امروزه آب زیرزمینی یکی از منابع اصلی آب آشامیدنی و کشاورزی و دیگر مصارف مختلف برای جوامع بشری است. با افزایش جمعیت و توسعه‎یافتگی جوامع، تقاضا برای این منبع طبیعی مهم و حیاتی و استراتژیک افزایش یافته است. این افزایش با کاهش منابع آبی با صدمه بر محیط آبخوانها همراه بوده است. بر این اساس برای رویارویی با بحران کم‌آبی و جلوگیری از تخریب آبخوان‎ها، مدیریت آنها و در پی آن شناخت دقیق متغیرهای هیدروژئ...

آلودگی منابع آب زیرزمینی به علت نفوذ آلاینده­ها از سطح زمین به سامانه آب زیرزمینی به‎ویژه در مناطق خشک و نیمه‎خشک که با کمبود کمی و کیفی منابع آب روبه‌رو هستند؛ یکی از معضلات جدی به شمار می­آید. بنابراین ارزیابی آسیب­پذیری آب زیرزمینی به منظور شناسایی مناطق دارای پتانسیل بالای آلودگی برای مدیریت منابع آب زیرزمینی ضروری است. در این پژوهش آسیب­پذیری آبخوان دشت اردبیل در برابر آلودگی با استفاده از...

معماری سرویس گرا، به عنوان یک معماری نرم افزاری، با ویژگی هایی چون سست اتصالی، پنهان سازی پیاده سازی داخلی، خودمختاری، قابلیت ترکیب پذیری و استفاده ی مجدد سرویس ها، مزایایی چون ارتقاء تعامل پذیری، کاهش هزینه های فناوری اطلاعات و افزایش سرعت و چابکی سازمان ها را به همراه داشته است. به گونه ای که این معماری را به معماری غالب، در عرضه ی خدمات وب تبدیل کرده است. اما در دسترس قرار دادن گستره ی وسیعی...

امروزه به دلیل هزینه بالای حامل های انرژی، نیاز روز افزون به انرژی های نو برای جایگزینی سوخت های فسیلی احساس می شود. ارزان ترین و در دسترس ترین نوع این انرژی ها، انرژی خورشیدی است. در میان کاربرد های مختلف انرژی خورشیدی، تولید آبگرم مصرفی ساختمان ها، یکی از اقتصادی ترین روش های استفاده از انرژی خورشیدی محسوب می شود. از آنجا که تغییر تابش در طول روز یکی از پارامتر های غیرقابل کنترل است، باید ترت...

بازسازی ویژگی های منحصر به فرد سیستم های زیستی، به خصوص مغز انسان، مانند الگوهای یادگیری، با استفاده از مدارهای الکترونیکی از اهمیت بالایی برخوردار است و کاربردهای وسیعی از هوش مصنوعی تا ساختار و معماری رایانه را در بر می گیرد. برای این منظور استفاده از مدارهای الکترونیکی الهام گرفته از سیستم های زیستی مفید به نظر می رسد. برای دست یابی به این هدف، اجزای مداری مورد استفاده باید شامل دو ویژگی ...

ورود تراکتورها و ماشین های کشاورزی به مزرعه مشکلات بسیاری را در ارتباط با ایمنی و سلامت شغلی حاصل از کار این دستگاه ها برای کاربران آنها و نیز کارگران مشغول به کار در مزرعه به وجود آورده است که از آن جمله می توان به سر و صدای حاصل از کار این ادوات اشاره نمود. مهم ترین آثار نامطلوب سروصدا بر روی انسان ، مواردی مانند افت شنوایی دایم و موقت، اثر روی سیستم بینایی، اثر بر سیستم تعادلی بدن (ایجاد حال...

در این پایان?نامه به بررسی هدایت و کنترل بهینه یک پهپاد جدید تک?بال پرداخته شده است. پهپاد تک?بال یا مونوکوپتر شامل یک بال معمول است که ملخی جهت چرخاندن آن حول مرکز چرخش در نوک آن نصب می?گردد. در این تحقیق همچنین روشی خلاقانه بر اساس اصول تئوری کنترل بهینه و ریاضیات برای حل مسائل کنترل بهینه و طراحی مسیر ارائه شده است. بر اساس روش جدید فوق الگوریتمی برای حل مسائل کنترل بهینه ابداع گردیده و بر ر...

نظام ترجمة ماشینی فعالیتی چند بُعدی است، که در چند حیطه مبتنی بر ابتکار عمل و قدرت حل مسئله است. در این مهارت از برخی دانش های بین رشته ای نیز استفاده فراوانی می شود. ترفندهای هوش مصنوعی با بکارگیری اصول ریاضی، آمار و منطق، قالب مناسبی از زبان را که مناسب برنامه نویسی و انتقال به ماشین است، فراهم می آورد. در کشور ما این فعالیت دیر شروع شد و اکنون نیز دارای حرکت منسجمی نیست، برای پیشرفت در حیطة ت...

چکیده ندارد.

یادگیری چند عامله ، فصل مشترک مبحث نسبتا قدیمی یادگیری ماشین و رویکرد جدید چندعامله در هوش مصنوعی است. با مطرح شدن این موضوع در بسترهای تحقیقاتی سیستم های هوشمند، مسائل جدیدی شکل گرفتند که تا پیش از آن مورد مطالعه واقع نشده بودند. از جمله چنین مسائلی فرایند تقسیم امتیاز در تیمی از عاملهای یادگیر تقویتی است.دراین پژوهش ایده تقسیم امتیاز مبتنی بر دانش مطرح شده ، در قالب شبیه سازی یک سیستم نمونه و...