تبخیر و تعرق یکی از اجزای اصلی چرخه ی هیدرولوژی است. این فرایند پیچیده به عوامل متعدد اقلیمی وابسته است. شبکه های عصبی مصنوعی در چند دهه ی اخیر و در مطالعات صورت گرفته برای مدل سازی سیستم های پیچیده و غیر خطی قابلیت بسیار بالایی از خود نشان داده اند. در تحقیق حاضر امکان استفاده از شبکه های با تابع پایه ی شعاعی (rbf) و شبکه های پرسپترون چند لایه (mlp) برای تخمین تبخیر و تعرق گیاه مرجع مورد مطالع...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

مسئله شرایط مرزی استوکس درمختصات بیضوی برای محاسبه ارتفاع ژئوئید به کارگرفته شده است. جهت درجه پایین ارتفاع ژئوئید با استفاده از مدل های پتانسیل کروی (ggm) بهتر و دقیق تر قابل محاسبه است. بنابراین پتانسیل آشفته به دو قسمت تقسیم می شود: 1- درجه پایین پتانسیل مرجع‘2- درجه بالاتر پتانسیل . برای محاسبه درجه پایین از مدل پتانسیل کروی (ggm) و برای درجه بالاتر از انتگرال استوکس در مختصات بیضوی استفاده...

این مطالعه پتانسیل تصاویر سنجندهMODIS را برای تخمین محتوای آب گیاه بررسی می‌کند. این عمل با استفاده از شاخص‌های گیاهی که در ناحیه VIS-NIR-SWIR عمل می کنند انجام می‌شود و عملکرد آنها را با انتخاب صحیح باندها بهبود می بخشد. در واقع هدف از انجام این مطالعه ارتقاء امکان عملی استفاده از تصاویر MODIS به منظور تخمین پارامتر رطوبت گیاه است که به راحتی، به صورت رایگان و با قدرت تفکیک زمانی خوب در دسترس...

با اعمال راهبردهای ساخت، تولید و تنظیم اهرم های تولیدی در بعضی از خروجی های ساخت هزینه، کیفیت، تحویل، انعطاف پذیری و نوآوری در بازار می توان شاهد برتری صنایع در بازار بود. در تحقیق حاضر با کمک شاخص های مرجع عملیات زنجیره ی تأمین )s c o r(پانویس{s u p p l y c h a i n (s c o r)، و با استفاده از روش دلفی این راهبردها در بخش های زنجیره ی تأمین داخلی خرید، تولید و فروش طبقه بندی و تعدیل می شود. از آ...

طراحی یک استراتژی کنترل که جهت عملکرد یک سیستم قوای محرکه هیبرید در انواع جاده ها و سیکل های حرکتی مناسب باشد، یکی از زمینه های چالش برانگیز در حوزه ی خودروهای هیبرید است. استراتژی های کنترلی هوشمند پاسخی به این نیاز هستند. در یک استراتژی کنترل هوشمند، سیگنال های کنترلی موردنیاز باتوجه به نوع سیکل رانندگی که خودرو در آن حرکت می کند، تعیین می گردند. این مهم با کمک یک واحد شناسایی سیکل رانندگی ان...

       به منظور بررسی امکان تولید مارگارینی با قابلیت سرخ کردن  ، آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی به اجرا در آمد . فاکتورهای مورد آزمایش عبارت بودند از: روغن های مختلف(شامل:پالم سوپر اولئین – کلزای نیمه هیدروژنه – مخلوط پالم سوپر اولئین و کلزای نیمه هیدروژنه به نسبت 50-50 و کلزای مایع) به عنوان فاکتور اول و  3 درصد رطوبت متفاوت(شامل:16 – 8 -4 % رطوبت) به عنوان فاکتور دوم. پس از...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

صفت مفعولی و اسم مفعول که هر دو از پایه فعلی ساخته شده اند، با وجود تفاوت در کاربرد نحوی، به لحاظ ظاهری یا صورت ساختواژی شباهت دارند. در زبان فارسی این دو ساخت دارای ساختواژه یکسانند. در این پایان نامه بر اساس ملاحظات واژگانی _ نقشی، صرفی، نحوی و آوایی نشان داده می شود که صفت مفعولی از اسم مفعول کاملا متمایز است.همه افعال می توانند اسم مفعول داشته باشند اما تنها افعالی صفت مفعولی خواهند داشت که...

در ابتدا اثر انگشت اسکن شده به وسیله الگوریتم بخشبندی مورد تجزیه تحلیل قرار گرفته وبخش اصلی تصویر و حاشیه از هم تفکیک می شوند. مرحله بعدی تهیه میدان جهتدار اثر انگشت می باشد.عمل بهبود تصویر اثر انگشت با فیلتر گابور بهینه سازی شده انجام می شود. بهینه سازی فیلتر گابور به این صورت انجام می شود که پهنای باند فیلتر متناسب با ویژگی های تصویر در هر محل تغییر می کند. در ادامه تصویر بهبود یافته به تصویر...