دینامیک سه بعدی موشک و هدف یکی از پیچیده ترین سیستم های کنترلی می باشد. هدف از انجام این پایان نامه رساندن موشک به هدف، در کم ترین زمان ممکن می باشد به طوری که شتاب هدف نامعلوم می باشد. لذا برای طراحی قانون هدایت از روش های مقاوم استفاده شده است. از دو قانون هدایت مقاوم به نام های مود لغزشی و بازگشت به عقب استفاده شده است. برای نشان دادن کارایی و مقاوم بودن آن ها، با قانون هدایت تناسبی ناوبری (...

هدایت هیدرولیکی اشباع خاک، از مهمترین ویژگی های فیزیکی خاک است که اهمیتی ویژه در شناخت، بررسی و مدل سازی ترابری آب، املاح و آلاینده های محیط متخلخل زیرزمینی دارد. باوجود تحقیقات متعددی که پیرامون اندازه گیری مستقیم هدایت هیدرولیکی اشباع صورت گرفته است، این روش ها همچنان پرهزینه، زمان بر و تخصصی هستند. از این رو ضرورت برآورد هدایت هیدرولیکی اشباع با استفاده از روش های سریع، کم هزینه و با دقتی قا...

در این تحقیق ، نتایج مربوط به مطالعه ترمودینامیکی سامانه آب + گلوکز + با استفاده از روش های پتانسیومتری و هدایت سنجی گزارش می شوند . در بخش اول ، اندازه گیری های پتانسیومتری در سلول گالوانی از نوع : ag | agcl | nicl2 (m), glucose (w %), h2o (1-w) % | ni-ise در مخلوط های حلالی مختلف شامل 0 ، 10 ، 20 ، 30 و 40 درصد کسر جرمی گلوکز در محدوده قدرت یونی 0012/0 تا 5 مولال در دمای 2/298 کلوین انجام ش...

هدف: این پژوهش به دنبال بررسی تاثیر ارائه محرک های زیرآستانه ای ولع آور و خنثی بر پاسخ هدایتی پوست و میزان ولع در افراد وابسته به کراک هروئین است. روش: آزمودنی های وابسته به کراک هروئین (15n=) در ابتدا پرسش نامه میل به مواد را پر کردند. سپس به هر دو گروه آزمایش و کنترل (15n=) تصاویر زیرآستانه ای ولع آور و خنثی ارائه شد. همزمان پاسخ هدایتی پوست آنها ثبت گردید. پس از انجام تکلیف،گروه آزمایش مجدد...

در پژوهش حاضر بررسی انتقال حرارت تشعشع در مسائل همراه با تغییر فاز در هندسه دوبعدی به روش شبکه ای بولتزمن انجام پذیرفته است. بررسی مسائل تغییر فاز و انتقال حرارت هدایتی به روش شبکه ای بولتزمن انجام شده است ولی با افزایش انتقال حرارت تشعشع به مسائل، تمامی آن ها از روش های حل عددی متداول و ترکیب آن با روش شبکه ای بولتزمن با استفاده نموده اند. بنابر این در هیچ یک از این مطالعات، محاسبات تشعشع که پ...

هدف اصلی در این تحقیق، ساخت دستگاهی جهت هدایت اتوماتیک تراکتور بر روی خطوط تراز، و نیز ایجاد شیار هایی در حین کاشت به منظور کاهش فرسایش خاک و آبیاری بهتر محصول می باشد. ساخت سیستم خودترازرو شامل سه واحد حس کننده، فرمان دهنده و عمل کننده می باشد. واحد حس کننده شامل سنسور زاویه سنج دو محوره، پتانسیومتر و ماژول فشارسنج بود، سنسور زاویه سنج زوایای ایجاد شده در راستای طولی و عرضی تراکتور نسبت به سطح...

در این پایان نامه به بررسی خواص نوری، گرما-نوری و هدایت گرمایی نانوسیال حاوی نانوذرات بوهمیت پرداخته می شود. بدین منظور ابتدا نانوذرات بوهمیت از روش رسوب از نمک فلزی، با استفاده از آلومینیوم کلراید آبدار و رسوب دادن آن سنتز شد. با تغییر ph سل، نانوذرات بوهمیت در گستره ی ابعادی 108 تا 372 نانومتر تشکیل گردید. طیف خاموشی سل تولید شده اندازه گیری شد که نشان دهنده ی وجود دو قله در طیف بود. مکان تشک...

ارزیابی خواص فیزیکی، مکانیکی و الکتریکی محصولات کشاورزی نقش مهمی در طراحی تجهیزات و بهینه کردن عملیات پس از برداشت دارند. در میان محصولات کشاورزی، گوجه فرنگی و فرآورده های آن یکی از مهمترین تولیدات صنایع تبدیلی در جهان می باشد و روز به روز بر اهمیت اقتصادی آن افزوده می شود. با توجه به اهمیت کیفیت و مصارف گوناگون گوجه فرنگی پس از برداشت، ارزیابی خواص مکانیکی شامل نیرو و تغییرشکل گسیختگی و کار ان...

روش

: کالکوژنیدهای فلزی حوزه وسیعی از تحقیقات را فرا می گیرد. این مواد تمایل به تشکیل پیوندهای کووالانسی با ابعاد ساختاری پایینتر دارند. بنابراین می توانند بلورهایی در ابعاد نانو با مورفولوژیهای مختلف ایجاد کنند. این مواد نیمه هادی بوده وخواص اپتیکی، الکتریکی، ترموالکتریکی و ... دارند و می توانند در قطعات ترموالکتریکی، پیلهای خورشیدی و آرایه های فتوولتائیک، فتو دیود و قطعات سرد کننده ترمودینامیک اس...