در این مقاله، اثر سیستم کنترل ناکمینه فاز در فاصله خطای یک دسته از قوانین هدایت تک ­بعدی شده به ازای خطای سمت اولیه و همچنین برای اهداف با مانورهای ثابت و متغیر شامل مانورهای شیب و سینوسی ارائه شده است. دینامیک سیستم هدایت و کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه پنجم با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم مدل شده­ است. به‌عبارت دقیق­تر، جستجوگر و فیلتر نویز هر کدام با یک تابع تبدیل مرتبه اول و دینا...

نمودارهای کنترل عموما با فرض استقلال مشاهدات و یکسان بودن توزیع آن در طول زمان (هنگامی که فرایند تحت کنترل است) طراحی می شوند. هرچند زمانی که یک فرایند به طور ذاتی مشاهدات خودهمبسته ایجاد می­کند، این فرض به راحتی نقض می­گردد. هنگامی که نمودارهای کنترل نسبت اقلام معیوب شوهارت در مورد چنین فرایندی بکار گرفته می­شود، تعداد زنگ خطرهای اشتباه از میزان مورد انتظار فراتر می رود. فرایند ماشین کاری، به ...

یکی از ابزارهای بسیار پرکاربرد کنترل فرآیند آماری، نمودارهای کنترل فرآیند می باشند که حالت فرآیند با توجه با حدود کنترلی این نمودارها و نتایج نمونه گیری از فرآیند، از نظر تحت کنترل یا خارج از کنترل بودن تعیین می گردد. زمانی که نمودار حالت خارج از کنترل را تشخیص می دهد زمان واقعی تغییر نبوده و نمودار تغییر در فرآیند را با کمی تاخیر نشان می دهد. زمان واقعی تغییر را نقطه تغییر می نامند. تخمین نقطه...

نمودارهای کنترل آماری بطور گسترده برای نمایش و کنترل فرایند تولید استفاده می شوند.برای این منظور، معمولا از نمودار cیا نمودار کنترل تعداد نقص ها ونمودار u یا نمودار کنترل متوسط تعداد نقص ها، در هر محصول استفاده می کنند. ولی این روش ها برای وقتی که تعداد شکست ها کوچک باشند، کارایی چندانی ندارد. بنابراین در این پایان نامه، ما به نمایش نمودارهای کنترل زمان بین شکست هاوهمچنین زمان رسیدن بهr امین شک...

یکی از مهمترین عوامل کلیدی بقای سازمان های صنعتی در اقتصاد امروز، تولید محصولاتی با کیفیت بالا و قیمت پایین است. حفظ دستاوردهای مرحله ی بهینه سازی قبل از ساخت در مرحله ی حین ساخت توسط فنون آماری به نام نمودارهای کنترل در مبحث کنترل آماری فرایند(spc) انجام می گیرد. در این ارتباط، امروزه فرایندهای بسته ای، به طور گسترده ای در صنایع شیمیایی به کار می روند. این فرایندهای بسته ای در مقابل فرایندهای ...

نمودارهای کنترل شوهارت به طور وسیعی برای کنترل فرآیندهای آماری مورد استفاده قرار می گیرند. وقتی توزیع فرآیند نرمال نباشد این نمودارها کارایی ندارند. همچنین، نمودار کنترل میانگین، نسبت به نقاط دور افتاده حساس است. در صورتی که نقاط دور افتاده بدون هیچ گونه علتی رخ داده باشند، نمودار کنترل میانه به جای نمودار کنترل میانگین استفاده می گردد. روش بوت استرپ یکی از روش های باز نمونه گیری است که می توان...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک pid مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرایب...

عوامل متعددی در مراحل مختلف انجام طرح آمارگیری بر کیفیت آن تأثیرگذار است که شناسایی آن ها و سعی در ارتقا یا حفظ نقاط قوت و برطرف نمودن مشکلات و نقاط ضعف، باعث بهبود کیفیت طرح آمارگیری می شود. این موارد را می توان در مراحل مختلف و با استفاده از روش های گوناگون شناسایی کرد. اگر چه شناسایی نقاط قوت و ضعف موجود در قسمت های مختلف طرح آمارگیری بسیار مهم است، ولی کافی نیست. تحلیل موارد شناسایی شده و ا...

چکیده: در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا معینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...