سلول های خورشیدی نسل سوم همچون سلول های خورشیدی مبتنی بر نقاط کوانتومی با هدف افزایش محسوس بازده تبدیل انرژی مورد توجه قرار گرفته اند. با چشم انداز استفاده از محبوس سازی انرژی توسط مواد مبتنی بر نانوساختارها یا نقاط کوانتومی، مفاهیم مختلف سلول های خورشیدی پا به عرصه ی وجود می گذارد. نقاط کوانتومی دارای پتانسیل تنظیم گاف نواری موثر از طریق محبوس سازی کوانتومی هستند. همچنین نقاط کوانتومی اجازه تو...

قضیه ی بهترین نقطه ی تقریب، وجود نقطه ای مانند x را بررسی می کند که d(x,tx) برابر است با d(a,b) که t یک نگاشت غیرخودنگار از a به توی b است. هدف این پایان نامه بیان قضایای بهترین نقطه ی تقریب برای نگاشت های انقباض دوره ای و انقباض های تقریبی است که با استفاده از آن ها می توان برای برخی مسائل نقطه ی ثابت، جواب بهینه ی تقریبی به دست آورد. در واقع اگر نگاشت t خودنگار باشد، بهترین نقطه ی تقریب همان ...

در این تحقیق، بطور خاص فرض می شود که کیفیت فرآیند با استفاده از یک پروفایل خطی ساده خودهمبسته از نوع ar(1) مدل می شود. سپس نقطه ی واقعی تغییر در فرآیند بعد از دریافت هشدار از نمودار کنترلt^2 هتلینگ، طراحی شده در فاز 2، با استفاده از سه روش ماکزیمم درستنمایی، خوشه بندی و بدون حذف خودهمبستگی با استفاده از دو نوع شیفت پله ای و تدریجی محاسبه می شود. در نهایت عملکرد سه روش پیشنهادی با استفاده از شبی...

سیستم­های باربر جانبی ساختمان به چهار دسته تقسیم می­شوند که عبارتند از قاب خمشی، دیوار برشی، بادبند‌‌، و مختلط (که ترکیبی از سه حالت فوق است). امروزه استفاده از سیستم های مختلط با قاب خمشی و دیوار برشی در سازه­های بتن مسلح بلند رشد فزاینده­ای یافته است و نحوه آموزش آن به مهندسان و دانشجویان دوره کارشناسی ارشد اهمیت ویژه­ای دارد. نکته مهم آن است که طبق استاندارد 2800 و آیین نامه آبا، موض...

در این پایان نامه نشان داده می شود که f-تحدب (یا به طور هم ارز، p-تحدب فضای دوگان) ساختار نرمال یکنواخت را در فضاهای باناخ نتیجه می دهد. همچنین به کوشش هایی که در راستای پاسخ به این سوأل حل نشده ی ریاضی که آیا e-تحدب ساختار نرمال را نتیجه می دهد، اشاره خواهد شد. و نتیجه اینکه هر فضای e-محدب که دارای ویژگی تعامد ضعیف باشد، دارای ساختار نرمال است. با اثبات این مسئله نتیجه می شود که اگر فضای باناخ...

در این تحقیق به بررسی و تعیین محدوده پایداری روتور نامیزان، پرداخته شده است. از نظریه کرین برای اولین بار در این مسئله برای تعیین معیار پایداری استفاده شده است. در این حالت دیسک دارای شش درجه آزادی است و امکان کوپل شدن همه مودها وجود دارد. اثر پارامتر انحراف زاویه ای وارد معادلات حرکت شده است. از روش لاگرانژ برای به دست آوردن معادلات حرکت استفاده شده است. علامت کرین هر یک از مودهای حرکتی مشخص ش...

در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...

در این مقاله، عملکرد سیستم کنترل وضعیت تک محوره یک ماهواره صلب با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس و عملگر تراستر از نوع دو وضعیتی (روشن یا خاموش) با استفاده از کنترلگر تناسبی- انتگرالگیر- مشتقگیر ((pid اصلاح شده، در شرایط اغتشاش خارجی پله بهبود یافته است. بدین منظور از کنترلگر pid مبتنی بر روش مشاهده گر استفاده شده است. عملگر تراستر با یک تابع تبدیل مرتبه دوم به همراه ثابت زمانی خالص مدل شده و فرکا...

سیستم ناوبری اینرسی چه در زمینه ی نظامی و چه غیر نظامی کاربرد گسترده ای دارد. در این سیستم همچون دیگر سیستم ها منابع خطایی وجود دارد که باعث می شود خروجی سیستم که عبارتند از موقعیت و سرعت جسم، مقداری خطا داشته باشد. در برخی موارد به دلیل محدودیت عملکرد سیستم ناوبری اینرسی، تلفیقی از سیستم ناوبری اینرسی و سیستم ناوبری سماوی استفاده می شود. در این پایان نامه به بررسی خطای سیستم ناوبری اینرسی ناشی...

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...