در این پایان نامه، هدف ارائه ی روش های تکراری چندگامی در جهت افزایش مرتبه ی همگرایی و کارایی برای حل دستگاه معادلات غیرخطی است. همچنین به مقایسه ی تحلیلی و تجربی الگوریتم های گوناگون با یکدیگر پرداخته خواهد شد. در این راستا سه روش جدید شبه نیوتن از مرتبه های همگرایی چهار، شش و هشت معرفی خواهد شد و سپس از تکنیکی به نام شبه ترکیبی جهت رسیدن به روش های مرتبه-بالاتر و پایدار بر روی آن ها استفاده خو...

در این پایان نامه، تحلیل تغییر شکل بزرگ نانوسیم با روش اجزای محدود غیر خطی انجام شده است. معادلات حاکم بر تغییر شکل بزرگ نانو سیم بر اساس تئوری اثر سطح نوشته شده است. بر اساس این تئوری، نانو سیم، به صورت یک تیر مرکب از یک هسته مرکزی و یک پوسته نازک مدل می شود. خواص الاستیک هسته و پوسته با هم متفاوت است، بنابراین از یک سفتی خمشی ترکیبی برای نانو تیر استفاده می شود. علاوه بر این، پوسته دارای یک ت...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی ربات موازی استوارت به عنوان یک شبیه ساز شش درجه آزادی در فضا است. در ابتدا مروری بر تحقیقات گذشته صورت گرفته است و مزایا، معایب و انواع ساختارهای گوناگون این ربات مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مختصه های حرکتی و بردارهای مرتبط با آن معرفی و سینماتیک معکوس ربات حل می گردد. در ادامه مسئله ی سینماتیک معکوس و مستقیم، با استفاده از روش عددی نیوتن-رافسون و روش تحلیلی ...

در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

در یک آزمون فراصوتی پژواک های بازگشتی از درون قطعه دارای اطلاعات مفید و ارزشمندی در مورد مشخصات هندسی و ریزساختاری قطعه هستند. این اکوهای فراصوتی را می توان با استفاده از مدل پالس گوسی، که دارای پنج پارامتر مستقل است، مدلسازی کرد. برای مدلسازی دقیق یک اکو، پارامترهای پالس گوسی باید هر چه دقیق تر از روی اکوی واقعی محاسبه شوند. الگوریتم های متفاوتی برای تخمین این پنج پارامتر وجود دارد. در این پژو...

در این تحقیق ابتدا فضای ناجابجا را مورد بررسی قرار دادیم سپس معادله حرکت را در این فضا محاسبه نمودیم و از روی آن توانستیم معادله قانون دوم نیوتون را بنویسیم ، ومشخص شد که حرکت یک ذره در فضای ناجابه جا همانند حرکت آن ذره در دستگاه نالخت چرخان است . دراین فضا مسئله کپلر را نیز بررسی کردیم ومشخص شد که سیستم سیارهای به شدت به پارامتر ناجابجایی حساس است ودر واقع پارامتر ناجابه جابیی که کوچک است میتو...

چکیده ندارد.

یک دسته مهم از روشها برای حل مسائل بهینه سازی نامقید روشهای شبه نیوتن می باشد، که این دسته شامل الگوریتمهای متعددی می باشد. یکی از مهمترین روش های این خانواده، خانواده روش های شبه نیوتن psb می باشد، که در سال 1975 توسط پاول و برویدن ارائه گردید و بطور گسترده ای در روش های ناحیه اطمینان مورد استفاده قرار می گیرند. برخلاف استفاده گسترده این الگوریتم ها در روشهای ناحیه اطمینان الگوریتم های جست...

در این مقاله موضوع تقلب در ارائه داده های مربوط به نمونه گیری و آزمایش در علوم توسط دانشمندانی که این نتایج را گزارش کرده اند، بررسی می شود. اکنون مشخص شده است که حتی برخی از دانشمندان مشهور مانند نیوتن و رابرت میلیکان نیز در بیان نتایج آزمایشهای خود جانب حقیقت را رعایت نمی کرده اند.

هندوانه همانند بسیاری از میوه‌های دیگر در مخازن توده‌ای جا به جا و نگهداری می‌شود. عمق مناسب مخزن توده‌ای باید به گونه‌ای انتخاب گردد که سبب آسیب و شکستگی میوه‌های لایه پایین نگردد. تحقیق حاضر به منظور تعیین و مقایسه خواص مکانیکی دو رقم هندوانه در بارگذاری شبه استاتیکی جهت دسترسی به پارامترهای مورد استفاده در حمل و نقل و انبارداری صورت گرفته است. بدین منظور از آزمایش فاکتوریل 2×3×2 (2جهت بارگذا...