یک از روش های استفاده مجدد از لاستیک های فرسوده تبدیل آنها به موادی با ارزش افزوده می باشد. ما در این مطالعه به بررسی اثر توزیع تصادفی خرده های لاستیک بر نشست پذیری کلی و تفاضلی پی های سطحی تحت تأثیر پارامترهایی نظیر درصد حجمی و نسبت ابعاد خرده لاستیک، درصد تراکم و عرض پی پرداخته شده است، کیفیت توزیع این مصالح نیز توسط پارامترهای ضریب فاصله بررسی می شود. در این تحقیق از یک مدل دو بعدی خطی الاست...

چکیده      شبکه های هاب یکی از انواع مهم شبکه های حمل ونقل هستند که در زمینه های مختلفی مانند حمل ونقل هوایی، پست و مخابرات کاربرد دارند. از ویژگی های مهم این شبکه ها، امکان وقوع اختلال در عملکرد آن ها به دلایلی ازقبیل ازکار افتادن تسهیل های هاب یا عدم دسترسی به یال های ارتباطی است. در این مطالعه، مسئله مکان یابی یال هاب پوششی با تخصیص چندگانه، تحت شرایط اختلال یال های هاب بررسی می شود. برای ای...

صفحات خورشیدی یکی از منابع تأمین تمام یا بخشی از انرژی مصرفی ربات های چرخ دار هستند. توان کم سلول های خورشیدی باعث می شود تا این ربات ها نیاز به صفحات بزرگی برای تأمین انرژی داشته باشند. این امر سبب می شود تا در صورت حرکت ربات بر مسیر ناهموار، ارتعاشاتی در صفحات مزبور ایجاد شود که ممکن است موجب آسیب به سیستم گردد. در این پژوهش، روشی برای برنامه ریزی حرکت ربات در مسیر ناهموار ارائه می گردد که من...

ژل های پلیمری نزدیک ترین مواد برای شبیه سازی حرکت نرم و مشخصه های اکچواتورهای طبیعی هستند و مشخصه های مطلوب تورم، جمع شدن و خم شدگی در محلول های آبی، در پاسخ به تغییرات کوچک محرک خارجی مانند تغییر ph، میدان الکتریکی، دما و نور تولید می کنند. این خواص بی همتا امکان تولید سیستم تحریک شونده نرم از ژل های پلیمری را فراهم ساخته و برای تولید میکروسیستمی که محدودیت هایی در ابعاد، وزن و مصرف انرژی دارد...

یکی از خواص اغلب پلیمرها، عدم هدایت الکتریکی یا هدایت ضعیف الکتریکی آن ها است که باعث محدود شدن کاربرد آن ها در بعضی شرایط شده است. در این تحقیق سعی شده است که با به کارگیری نانولوله های کربنی چند دیواره و نانوذرات نقره به عنوان دو ماده با هدایت الکتریکی بسیار خوب به جای موادی نظیر گرافیت و دوده، نانوکامپوزیتی پلیمری از جنس وینیل استر سنتز نمود که بتواند هادی جریان الکتریسیته باشد. برای رسیدن ب...

شبیه‌سازی محیط‌هایی با ابعاد نامحدود جهت انتشار امواج الکترومغناطیسی، موجب استفاده بیش از حد از منابع محدود کامپیوتری می‌شود. لذا، استفاده از جاذب‌هایی با قدرت جذب بالا یکی از پرچالش‌ترین مباحث مطرح‌شده در شبیه‌سازی‌های الکترومغناطیسی انجام‌شده با روش تفاضل محدود حوزه زمان (FDTD) به‌شمار می‌آید. حضور جاذب‌های ضعیف باعث بازتاب امواج به درون محیط آزمون و درنتیجه بروز نتایجی غیرواقعی می‌شود. این م...

مسئله انتقال به‌سمت پایین میدان گرانی زمین از سطح زمین به سطح بیضوی مرجع مقایسه از این واقعیت ناشی می‌شود که در مسئله مقدار مرزی، تعیین ژئوئید بدون استفاده از فرمول استوکس به‌دنبال پتانسیل واقعی زمین روی سطح بیضوی مرجع هستیم این در حالی است که مشاهدات شتاب گرانی روی سطح زمین داده شده است. مسئله انتقال به‌سمت پایین میدان گرانش زمین از طریق انتگرال آبل- پواسون و مشتقات آن صورت پذیرفته و یک مسئله ...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

زمین لغزش ها از جمله خطرات ژئوتکنیکی هستند که همه ساله در مناطق مختلف جهان رخ می دهند. با توجه به تاثیرات نا مطلوب وقوع زمین لغزش ها بر جاده ها، مناطق مسکونی، ریل های راه آهن و ... بررسی پتانسیل وقوع آن ها ضروری می باشد. مخزن سدها از جمله نقاطی است که ممکن است در معرض وقوع زمین لغزش هایی از جانب شیروانی های مشرف به مخزن قرار گیرد. بنابراین بررسی پتانسیل زمین لغزش در مخزن سدها امری ضروری است ک...

امروزه کاربرد میانقاب در قاب های سازه ای و ساختمانی به منظور جداسازی فضاها زیاد می باشد؛ از این رو شناخت میزان تأثیر میانقاب ها بر روی رفتار لرزه ای قاب های اصلی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به نظر می رسد استاندارد2800 در ارتباط با تعیین زمان تناوب اصلی سازه هایی با مهاربندی واگرای فولادی محافظه کارانه و کلی باشد، همچنین این استاندارد برای تعیین زمان تناوب سیستم های تقویت شده با مهاربند واگرا...