار بر جبرهای یکنواخت تحت شرایط خاص بررسی می شوند. در ادامه شر...

در این پایان نامه‏، روشی استوار‎‎ برای آزمون پارامترهای رگرسیونی‏‏، تحت یک مدل خطی تعمیم یافته و با وجود داده های گم شده در متغیر پاسخ‏، معرفی می شود. در ساختار برآوردهای استوار استفاده شده در آماره آزمون‏، یک نشان گر برای پاسخ های گم شده و یک تابع وزنی برای کنترل نقاط نافذ در نظر گرفته می شود. این برآوردها‏، تعمیمی از برآوردهای استوار برای مدل های خطی با خطای نامتقارن هستند. با بررسی رفتار مجا...

ابتدا نمایشی از انتگرالهای لاپلاس دوگانه با عنوان انتگرالهای ملین-بارنس تکراری را معرفی می کنیم. در ادامه با استفاده از قضیه مانده، بسطهای مجانبی جدیدی برای انتگرالهایی به صورت انتگرالهای لاپلاس چند گانه بدست می آوریم. که تابع فاز f متعلق به رده بزرگی از توابع و g نوسانی است. f می تواند چند جمله ای و شامل نقطه منفرد منزوی در مبدا باشد.