مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

شناخت از نحوه تکامل توده‌های آمیختۀ راش نقش کلیدی در مدیریت همگام با طبیعت توده‌های آن دارد. مقدار حجم خشکه­دار گزارش‌شده در جنگل‌های شمال در بررسی­های مختلف اختلافات قابل‌توجهی را نشان می‌دهد، این پژوهش اثرپذیری حجم و کیفیت خشکه­دارها را در مراحل تکاملی مختلف مورد بررسی قرار می‌دهد. بر این اساس در جنگل خیرود نوشهر تعداد 30 قطعه‌نمونه یک هکتاری در سه مرحله تکاملی متفاوت به شکل تصادفی از بین 75 ...

به هر دو-مدول که روی یک طرف متناهی تولید شده و تصویری باشد می توان یک هم-حلقه نسبت داد که به هم-حلقه هم-ماتریسی معروف است. در این پایان نامه توصیف جدیدی از هم-حلقه های هم-ماتریسی آورده شده است. همچنین در این پایان نامه چگونگی انعکاس خصوصیات دو-مدول ها در هم-حلقه های هم-ماتریسی متناظر مورد مطالعه قرار گرفته است. برای مثال نشان داده شده است که اگر یک دو-مدول جدایی پذیر (فروبنیوس) باشد در این ...

پژوهش حاضر تحقیقی معنی شناختی است که به منظور بررسیِ معناییِ فعل های ساده زبان فارسی و متناظرهای مرکب معنایی آنها صورت گرفته است. در این بررسی، نخست، نگارنده طرز تلقی خود از فعل ساده و مرکب را  ارائه می کند و پس از آن، به انواع تناظر میان فعل های ساده و مرکب می پردازد. در ادامه، پس از بحثی مختصر درباره هم معنایی و سه نوع از آن که در این پژوهش مبنای تحلیل ها قرار می گیرند، یعنی هم معنایی گزاره ای،...

الگوی اسلامی پیشرفت، ملهم از آموزههای الهی اسلام، هم به بعد مادی و هم به بعد معنوی زندگی انسان نظر دارد؛ لذا فهم انسانشناختی این الگو، حائز اهمیت بسیار بالایی است. قرآن کریم با طرح آموزهی خلافتاللهی انسان، مبدأ و معاد و مسیر تکاملی زندگی بشر را ترسیم کرده، و علت شایستگی انسان برای حکومت الهی، و نتایج مترتببر آن را بیان نموده است؛ تسخیر دیگر موجودات و بهکارگیری آنها...

مقدمه: سرعت رشد بلوغ در سال اول زندگی سریع‌تر است. ارزیابی تکاملی کودک یک‌ساله می‌تواند نمایانگر وضعیت بعدی و نشان‌دهنده بسیاری از کاستی‌هایی باشد که با مداخله قابل‌درمان است؛ لذا بررسی وضعیت تکاملی این کودکان به‌منظور درمان و دادن آگاهی لازم به والدین در موارد مرتبط ضروری است. مطالعه حاضر باهدف ارزیابی شاخص‌های تکاملی در کودکان یک‌ساله شهر خرم‌آباد انجام شد. روش: در مطالعه‌ای توصیفی تحلیلی...

سابقه و هدف: تعیین سن تقویمی افراد یکی از کلیدهای تحقیق در پزشکی قانونی است که بوسیله آن می توان سن افراد فاقد اسناد را تشخیص داد. هدف از این مطالعه، بررسی رادیوگرافیک وضعیت تکامل دندان مولر سوم بر اساس مرحله بندی demirjian و ارتباط آن با سن تقویمی افراد بود. مواد و روشها: این مطالعه مقطعی و تشخیصی بر روی 350 نفر در محدوده سنی 15 تا 25 ساله مراجعه کننده به بخش رادیوگرافی دانشکده دندانپزشکی شهید...

سابقه و هدف: با وجود پیشرفت مراقبت های پزشکی جهت حفظ نوزادان نارس، امکان زنده ماندن آنها افزایش یافته است. در مورد میزان و شدت مشکلات تکاملی این نوزادان در کشور ما کمتر کار شده است؛ لذا این مطالعه با هدف تعیین وضعیت تکامل نوزادان نارس انجام شده است. مواد و روش­ ها: این مطالعه کوهورت بر روی270 نوزاد نارس متولد شده در بیمارستان قائم(عج) مشهد با میانگین وزنی(40±1460 گرم) انجام شد. اطلاعات مربوط به...

تاسماهی سیبری (acipenser baerii) یکی از رایج ترین گونه ماهیان خاویاری که به دلیل نرخ رشد سریعی که دارد در آبزی پروری سراسر جهان استفاده شده که احتمالآً ، رشد سریع آن به عملکرد هورمون رشد مربوط می باشد. هورمون رشد ، هورمون غده هیپوفیز قدامی است، که سبب رشد و تکامل طبیعی در مهره داران می شود و همچنین می تواند در بافتهایی غیر از هیپوفیز در ماهیان بالغ و درجنین ماهیان بیان شود. در مطالعه حاضر بیان ژ...