روش تخصیص قطبها یکی از الگوریتمهای محاسبه نیروی کنترل، در کنترل فعال سازهها است. یکی از مشکلات سیستمهای کنترلی، تأخیر زمانی ناشی از پردازش دادهها و وارد کردن نیروی کنترل به سازه است که باعث کاهش بازدهی الگوریتم خواهد شد. در این تحقیق اثر تأخیر زمانی در کنترل سازهها به روش تخصیص قطبها، و نیز روش کاهش اثر آن مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور کاهش و یا حذف اثرات تأخیر زمانی، باید ترم تأخیر در اب...

سکوی اسپار، نمونه‌ای از یک سازه حجیم است که برای استخراج مواد نفتی در اعماق زیاد بسیار مناسب می باشد. با توجه به ابعاد بزرگ این سکو‌، روابط موریسون به منظور برآورد نیروهای وارد بر سازه و همچنین تحلیل‌های دینامیکی صادق نیست، بر این اساس در این مقاله، نیروی موج وارد بر سکوی اسپار و هم‌چنین ضرائب هیدرودینامیکی میرایی و جرم‌اضافه، در شش درجه آزادی به وسیله تئوری تفرق محاسبه شده است. موج برخوردی، خط...

در این مقاله ارتعاش‌های غیرخطی فنرهای لاستیکی مورد استفاده در سامانه تعلیق قطارهای مسافری مورد مطالعه قرار می‌گیرد. مدل لاستیک غیرخطی که اعتبار آن در مقالات مختلف به صورت تجربی اثبات شده است، در شبیه‎سازی دینامیکی راحتی سفر یک قطار مسافری به کار گرفته می‌شود. تحریک اعمال شده به این مدل، ناهمواری سطح ریل برای پنج کلاس ریل مختلف است. با شبیه‌سازی و به کارگیری روش عددی، همه ویژگی‌های غیرخطی لاستیک...

در سالیان گذشته تلاش جهت کم کردن اثر گردابه‌های نوک بال و کاهش پسای وارد به هواپیما، نظر بسیاری از دانشمندان جهان را به خود جلب کرده است. یکی از فعالیت‌های مهم صورت گرفته در این راستا، نصب بالک در نوک بال می‌باشد. امروزه هدف بسیاری از تحقیق‌ها رسیدن به بهترین حالت نصب بالک در شرایط زوایای حمله‌ی متفاوت  پرواز می‌باشد. در فازهای گوناگون پرواز شرایطی همچون سرعت وسیله‌ی پرنده و یا زاویه‌ی حمله تغی...

مقدمه: در این تحقیق با روش آنالیز المان محدود به بررسی تأثیر میکروکانال­های laser-lok برروی توزیع تنش­های وارد بر استخوان کرستال در ناحیه فصل مشترک استخوان با کولار در ایمپلنت laser-lok می­پردازیم و نتایج را با نمونه شاهد که فاقد این میکروکانال­ها است، مقایسه می­نماییم تا مشخص گردد که طراحی خاص میکروکانال­های laser-lok چه تأثیری برروی میزان تنش­های وارد بر استخوان کرستال خواهد داشت. روش بررسی: ...

چکیده زمانی که کالایی وارد کشور می‌شود، همه ساختارهای حمل ‌و نقل به صورت مجزا وظیفه جابجایی آنرا تا رسیدن به مقصد به عهده دارند. ابتدا بار از طریق دریا وارد، سپس با ریل منتقل می‌شود و پس از آن از طریق حمل ‌و نقل جاده‌ای به صورت خرد توزیع می‌شود، اما مهم‌ترین مشکلی که امروزه در بنادر ساحلی به علت رشد سریع استفاده از کانتینر در حمل ‌و نقل دریایی وجود دارد، نبود فضای کافی برای انبارسازی است؛ همچن...

اندازه­گیری نیروهای عکس­العمل زمین در فعالیت­های مختلف فیزیکی با ریسک آسیب­ مفاصل اندام تحتانی مرتبط است. کفی کفش در تعدیل نیروهای عکس­العمل زمین موثر است. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر کفی­ طبی بر اوج نیروهای عکس­العمل زمین و زمان رسیدن به آن­ها، ایمپالس و میزان بار وارد شده هنگام فرودروش­ بررسی: 9/21 سال)، (6/12±38/175 سانتی­متر) در این مطالعه شرکت نمودند. با استفاده از یک صفحه نیرو (1000 هرتز) م...