سابقه و هدف: از میان اختلالات ارتوپدی، تغییرات وضعیتی ستون فقرات بالاترین شیوع را دارد. یکی از ناهنجاری های ستون فقرات انحراف جانبی ستون مهره ها یا اسکولیوزیس است که از جمله مهمترین علل عدمِ تقارن تنه محسوب می شود. هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر 8 هفته تمرینات اصلاحی متداول (تمرینات کششی- تقویتی) بر میزان انحناء جانبی ستون ِفقرات در زنان 18 تا 25 سالِ مبتلا به ناهنجاری اسکولیوزیس غیرساختاری با تاکی...

: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

ورق سخت شده به معنی ورق تقویت شده توسط اتصال باریکه هائی از ورق و یا اجزاء میله ای شکل به ورق اصلی می باشد که به آن سخت کننده اطلاق می شود. تقسیم بندی این سخت کننده ها بسته به فاصله عرضی مرکز سطح این سخت کننده ها نسبت به میان تار ورق صورت می گیرد. هر گاه مرکز سطح این سخت کننده ها منطبق بر میان تار ورق باشد آنها را سخت کننده هم مرکز، و در غیر این صورت سخت کننده را خارج از مرکز گویند. ورقهای سخت ...

از زمان عرضه خودرو تا کنون مهندسان تلاش کرده اند تا بهترین و مناسب ترین مواد را برای تولید اجزای مختلف خودرو یافته و مورد استفاده قرار دهند. با وجود ابداع مواد جدید این سوال مطرح است که مناسبترین ماده برای ساخت بدنه خودرو کدام است.معیارهای متعددی در تشخیص بهترین ماده وجود دارد که از میان آنها ایمنی و قابلیت استفاده مجدد و ظرفیت تولید از معیارهای اصلی به شمار می روند.با وجود این فولاد هنوز بهتری...

در جهان پیچیده امروز برای انجام کارهای متفاوت گاهی توانایی یک فرد کافی نیست و مشارکت و همکاری افراد نیاز است. در دنیای کامپیوتر نیز سیستم های چند عامله متشکل از تعدادی عامل است که با یکدیگر در یک محیط در تعاملند. این سیستم ها ویژگی های خاصی دارند، از جلمه خود مختاری، عدم دسترسی به اطلاعات سراسری و به اشتراک گذاری دانش. در این سیستم ها تغییرات محیط وابسته به ترکیب عمل تولید شده از همه عامل ها می...

ساختارها و مدل های دارای دینامیک متغیر و نحوه تعیین ساختار آنها به خصوص در حالت برخط طی سال های اخیر به منظور توسعه و بهبود روش های شناسایی سیستم ها مورد توجه قرار گرفته اند. در این پایان نامه روشی نوین مبتنی بر الگوریتم های انتخاب عمل و پاداش دهی در یادگیری تقویتی برای تعیین ساختار در شناسایی سیستم ها ارائه شده است. قابلیت تعیین ساختار به صورت افزایشی یکی از ویژگی های بارز الگوریتم ارائه شده ا...

بیوراکتور دستگاهی است که برای رشد ترکیبات زنده ای از قبیل باکتری ها یا مخمر که در تولید بیولوژیکی موادی از قبیل داروها، پادتن ها یا واکسن ها یا برای تبدیل بیولوژیکی پسماندهای ارگانیک مورد استفاده قرار می گیرد. فرایند مورد بررسی در حال حاضر در این پژوهش، از نوع saccharomyces cerevisiaeدر یک راکتور تغذیه شده دسته ای هوازی است که در آن در بازه های زمانی خاصی از زمان تخمیر زیرلایه به درون بیوراکتور...

استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، دارای چالش های جدّی همچون ناسازگاری داده ها، مشکل جمع آوری داده های آموزشی وخطای زیاد در این داده ها می باشد. لیکن استفاده از یادگیری تقویتی، که یک روش یادگیری تعاملی قدرتمند می باشد، مورد توجه واقع شد. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در مرحله آموزش می باشد. از این رو در این پایان نامه، یک ایده جدید برای استفاده موثّ...

کارآفرینی به عنوان موتور محرکه توسعه اقتصادی و اجتماعی نقش اساسی در فرآیند توسعه جوامع دارد. به طور کلی یکی از عوامل موثر در توسعه روستایی، کارآفرینی است، زیرا کارآفرینی می تواند با خلق فرصت های جدید اشتغال و درآمد، نقش موثری در بهبود وضع اقتصادی و معیشتی روستاها داشته باشد. به همین دلیل سنجش میزان کارآفرینی روستاییان و تلاش برای توسعه و تقویت کارآفرینی در فرآیند توسعه روستایی از طریق فراهم کرد...

یک شبکه حسگر بی سیم شبکه ای است شامل صدها گره حسگر که به صورت تصادفی و یا به طور دستی در یک محدوده جغرافیایی پخش شده اند. گره های حسگر در تعامل با یکدیگر به نظارت بر شرایط فیزیکی و محیطی منطقه تحت پوشش خود مشغول بوده و اطلاعات دریافتی توسط هر گره به کمک گره های دیگر در کل شبکه منتشر می شود. یکی از مسائل چالش بر انگیز در رابطه با شبکه های حسگر بی سیم مسئله مسیریابی اطلاعات است؛ از آنجاییکه گره ه...