فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال‌های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...

ثبت سیگنال EEG توأم با تداخل‌هایی از جمله تداخل ناشی از فعالیت‌الکتریکی چشم است. این تداخل‌ در اثر عبور سیگنال فعالیت ‌الکتریکی چشم در هادی‌حجمی سر ایجاد می‎شود و سیگنال EEG ثبت‌شده با استفاده از الکترودهای سطحی را آلوده می‌سازد. حذف این تداخل در بسیاری از کاربردها ضروری است و برای این منظور شیوه‎های گوناگونی پیشنهاد شده‌است. روش‌های پیشنهادی حذف تداخل‌چشمی دارای مشکلاتی از جمله عدم استفاده از ...

مدیریت راهبردی، فعالیت گسترده سازمانی است که شامل ایجاد و اجرای راهبرد می‌شود. این شیوه مدیریت، خواستار توانایی برای هدایت سازمان به‌عنوان یک کلیت، از طریق تغییرات راهبردی در شرایط پیچیده و تردیدآمیز است. در کتابخانه، وظیفه اجرای مدیریت نظام‌مند فراگیر، برنامه‌ریزی برای سازمان آن است؛ این فرایند شامل فعالیت‌هایی است که دربرگیرنده ایجاد، اجرا؛ و ارزیابی برنامه راهبردی می‌شود. مدیریت راهبردی، فعا...

در این مطالعه که بر روی رسوبات حاشیه جنوب شرقی دریاچه خزر انجام شده، سعی بر آن بوده که با اعمال پردازش‌های مختلف بر روی داده‌های رادار نفوذی به زمین (GPR)، اثر هر یک از پردازشها بر روی داده‌های مذکور مورد بررسی قرار گیرد. با توجه به تعداد بالای پروفیل‌های  GPR برداشتی در این تحقیق و امکان استفاده از هر یک از پردازش‌ها در جای مناسب خود، امکان درک شهودی نحوه پردازش داده‌ها برای شرایط و اهداف متفا...

امروزه سیستم های پردازشی کوچک و قابل حمل، به دلیل توان کم مصرفی و حجم کمی که به خود اختصاص می دهند، به سرعت در حال فراگیر شدن هستند. این پردازنده ها عمدتا از پردازشگرهای مرکزی arm که دارای معماری risc هستند، استفاده می کنند. در کنار پردازنده ی اصلی، حافظه ی اصلی و تراشه ی کنترل توان قرار می گیرد؛ پس این سیستم نیازمند یک بورد مدارچاپی به عنوان بستر مدار خود است. در این پروژه، هدف طراحی و ساخت ب...

هدف این پژوهش، یافتن روشهای کارآمدتر و دقیق تر، به منظور تشخیص هویت نویسنده از روی دستنوشته های فارسی به صورت برون خط می باشد. در این تحقیق، به متن دستنوشته به چشم یک بافت نگاه می کنیم و استخراج ویژگی ها را بر اساس پردازش بافت انجام می دهیم. لذا به گونه ای اقدام به جمع آوری نمونه ها کرده ایم که برای آنالیز بافت مفید باشد. برای این منظور از تعداد 50 نفر با جنسیت و سطح سوادهای مختلف خواسته شد ک...

آتاماتای سلولی کوانتومی (qca) یکی از مهمترین تکنولوژی های نانوالکترونیک است که توانایی انجام محاسبات و پردازش اطلاعات بدون استفاده از ترانزیستورها را دارد. اما اگر این تکنولوژی بخواهد جایگزین تکنولوژی مرسوم طراحی مدارات مجتمع ترانزیستوری شود، باید توانایی پیاده سازی کاربردهای پیچیده پردازشی را داشته باشد. امروزه رمزنگاری بسیار گسترده و فراگیر شده است. بنابراین، در این تحقیق بخشی از رمزنگاری aes...

امروزه فراهم کردن امنیت شبکه های کامپیوتری از ارزش خاصی برخوردار است. با پیدایش کامپیوترهای پیشرفته تر و تکنولوژی ها و سرویس های اینترنتی، اهمیت امنیت شبکه های کامپیوتری بیشتر شده است. ابزارهای گوناگونی برای فراهم کردن امنیت شبکه های کاپیوتری وجود دارد. یکی از ابزارهای امنیت شبکه که در کنار سایر ابزارها، وظیفه ی تشخیص نفوذ را بر عهده دارد، سیستم های تشخیص نفوذ هستند. وظیفه ی این سیستم ها خودکار...

این تحقیق در بر گیرنده روشی نوین در استخراج راه در قالب دو مرحله کشف راه و برداری سازی آن می باشد. در مرحله کشف راه تصویر مشتمل بر کلاس عوارض راه با استفاده از  خوشه بندی به روش سی مینز  فازی و بهبود تصویر با بهره گیری از پاره ای از عملیات پس پردازشی حاصل می گردد. در مرحله برداری سازی، نقاط کلیدی نماینده محور مرکزی راه توسط روشی نوین در خوشه بندی پویای تصویر کلاس راه بر مبنای الگوریتم بهینه ساز...

نظریه انگاره معنایی طنز، اولین نظریه کامل زبان شناسی در باب طنز است. این نظریه که در واقع حرکتی اساسی در مقابل رویکرد طبقه بندی سنتی جناس ها و طنز بود، در سال 1985 توسط ویکتور راسکین ارائه شد. راسکین اولین زبان شناسی بود که ساختار طنز را از لحاظ معنی شناسی تحلیل کرد و توانست ساختار دو قطبی لطیفه را شناسایی کند. به عقیده راسکین، یک نظریه معنایی باید شامل دو مقوله انتزاعی باشد؛ مجموع های از همه ا...