Kurzfassung. Die aktuelle Genauigkeit optischer Trackingsysteme in der Lageerkennung (Positionsund Orientierungserkennung) von Objekten führt in endoskopischen Augmented Reality Anwendungen zu deutlichen räumlichen Fehlern bei der Einblendung virtueller Objekte ins Endoskopbild. Es wird ein Verfahren präsentiert, das auf Basis der Bildinformation den Lagefehler korrigiert indem ein virtuelles M...

Navigation wird in der Weichgewebechirurgie klinisch bisher kaum oder gar nicht genutzt. Hauptproblem ist die Verschieblichkeit und Deformation der Organe. Im klinischen Szenario einer laparoskopischen Rektumresektion versuchen wir durch gleichzeitiges Tracking der Instrumente (optisches Tracking) und des Rektums (elektromagnetisches Tracking), dieses Problem zu lösen. Die Versuche wurden mit e...

Im vorliegenden Beitrag wird ein Metamodellierungswerkzeug vorgestellt, das in der Literatur vielfach geforderte Funktionalitäten aus den Bereichen des Method Engineering sowie des Modell-Variantenmanagements umsetzt. Aufbauend auf konzeptionellen Überlegungen wird ein Werkzeug konstruiert, das die flexible Spezifikation von beliebigen, untereinander integrierten Modellierungssprachen ermöglich...

ACRE ist ein Agrarökonomisches Produktionsmodell auf regionaler Ebene (Agro-eConomic pRoduction model on rEgional level) und basiert auf dem Optimierungsansatz der Positiven Mathematischen Programmierung (PMP). ACRE wurde entwickelt um die landwirtschaftliche Produktion unter verschiedenen Szenarien zu simulieren. Dieser Artikel beschreibt das Modell ACRE und seine aktuelle Anwendung in zwei in...

Die Bewegung anatomischer Strukturen im Kopf-Halsbereich rechnerisch vorhersagen zu können und für die medizinische Navigation nutzbar zu machen ist das langfristige Ziel dieser Modellierung. Bei chirurgischen Eingriffen am Hals wird der Kopf des Patienten so gelagert, dass sich das Halsgewebe im Vergleich zu der normalen Kopfstellung verformt und deshalb prä-operative Bilddaten für die medizin...

Financial processes are often treated as a typical secondary process. As a result, substantial optimization potential remains unexploited. Based on an empirical study, in this paper a generic financial chain is developed and used to identify areas for improvement. Especially the invoicing sub process offers great integration potential. 28% of all invoices are incorrect, mostly (83%) due to faul...

This paper presents a practical sequence to study sand grains at the macroscopical scale. The approach consists of two mains phases, the recognition of the grains and the assessment of some of its characteristics. The method is validated on the dimensional features by comparison with a sieving procedure through the analysis of eight large sand samples of different locations.

Domänen-spezifische Sprachen dienen der Spezifikation von Modellen einer Anwendungsdomäne. Neben der Syntaxprüfung ist es zunehmend erforderlich auch semantische Prüfungen der Modelle durchzuführen. In den klassischen Werkzeugen zur Entwicklung Domänen-spezifischer Sprachen aus dem Gebiet der Modell-basierten Entwicklung wird häufig OCL zur Spezifikation solcher Bedingungen im Meta-Modell einge...

Bei der Planung der Bewirtschaftungsmaßnahmen in den kommenden Tagen muss der Landwirt die Wettervorhersage zwingend berücksichtigen. Die daraus abzuleitende Bewertung der Befahrbarkeit ist in vielen Fällen schwierig. Ein Internet-Service könnte es dem Landwirt ermöglichen, für die Befahrbarkeit seiner Schläge Go/NoGo-Karten für die kommenden Tage zu erstellen. Ein Modell zur Befahrbarkeitsbewe...