در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده می‌شود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و ن...

در بخش اول این رساله پنج حسگر الکتروشیمیایی با بکارگیری انواع روش های اصلاح سطح به منظور ارتقای حساسیت و انتخاب-پذیری در اندازه گیری گونه های هدف طراحی و ساخته شد. در این راستا حسگر داروی سیپروفلوکساسین با اصلاح سطح الکترود کربن شیشه ای توسطmgfe2o4نشانده شده بر روی نانولوله های کربنی فعال شده ساخته و پس از انجام مطالعات رفتاری و بهینه سازی، جهت اندازه-گیری سیپروفلوکساسین در ناحیه7-10×0/1 تا 3-1...

در این مطالعه الکترود خمیر کربن اصلاح شده با مشتق 7 – هیدروژن- تیازولو] b-2 ,3 [- تری آزین – 7 اون(tto) و الکترود خمیر کربن اصلاح شده با tto و نانوذرات کربن چند دیواره (mwcnt ) ساخته شدند . سپس اکسایش الکتروشیمیایی نیکوتین آمید آدنین دی نکلوتید (nadh ) در محلول بافر فسفات 7=ph به وسیله این الکترود ها و به کمک روش های ولتامتری چرخه ای ? پالس دیفرانسیلی و کرونوآمپرومتری مورد مطالعه قرار گرفت و پا...

کمانش یکی از انواع ناپایداری هاست که عضوهای تحت فشار سازه دچار آن می شوند. و از نقطه نظر علمی تعیین بار بحرانی کمانش مبحثی با اهمیت فوق العاده در طراحی مهندسی محسوب می گردد. معمولاً پدیده کمانش به طور ناگهانی در پوسته ها رخ می دهد، لذا ارزیابی این پدیده برای پیش گیری از وقوع آن و محدود کردن مقدار صدمات وارده در صورت بروز آن ضروری است. پوسته ها نیز، سازه هایی هستند که در صنعت نقش بسیار مهمی را ای...

با توسعة روش های لرزه نگاری در بررسی ساختارهای زیرسطحی، بررسی محدودیت ها و مشکلات موجود در این زمینه نیز اهمیت پیدا کرده است. اصول لرزه نگاری بر مبنای انتشار امواج لرزه ای در محیط کشسان است. این امواج هنگام انتشار در محیط زمین واقعی تضعیف می شوند. تضعیف امواج تابع بسامد است و باعث اُفت بسامد غالب و به تبع آن موجب از بین رفتن قدرت تفکیک در مقاطع لرزه ای می شود. بی توجهی به این مسئله علاوه ب...

در این تحقیق، یک مدل سه جسمی برای بررسی کانال تهییج در برخورد پروتون با هلیوم به کار برده می شود. در این مدل یکی از الکترون های هلیوم غیرفعال فرض شده که اثر آن با تعریف ضریب پوشانندگی و بار مؤثر برای الکترون فعال منظور می شود. تابع موج حالت پایه 11s و حالت های برانگیخته حالت های 21s و 21p الکترون فعال هلیوم از ترکیب توابع موج هیدروژنی با بار مؤثر تقریب زده شده است. در محاسبات کانال تهییج تک الک...

درقسمت اول این پژوهش الکترود خمیر کربن اصلاح شده با نانولوله های کربنی چندجداره به عنوان حسگر الکتروشیمیایی بسیار حساس برای تعیین هم زمان تریپتوفان، اوریک اسید و دوپامین در محلول-های آبی به کار برده شده است. اندازه گیری ها با استفاده از ولتامتری ضربان تفاضلی در محلول بافر فسفات با 3 ph=انجام شد. الکترود تهیه شده پاسخ های ولتامتری با حساسیت و گزینش پذیری بالا برای تریپتوفان، اوریک اسید و دوپامین...

در این پایان نامه سه کمپلکس پلی پیریدیلی تک هسته ای از روتنیم(ii) با فرمول های [ru(phen-diox)3](pf6)2، [ru(phen-diox)2(dmf)2](pf6)2 و [ru(phen-diox)2(h2o)2](pf6)2 سنتز و به کمک آنالیز عنصری، طیف سنجی های ft-ir و uv-vis شناسایی شده اند. کمپلکس [ru(phen-diox)3](pf6)2 با روش کروماتوگرافی ستونی با فاز ساکن آلومینا خالص سازی شد. بلورهای نارنجی رنگ کمپلکس [ru(phen-diox)3](pf6)2 با روش نفوذ اتر به درو...

پایان نامه حاضر از سه بخش تشکیل شده است : در بخش اول، از نانوذرات 2tio به عنوان اصلاحگر جهت طراحی الکترود خمیر کربن اصلاح شده، برای مطالعه و اندازه گیری داروی کلوزاپین، استفاده شده است. این نانوذرات با افزایش سطح فعال الکترود باعث افزایش حساسیت الکترود می شوند. در این تحقیق در ابتدا، اثر بعضی از متغیرهای تجربی نظیر ترکیب درصد خمیرکربن، ph محلول الکترولیت، سرعت روبش و زمان تجمع بر روی الکتراکسا...

در این تحقیق ساخت الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با فیلم گرافن اکسید و استفاده از آن در اندازه گیری اکسیداسیون الکتروشیمیایی دوپامین با استفاده از ولتامتری موج مربعی، گزارش شده است. پس از پیش تغلیظ دوپامین بر روی الکترود اصلاح شده بافیلم گرافن اکسید در پتانسیل جذب صفر ولت و در مدت زمان 140 ثانیه، روبش پتانسیل به روش موج مربعی از 2/0- تا 8/0 ولت انجام گردید. پیک اکسیداسیون مشخصی برای دوپامین در ...