یک مسئله که نویسندگان مختلفی اخیراً در نظر گرفته اند پیدا کردن شرایط کافی روی یک نگاشت خطی است تا مطمئن باشند که یک خاصیت جبری را حفظ می کند. یک نمود از این موضوع یک نگاشت موضعی است که در هر نقطه با نگاشتی برابر است (که این نگاشت ممکن است در نقطه ای با نقطه دیگر فرق کند.) و خواص مورد نظر را حفظ کند.نمونه هایی از این نگاشت ها اشتقاق های موضعی و خودریختی های موضعی هستند که در این پایان نامه به برر...

تهیه ی شتاب نگاشت و طیف ویژه ی ساختگاه برای تحلیل های غیرخطی و خطی دینامیکی خود مستلزم انجام پروژه های تحلیل خطر است که در مواردی توجیه کافی یا امکان اجرایی ندارد. از جمله در مورد بافت قدیمی ساختمان های شهری و میراث فرهنگی که با محدودیت های اجرایی یا اقتصادی برای گمانه زنی و شناسایی ساختگاه همراه است. در مواردی از این قبیل، یک راه حل کاربردی، انتخاب تعداد محدودی زلزله از کاتالوگ زمین لرزه های گ...

در این پایان نامه روش های تحلیل و مدلسازی یکسوکننده ارائه شده است. روش های مدلسازی یکسوکننده شامل روش های حوزه زمان و حوزه فرکانس است. روش های حوزه زمان از روش های خطی سازی و متوسط گیری استفاده می کنند. روش های حوزه فرکانس شامل روش نگاشت امپدانس و ماتریس توابع کلیدزنی است. روش ماتریس توابع کلیدزنی بر اساس بدست آوردن توابع کلیدزنی مناسب با استفاده از مدار ماتریس کلیدزنی کلی عمل می کند. با بدس...

فرض کنید h یک فضای هیلبرت تفکیک پذیر با بعد نامتناهی و (h)b جبر همه ی عملگرهای خطی کراندار روی h باشند در این صورت اگر نگاشتی خطی، یکه ، دو سویی و کراندار از (h)b به (h)b داشته باشیم به طوری که معکوس پذیری تعمیم یافته را از دو جهت حفظ کند، آنگاه آن نگاشت، خود ریختی یا پادخودریختی است.

در این رساله پس از تعاریف و مفاهیم مقدماتی، اتحاد متوازی الاضلاع و چند توصیف از فضاهای ضرب داخلی مورد بحث قرار گرفته و سپس نگاشت تصویر شعاعی و چند توصیف از فضاهای ضرب داخلی و آنگاه تعامد در فشاهای خطی و نرمدار و در پایان نیز از نگاشت دوگانی و نقش آن در توصیف فضاهای ضرب داخلی توصیف شده است .

هدف اول این پایان نامه دسته بندی نگاشت های حافظ ضرب صفر روی جبر های باناخ می باشد. فرض می کنیم ‎ a‎ یک جبر باناخ نیم ساده دارای ستون ناصفر، ‎b‎ یک جبر باناخ یکدار و ‎t‎: ‎ a ? b‎ یک نگاشت خطی دوسوئی حافظ ضرب صفر باشد. می دانیم هر همریختی و یا حاصل ضرب هر همریختی در یک عنصر مرکزی وارون پذیر ضرب صفر را حفظ می کند. سوالی که مطرح می شود این است که آیا هر نگاشت حافظ ضرب صفر نیز به این صورت نوشته ...

در این پایان نامه به بررسی فشردگی وفشردگی ضعیف نگاشت های چند خطی در فضای جبر باناخ می پردازیم که ضربی بسته نیستند. در همین راستا st? با ضابطه ?? t(a b)_ t(a)t(b) را با عنوان شکست ضربی مطرح می کنیم. با معرفی شماری از موارد مرتبط نظیر نگاشت های cf همریختی ( wcf همریختی) کران دار ، ارائه شده است . در پایان توجه خود را به نوع خاصی از جبر های باناخ نظیر جبر های باناخ نیم ساده و c* جبر های جابجایی م...

در این تحقیق ویژگی هایی از فضاهای باناخ را که نقش بسیار مهمی در تحلیل الگوریتم های تکراری عملگرهای غیر خطی در فضاهای باناخ ایفا می کنند را بررسی می کنیم. در فصل 2 به معرفی کلاس های فضاهای محدب یکنواخت می پردازیم و در فصل 3 کلاس فضاهای به طور یکنواخت هموار را ارایه می کنیم.در فصل 4 نگاشت دوگانی که یک ابزار مهم در آنالیز تابعک های غیر خطی است را معرفی می کنیم. در فصل 6 به بررسی همگرایی دنباله ها...

راه رفتن روبات، به خصوص در مسیر منحنی یکی از چالش های پیش رو در زمینه روباتیک است. این مسئله از یک طرف نیازمند یادگیری سطح پایین و فرمان به کنترل کننده ها و از طرف دیگر، نیازمند پردازش اطلاعات در سطح بالا است. در کارهای گذشته برای رسیدن به یادگیری روبات برای حرکت در مسیر منحنی خطی از یک مدل لایه ای سلسله مراتبی استفاده شده است. این مدل از چهار لایه تشکیل شده است و هر لایه وظیفه ی به خصوصی برای ...