در این مقاله، استراتژی کنترل تطبیقی L1 برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک با وجود نامعینی در مدل پیشنهاد می‌شود. برای طراحی کنترل‌کننده، نخست دینامیک سیستم به دو بخش خطی و غیرخطی تفکیک می‌شود. بخش خطی توسط فیدبک حالت جایابی و به رفتار یک مدل مرجع همگرا می‌شود. بخش غیرخطی شامل نامعینی توسط کنترل تطبیقی مبتنی بر الگوریتم تطبیق تصویر جبران می‌شود. این بخش شامل برداری مجهول در نرم بی‌نهایت بردار حال...

در این پژوهش تلاش شد تا شرایط پایدارسازی دوغاب آلومینا-زیرکن با افزودن گرافیت بررسی شود. تا کنون تهیه و پایدارسازی دوغاب‌های آلومینا-زیرکن بررسی شده و نتایج نشان داد که با 5/0% افزودنی دولاپیکس، بهترین شرایط پایداری حاصل می‌شود. در این مطالعه تلاش شد تا دوغابی پایدار از گرافیت تهیه و به دوغاب آلومینا-زیرکن افزوده شود. این دوغاب‌ها در تهیه کامپوزیت-های آلومینا به روش ریخته‌گری دوغابی بکار می‌رون...

با توجه به اهمیت الیاف کربن و اینکه بخش وسیعی از این الیاف توسط پیش ماده پلی اکریلونیتریل تهیه می گردد، در سال های اخیر تولید الیاف کربن از این پیش ماده و اصلاح آن توسط افزودنی های دیگر بسیار مورد توجه بوده است. یکی از موادی که برای اصلاح خواص پلی اکریلونیتریل مورد استفاده قرار گرفته، نانو لوله کربنی است. در پژوهش حاضر، نانوالیاف پلی-اکریلونیتریل (pan) خالص و نیز نانوالیاف pan تقویت شده با نانو...

مهم?ترین مساله در استفاده از ربات?های راه?رونده، تلاش برای حفظ تعادل و جلوگیری از افتادن آن?ها است. برخلاف سایر ربات?های دوپای متداول که از مفاصل محرک استفاده می?کنند، راه?رونده?های غیرفعال بدون اعمال هر گونه تحریک خارجی و یا ورودی کنترلی بر روی یک شیب کوچک راه می?روند. این راه?رونده?ها به شرایط اولیه بسیار حساس هستند. از این?رو، انتخاب شرایط اولیه مناسب به قدری مهم است که می تواند موجب پایداری...

همچنان که می دانیم کلاسهای شیب از نوع متناهی هستند در حالیکه کلاسهای هم شیب همیشه از نوع هم متناهی نیستند. ما با استفاده از تناظر بین کلاسهای تعریف پذیر مدولهای چپ و کلاسهای تعریف پذیر مدولهای راست ثابت می کنیم که این موضوع روی عدم تقارن موجود بین مفاهیم پوششها و روکشها یا اظهارات غیر از این، تقریب های راست وچپ اثر می گذارد. بویژه ما نشان می دهیم که کلاسهای تابی تعریف پذیر شامل مدولهای انژکتیو...

با افزایش روزافزون ساخت بناها،جاده ها،راه آهن و غیره در مناطق کوهستانی و نا هموار، لزوم پایدار سازی شیب های طبیعی و مصنوعی بیشتر مورد اهمیت قرار گرفته است. روش های متعددی جهت پایدارسازی شیب ها وجود دارد که در تمامی آن ها هدف افزایش نیرو های مقاوم در مقابل نیرو های محرک ودر نتیجه افزایش ضریب اطمینان میباشد.در این تحقیق اثر متغییرهای مختلف بر پایداری شیروانی های مسلح شده توسط ژئوگرید و گابیون، تو...

جابجایی و لغزش توده زمین، اعم از خاک و سنگ، اثرات مخرب فراوانی بر راههای ارتباطی و تونل ها، خطوط آب و فاضلاب و سازه های آبی و حتی ساختمان ها و ... می گذارد. از آنجا که معیار ناپایداری بر هم خوردن تساوی نیروهای محرک و مقاوم می باشد. کاهش وزن توده خاک لغزنده باعث کاهش نیروهای رانش و در نتیجه افزایش اطمینان در برابر جابجایی خواهد شد. کاستن از زاویه شیب، پلکانی نمودن و زهکشی خاک و استفاده از مصالح ...

مغز پردازش اطلاعات و ذخیره حافظه را از راه تغییر ارتباطات سیناپسی بین نورون ها یا انعطاف سیناپسی انجام می دهد. در نمونه های تجربی انعطاف سیناپسی، مانند تقویت بلندمدت (ltp)، پایدارسازی تغییرات سیناپسی نیازمند تولید سریع rna و پروتئین است. ژن های پاسخ اولیه (iegs) بر اثر تحریکاتی که القاءکننده ltp هستند و یا بر اثر تجربه رفتاری که به شکل گیری حافظه بلندمدت می انجامد، در نورون های هیپوکامپ القاء م...

تحلیل پایداری و همچنین پایدارسازی سیستم های فازی را می توان یکی از پرکارترین موضوعات در زمینه سیستم های فازی t-s دانست. در فصل سوم و چهارم که نتایج کار نگارنده می باشد، سعی شده است با استفاده از تلفیق معادلات دیفرانسیل ضربه ای و روابط سیستم های فازی t-s مفصلاَ به بررسی موضوع پایدارسازی این نوع از سیستم های فازی پرداخته شود. به همین منظور در فصل سوم دو روش جهت طراحی یک کنترل کننده ضربه ای فازی بر...

تونل فضیلت شیراز با طول 540 متر و با مقطع نعل اسبی با عرض 19متر و ارتفاع 2/11 متر به منظور اتصال بلوار فضیلت به شهرک سعدیه و راه ارتباطی شیراز به خرامه و کاهش بار ترافیکی این نقطه از شهر طراحی و اجرا می گردد. در این تحقیق به تحلیل پایداری و طراحی سیستم نگهداری این تونل پرداخته شده است. بر اساس نقشه زمین شناسی شیراز محدوده تونل مذکور در یال جنوبی تاقدیس کفترک (آب مرغان) در سازند جهرم واقع گردیده...