سیستمهای حمل و نقل هوشمند به راننده جهت افزایش امنیت و هدایت وسیله نقلیه به طور مستقل کمک می کنند. سیستم هشدار انحراف از مسیر بخشی از این سیستمهاست. این سیستم در هنگام انحراف از مسیر جاده که در اثر خواب آلودگی راننده رخ می دهد با دادن هشدار، راننده را آگاه می سازد. در این پایان نامه، الگوریتم تشخیص مسیر پیشنهاد شده در شرایط مختلف روشنایی روز، مسیرهای مختلف و سطوح جاده ای پیچیده ارائه می شود. تص...

مقدمه و هدف: تشنج درمانی الکتریکی یکی از روش‌های رایج در درمان برخی بیماری‌های روانی است. هدف از بیهوشی عمومی به هنگام تشنج درمانی الکتریکی جلوگیری از عوارضی مانند؛ احساس ناخوشایند ناشی از شوک الکتریکی، شکستگی استخوان، آسپیراسیون محتویات معده و هیپوکسمی می باشد، در حالی که بیهوشی نیز می‌تواند منجر به بروز عوارضی مانند هیپوکسمی گردد. با توجه به اهمیت پیشگیری و درمان هیپوکسمی به دلیل تأثیر نامطل...

زمینه و هدف: از ویژگی های بارز یک مطالعه طولی این است که آزمودنی ها در طول زمان به طور مکرر اندازه گیری می شوند. در مقابل مطالعات طولی، مطالعات مقطعی قرار می گیرند که در آن ها برای هر آزمودنی فقط یک مشاهده به دست می آید. هدف اصلی این مطالعه، به کار بردن توابع مفصل برای مدل بندی وابستگی درون آزمودنی ها در طول زمان است. روش کار: در این مطالعه طولی از اطلاعات ثبت شده بیماران مبتلا به دیابت نوع دو ...

هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر پیچیدگی نحوی ساختار گروه اسمی و گروه فعلی بر وقوع لکنت در کودکان پیش دبستانی فارسی زبان ۶-۴ سال است. روش بررسی: این پژوهش توصیفی-تحلیلی بر روی ۱۵ کودک لکنتی، شامل ۱۲ پسر و ۳ دختر، ۶-۴ ساله فارسی زبان تک زبانه که به کلینیک گفتاردرمانی جوادالائمه شهر مشهد مراجعه نمودند، انجام گرفت. روش نمونه گیری، نمونه گیری آسان ( در دسترس) بود. صدای این کودکان به وسیله یک ام .پی ...

در سال های اخیر استفاده از فرایندهای زیست تبدیلی میکروبی برای دستیابی به وانیلین با خواص ویژه و با منشأ طبیعی مورد توجه قرار گرفته است.هدف از پژوهش اخیر، بهینه سازی فرآیند زیست تبدیلی ایزواوژنول به وانیلین تحت شرایط سلول های در حال استراحت سویه ی بومی psychrobacter sp.csw4 با استفاده از روش آماری تاگوچی بود.متغیرهایی که در فرایند زیست تبدیلی ایزواوژنول به وانیلین در نظر گرفته شده اند، عبارت اند...

زمینه و هدف: در 50% زوجینی که به علت ناباروری به پزشک مراجعه می ­ کنند، فاکتور مردانه به تنهایی یا همراه با فاکتور زنانه عامل ناباروری است. سه فاکتور دخیل در ناباروری مردان، کاهش تعداد اسپرم، قدرت حرکتی ضعیف، مورفولوژی غیرطبیعی اسپرم می باشد. در انجام تکنیکهای کمکی تولید مثل نیاز به حجم و کیفیت مطلوب اسپرم وجود دارد. این مطالعه تاثیر پنتوکسی فیلین خوراکی را به عنوان یک روش ساده و قابل دسترس در ...

برادر ع.، صابری­ریسه  ر.، صداقتی  ا. و  اخگر  ع. 1393. باکتری های کمکی قارچ ­های همزیست ریشه گیاهان.دانش بیماری شناسی گیاهی 4(1):53-46. قارچ های همزیست ریشه جذب آب و عناصر غذایی را برای گیاه بهبود می بخشند و گیاه نیز کربوهیدرات های لازم برای قارچ را فراهم می کند و این رابطه ای سودمند برای هر دو طرف است. بسیاری از گیاهان به قارچ های همزیست ریشه برای جذب بعضی عناصر معدنی مورد نیاز خود و مقاومت به...

توسعه­طلبی حکومت ساسانی و گسترش مرزها و متصرفات خارجی و همچنین کشمکش­های درون تشکیلات حکومتی بر سر قدرت و نفوذ در هرم قدرت سیاسی بین اشرافیت درباری با شاه، رویکرد گرایش به استفاده از نیروهای کمکی و پشتیبان را افزایش داد. این سیاست گزینه­ای موقتی بود و براساس موقعیت زمانی و مکانی خاص صورت می­گرفت. در پیش گرفتن چنین رویکردی نتایج و پیامدهای مثبت و منفی برای ساسانیان در بعد داخلی و خارجی برجای گذا...

در این مقاله یک مبدل dc-dc دوجهته غیرایزوله جدید معرفی می‌شود. مبدل پیشنهادی می‌تواند تحت شرایط کلیدزنی ولتاژ صفرZVS) ) و فرکانس کلیدزنی ثابت بدون در نظر گرفتن جهت فلوی توان عمل کند. برای ایجاد شرایط ZVS سوئیچ‌ها در این مبدل از یک مدار کمکی بسیار ساده استفاده می‌شود، که شامل یک سیم پیچ تزویج شده به سلف اصلی و یک سلف کمکی است. علاوه بر این برای فراهم کردن کلیدزنی نرم در این مدار از هیچ سوئیچ اضا...

برداشتن بار از جمله عوامل خطرزای بروز کمردرد است که افراد در محیط های کاری با آن روبرو هستند. یکی از راهکارهای پیشگیری از بروز کمردرد و کمک به افراد مبتلا به این عارضه استفاده از وسایل کمکی ارگونومیکی است. افراد برای برداشتن بار با فلکشن تنه دست های خود را با صرف انرژی اندکی به جسم نزدیک می نمایند. در این پژوهش سعی شده با استفاده از انتقال انرژی حرکت دست ها به تنه، از گشتاور وارده به ستون فقرات...