خواجه شمس‌الدّین محمّد حافظ شیرازی‌‌ توانمندی‌های متعدّد ی در حوزه‌های مختلفِ زبان، اندیشه، ذوق هنری، بلاغت‌دانی، قدرت در طنز، هستی‌شناسی خاص و... دارد. یکی از ظرایف هنربلاغی وی را می‌توان در بهره‌گیری از ابزار «حصر و قصر» مشاهده کرد. این مقاله میزان تاثیر این امکان زبانی‌ـ‌ بیانی، رادر اشعار حافظ بررسی می نماید. گویا حافظ در تبیین اندیشه‌های خود، این وسیله را بسیار مناسب می‌دیده که در حجم زیادی از...

پیشرفت درک مطلب و تعلیم آن یک تقدم آموزشی در تمام سطوح تحصیلی میباشد.در طول تاریخ آموزش زبان، تلاشهای متعددی جهت تسهیل فرآیند پیچیده ی درک مطلب زبان انگلیسی شده است. اخیرا، توجه زیادی به استفاده از روش آموزش بر اساس انجام تکالیف و تأثیر آن در یادگیری و تدریس درک مطلب شده است. پروژه حاضر به بررسی تأثیرگذارترین راه آموزش درک مطلب ولغات (جدید) مشمول در بین سه روش آموزش زبان به صورت گویا، آموزش زبا...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

با توجه به اینکه خواص پایه ای فضاهای متریک از اعمال جبری اعداد حقیقی بدست می آید ، این ایده کاملا طبیعی است که در فضاهای متریک به جای اینکه برد تابع متریک در r قرار گیرد در یک فضای برداری ( و یا باناخ ) قرار گیرد . این ایده برای اولین بار توسط هانگ و زانگ تحت عنوان فضاهای متریک مخروطی به طور رسمی مطرح گردید و پس از آن ریاضیدانان زیادی به آن علاقه نشان داده و مباحث مختلف مطرح شده در فضاهای متریک...

تصادفات یکی از معضلات و پیامد های منفی مربوط به حمل و نقل جاده ای و شهری می باشد. در این میان ایران رتبه پنجم را از حیث تلفات جاده ای در دنیا داراست. سرعت غیر مجاز یکی از مهم ترین تخلفاتی است که منجر به تصادفات با شدت زیاد می شود به طوری که در سال 1391 سرعت غیر مجاز عامل 21% تصادفات منجر به مرگ و 16/6% تصادفات منجر به جرح شناخته شده است. لذا استفاده از روش های نوین در کنار روش های سنتی برای کنت...

موضوع مورد بحث قسمت کردن عدد صحیح به نسبت هایی از اعداد گویا است به طوری که عددی که به هر نسبت تعلق می گیرد یک عدد صحیح باشد. مساله هفده شتر و راه حل آن در اینجا مورد بررسی و تعمیم قرار می گیرد. ما در اینجا ضمن بررسی راه حل اولیه پیشنهادی، به تعمیم این مساله می پردازیم و سپس نشان می دهیم که چگونه می توان با استفاده از راه حل پیشنهادی رده خاصی از مسائل برنامه ریزی صحیح را به طور کارا حل کرد.

حکم مجازات سارق به‌عنوان یکی از حدود الهی، در آیات 38 و 39 سورۀ مائده مبنی بر قطع دست مرد یا زن سرقت‌کننده بیان شده است. در این مقاله با استفاده از آرای فقها و نیز دید‌گاه‌های مفسران در شرح آیات بالا، شرایط اجرای حد سرقت با توجه به شروط سارق و مال مورد سرقت تبیین شده است. علاوه بر این امکان سقوط حد سرقت در صورت توبۀ سارق نیز در وجوه مختلف بررسی شده است.در هر مورد علاوه بر آرا و نظرهای فقیهان شی...