کشور ایران جزء ده کشور بلاخیر دنیا و ششمین کشور لرزه خیر دنیا قرار گرفته است. اگر چه خسارات ناشی از این حوادث از جهات گوناگون قابلجبران نیست؛ اما با اقدامات پیشگیرانه و برنامه ریزی های مناسب جهت ایجاد آمادگی لازم برای مقابله با این حوادث می توان خسارات آن ها را به حداقل ممکن کاهش داد. از جمله استراتژی های مهم در جهت بهبود عملکرد سیستم و کاهش تأخیر در روند امدادرسانی، مکانیابی مراکز توزیع امداد ...

روغن کانولا واریته اصلاح شده کلزا می باشد که مقدار اسید اروسیک در آن کمتر از 2درصد و گلوکوزینولات باقیمانده در کنجاله کمتر از 30میکرومول بر گرم کاهش یافته است و کشت واریته های مختلف کانولا روند روبه رشدی دارد،بالا بودن مقدار اسید اولئیک بیش از 55 درصد،پایین بودن ا سیدهای چرب اشباع کمتر از 7درصد نشانگر آنست که می توان کارآیی این روغن را در سرخ کردن افزایش داد،در این تحقیق پایداری روغن کانولا توس...

الکتروریسی یک تکنولوژی فراگیر و موثر جهت تولید نانوالیاف پلیمری ممتد با قطرهایی در محدوده چند نانومتر تا میکرومتر می باشد. فرایند الکتروریسی نیازمند راندن یک مایع پلیمری با ویسکوزیته مناسب از میان نازلی با قطر کم برای تشکیل یک نانولیف پلیمری نیمه جامد بصورت پیوسته می باشد. چگالی بالای ذخیره انرژی و خاصیت ذخیره انرژی در دمای ثابت (دمای تغییر فاز ماده ی تغییرفازدهنده) باعث شده است تا مواد تغییرف...

پایداری شیبهای خاکی در اثر عوامل مختلف مانند نیروهای زلزله، تغییر تراز سطح آب زیر زمینی، خاکریزی در بالادست شیب و یا خاکبرداری از پایین دست شیب، تهدید می گردد. با افزایش نیروهای محرک از مقاومت خاک کاسته شده و در نهایت خاک به مرحله تسلیم می رسد. با افزایش نقاط تسلیم، سطح گسیختگی در شیب ایجاد می شود و در نهایت باعث ناپایداری شیب خاکی می گردد. بکی از راهکارهای پایدارسازی شیب های خاکی نصب یک ردیف ش...

امروزه تعیین ژئوئید به صورت نقطه ای از تلفیق اطلاعات ترازیابی با gps (ژئوئید gps/leveling) به صورت گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. در این مقاله از داده های ژئوئید gps/leveling به عنوان یک مقدار مرزی در کنار سایر مقادیر مرزی در مسئلة تعیین ژئوئید استفاده شده است. الگوریتم مورد استفاده در این روش را می توان در مراحل محاسباتی آن به صورت زیر خلاصه کرد: (1) حذف اثرات توپوگرافی جهانی و جرم های د...

بحث بهینه سازی عناصر تسلیح کننده در پایدارسازی شیب های سنگی به علت تحمیل هزینه های کلان در این گونه عملیات و مشکلات ناشی از لغزش و ناپایداری این شیب ها به واسطه عدم تسلیح کافی، همواره یکی از موضوعات مورد توجه محققین در زمینه های ژئومکانیک و ژئوتکنیک بوده است. بدین منظور در این تحقیق به بررسی توزیع بهینه عناصر تسلیح کننده بر روی شیب های سنگی که احتمال ناپایداری دارند، پرداخته شده و روش جدید سطح ...

در این پایان نامه نوع جدیدی از استراتژی کنترلی مبتنی بر ترکیب علم حسابان مرتبه کسری و کنترل کننده مد لغزشی ترمینال، تحت عنوان کنترل کننده مد لغزشی ترمینال مرتبه کسری برای پایدارسازی کلاسی از سیستم?های دینامیکی غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی?ها و اغتشاشات خارجی سازگار پیشنهاد شده است. ???????????????????????????????????????????? به منظور طراحی کنترل?کننده مد لغزشی ترمینال زمان محدود، ابتدا یک ...

این مقاله به مدل‎سازی و کنترل خطی و غیرخطی پرواز مسیکوپتر می پردازد. ابتدا مدل غیرخطی چندورودی-چندخروجی پرنده با در نظر گرفتن دینامیک عملگرها و اثرات ژایروسکوپیک پره و بدنه استخراج شده و سپس از سه روش کنترلی خطی برای رسیدن به پاسخ های سریع با مشخصات عملکردی مناسب استفاده می شود و از نظر تلاش کنترلی تولیدی برای این وسیله پرنده مقایسه می شوند. کنترل بهینه با توجه به ملاحظات مصرف انرژی نسبت به سای...

در این پایان نامه، ابتدا انواعی از تشدید مرتبه اول بین مقادیر ویژه، موسوم به تشدید قوی و تشدید ضعیف و تأثیر تداخلهای مودال ناشی از آنها بر شاخصهای خطی و رفتار دینامیکی سیستم قدرت، بطور کلی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس بطور خاص، شرایط نزدیک به تشدید قوی در سیستم قدرت دو ناحیه ای چهار ماشینه با استفاده از تحلیلهای مودال خطی مورد مطالعه قرار گرفته و تأثیر تداخلهای مودال ناشی از این شرایط بر پاید...