فیلتر ذره ای یکی از مهم ترین فیلترها در تخمین سیستم های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با بهبود نمونه برداری و نمونه برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه سازی نمونه برداری، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso)...

0

تحقیق حاضر با هدف برآورد هدررفت مواد آلی در حوزه آبخیز کجور واقع در جنگل های هیرکانی پایه ریزی شده است. بدین منظور برداشت نمونه آب و رسوب معلق و مواد آلی همراه آن ، با استفاده از روش انتگراسیون عمقی به عمل آمد. نمونه برداری از جریان رودخانه طی وقایع بارندگی به وسیله نمونه بردار دستی و از نقطه ثابت صورت گرفت . نتایج تحقیق حاضر مبین تاثیر پذیری بالای هدر رفت ماده آلی از فرسایش خاک می باشد . هم چن...

دراین مقاله از آلیاژ برنز آلومینیم نیکل دار (c95520) که تحت عملیات حرارتی قرارگرفته به مدت 75 روز و در تماس با آب دریا قرار داشت، استفاده گردید. بررسی های متالوگرافی بر روی نمونه های مرجع و عملیات حرارتی شده، پس از تماس با آب دریا انجام گرفت، تا میکروساختار آنها توسط میکروسکوپ نوری و الکترونی مجهز به سیستم آنالیزعنصری x‏-ray مطالعه شود. جهت تعیین مقاومت لایه پسیو تشکیل شده بر روی سطوح نمونه ها،...

برای حل معادلات میدان انشتین که برهم کنش گرانشی بین ذرات را توصیف می کند روش های مختلفی وجود دارد یکی از این روش ها تقریب میدان ضعیف می باشد. در تقریب مذکور میدان های گرانشی همانند میدان های الکتریکی و مغناطیسی در معادلاتی شبیه به معادلات ماکسول صدق می کنند که به معادلات شبه ماکسولی در گرانش مشهور می باشند در الکترو مغناطو گرانش شبیه به الکترو مغناطیس پتانسیل های برداری و عددی قابل تعریف و محاس...

رشد روز افزون انواع تکنولوژی و به خصوص بهره­برداری از نور گرچه در جای خود منشأ بسیاری از زمینه­های رشد و توسعه جامعه جهانی شده است ولی به عنوان یکی از آلودگی­ها همواره می­تواند محیط­زیست را تحت تأثیر قرار دهد. اگر هر گونه تغییر در ویژگی های اجزای متشکل محیط زیست به طوری که استفاده پیشین از آنها ناممکن گردد و به طور مستقیم یا غیر مستقیم منافع و حیات موجودات زنده را به مخاطره اندازد، را آلودگی زی...

در این مطالعه به منظور تعیین روش نمونه برداری بهینه برای برآورد پارامترهای تنوع زیستی و تراکم پایه های درختی و درختچه ای در ذخیره گاه جنگلی چهارطاق، چهار روش نمونه برداری شامل خط نمونه با طول ثابت، ترانسکت ناحیه متغیر، قطعه نمونه با مساحت ثابت و قطعه نمونه چند مقیاس ویتاکر مورد مقایسه قرار گرفتند. به این منظور ابتدا موقعیت کل درختان و درختچه ها در قطعه جنگلی به مساحت 33 هکتار واقع در شهرستان ار...

سابقه و هدف: تشخیص زود هنگام بیماری تالاسمی توسط نمونه گیری از پرزهای جفتی در دوران حاملگی نقش مهمی در ارزیابی سلامت جنین ایفا می کند. به دلیل افزایش خطر از دست دادن جنین و سایر خطرات احتمالی، اطلاع از فراوانی عوارض این روش در مادر و جنین با ارزش می باشد. لذا این مطالعه به منظور بررسی فراوانی عوارض نمونه گیری از پررزهای جفتی در استان سیستان و بلوچستان انجام شد.مواد و روشها: این مطالعه مقطعی در ...