امروزه با افزایش جمعیت و کمبود شدید فضا برای احداث ساختمان­ها و معابر­ از جمله راه­ها در مجاورت یکدیگر، ترجیح عمومی به سمت ساخت ساختمان­هایی است که احداث آن­ها با گودبرداری­های عمیق و نیمه عمیق همراه است، ولی تغییر مصالح یک شیروانی از خاک به سنگ،‌ شرایط پایداری و تحلیل آن­را به صورت بارزی تحت اثر قرار می­دهد. در یک شیروانی سنگی، سطوح ضعیفی وجود دارند که جهت­داری و چگالی آن­ها الگوهای متنوع...

تحقیق حاضر بر ساخت و بهینه سازی تجربی و تئوری یک نمونه رول الاستومر خطی با یک درجه آزادی متمرکز شده است. برای اعمال پیش کرنش دو طرفه به فیل مهای الاستومری با طول زیاد دستگاه کشش دو طرفه ایی طراحی شد و اثر برخی از پارامترهای موادی از جمله پیش کرنش ، نوع الکترود، سختی مغزی فلزی و تعداد لایه ها برای بهینه سازی رول الاستومرها بررسی شد.

با گسترش روزافزون جمعیت شهری، ساخت و توسعه‌ی زیرساخت‌های شهری بیش از پیش ضرورت می‌یابد. توسعه‌ی ساخت تونل‌های مترو در محیط‌های شهری همواره با محدودیت‌ها و مشکلات جدیدی روبرو بوده است. یکی از مشکلاتی که در این تحقیق به آن پرداخته شده، تقاطع خطوط مترو با خطوط ریلی راه‌آهن است. هدف از این تحقیق، ارائه‌ی روشی مناسب جهت احداث بخشی از تونل خط 3 متروی تهران در عبور از زیر خطوط راه‌آهن سراسری تهران-اهو...

وظیفه اصلی کنترل فرکانس-بار (lfc) برگشت خطای فرکانس حالت دائمی به صفر است. انحراف فرکانس از مقدار نامی و تامین توان اکتیو مورد نیاز مصرف کننده ها، باعث تغییر آب ورودی به توربین می شود. در این مقاله با بیان معادله حالت و تابع انتقال سیستم کنترل بار- فرکانس با توربین آبی، پایداری سیگنال کوچک همراه با اثر تغییر پارامترها مانند ثابت اینرسی، زمان شروع آب و ثابت تنظیم سرعت بر رفتار دینامیکی سیستم برر...

در این مقاله روشی نوین برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سسیستم های دینامیکی مقیاس بزرگ با ورودی نامعین مطرح می گردد. در روش پیشنهادی، سیستم مقیاس بزرگ با استفاده از تبدیل های مناسب به تعدادی زیر سیستم شامل ترم های تداخلی تجزیه گشته و در معادلات دینامیکی حاصل هر زیر سیستم حذف خواهد گردید، لذا در تخمین متغیرهای حالت به تبادل اطلاعات مابین زیر سیستم ها نیازی نخواهد بود. در این مق...

در این تحقیق، بحث بر روی رفتار دینامیکی نانولوله‏های‏کربنی شامل ارتعاشات، انتشار موج و برهم‏کنش سیال-‏ سازه متمرکز شده‏است. در تحقیق جاری، ارتعاشات عرضی نانولوله‏های کربنی بررسی خواهد شد. بدین منظور بر اساس تئوری‏های الاستیسیته پیوسته‏ی غیرمحلی و گرادیان کرنش-اینرسی و نیز با استفاده از مدل‏های میله و تیر اویلر-برنولی رفتار دینامیکی سیستم مدل‏سازی شده و معادلات حرکت با استفاده از روش تقریبی ماند...

در این مقاله مسئله پایداری حالت مداوم راکتورهای g.f.s.t.r را از نظر فیزیکی و ریاضی مورد بحث قرار داده و نشان می دهیم که به طور کلی در مطالعه خواص دینامیکی یک سیستم عدم توجه به تجزیه و تحلیل ریاضی منجر به نتیجه گیریهای غیر دقیق می گردد .

در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

با توجه به اینکه صنعت خودرو بعنوان پایگاهی برای تجلی آخرین دستاوردهای تکنولوژی در دنیای امروز شناخته شده است , بحث و تحقیق در مورد خودرو همواره مورد توجه محققین می باشد. در این تلاش نیز با بهره گیری از تحقیقات قبلی , رفتار دینامیکی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله مدل تایر غیر خطی در نظر گرفته شده است. تغییرات نیروهای عمودی و جانبی تایرها برحسب زمان در هنگام عبور خودرو از قوس و تاث...

در این مقاله مسئله پایداری حالت مداوم راکتورهای G.F.S.T.R را از نظر فیزیکی و ریاضی مورد بحث قرار داده و نشان می دهیم که به طور کلی در مطالعه خواص دینامیکی یک سیستم عدم توجه به تجزیه و تحلیل ریاضی منجر به نتیجه گیریهای غیر دقیق می گردد .