در سیستم‏های حمل و نقل همراه، برای هدایت کاربران بین مقاصد مورد نظر، ارائه‏ی نقشه‏ای متناسب با ویژگی‏ها و شرایط محیط‏های همراه لازم است. به گونه͏ای که اطلاعات مکانی به صورت کارآمد و مفید در اختیار کاربر قرار گیرد. منظور از کارآمدی، نمایش و ارائه بهینه اطلاعات مورد نیاز به کاربر است. این تحقیق در زمینه‏ی بهبود نمایش نقشه در سیستم‏های حمل و نقل همراه، استفاده از ایده͏ی اصلی سیستم‏های بافت͏آگاه را...

بیشتر نقشه های توپوگرافی بزرگ مقیاس بر پایه سامانه های تصویر متشابه (conformal) بنا نهاده شده اند. شرط لازم در هر سامانه تصویر، تشابه بی نهایت کوچک در آن است. چبیشوف (chebyshev) واپیچش یک سامانه تصویر متشابه را به صورت نوسان لگاریتمی تابع بی‎نهایت کوچک مقیاس در نظر گرفت. طبق معیار چبیشوف بهترین (کمینه واپیچش) سامانه تصویر متشابه روی ناحیه ، سامانه ای است که در آن روی مرز ناحیه ثابت باشد. در این...

مطالعات گسترده پژوهشگران بین المللی و اندیشمندان ایرانی نشان می دهد که به علل مسائل طبیعی و انسانی و اثرات طرحهای بزرگ توسعه چند دهه اخیر و آنچه در پیش است‘ مشکلاتی مطرح گردیده که به ضرورت ارزیابی مشروحی از وضعیت جغرافیایی – محیطی‘ هیدروگرافی و زمین شناسی منطقه خزر و اثرات توسعه بر آن قطعیت بخشیده است. در این مقاله با استفاده از تصاویر ماهواره ای و نقشه و اسناد معتبر‘ مسائل مزبور در تحلیلی فشرد...

در سیستم‏های حمل و نقل همراه، برای هدایت کاربران بین مقاصد مورد نظر، ارائه‏ی نقشه‏ای متناسب با ویژگی‏ها و شرایط محیط‏های همراه لازم است. به گونه͏ای که اطلاعات مکانی به صورت کارآمد و مفید در اختیار کاربر قرار گیرد. منظور از کارآمدی، نمایش و ارائه بهینه اطلاعات مورد نیاز به کاربر است. این تحقیق در زمینه‏ی بهبود نمایش نقشه در سیستم‏های حمل و نقل همراه، استفاده از ایده͏ی اصلی سیستم‏های بافت͏آگاه را...

در این پژوهش، روشی برای کنترل سیستم های غیرخطی بزرگ- مقیاس که دارای پارامترهای نامعین می باشند، ارائه می شود. در این روش، کنترل در دو سطح به سیستم اعمال می گردد، که سطح نخست، یک ورودی کنترلی برای خنثی نمودن اثر اندرکنش بین زیرسیستم ها، و سطح دوم، یک ورودی کنترلی به منظور پایدارسازی هر یک از زیرسیستم ها و حصول کارایی مناسب تولید می کند. سطح دوم کنترل، بر مبنای الگوریتم گام به عقب تطبیقی طراحی م...

در سالهای اخیر، بازسازی سه بعدی جزئیات محیط با استفاده از روش های ویدیوگرامتری مطرح در بینایی کامپیوتر بسیار مورد توجه جامعه فتوگرامتری بردکوتاه قرار گرفته است. از اینرو، در این تحقیق یک روش کارا جهت توجیه مطلق فریم های متوالی ویدیو به منظور تهیه نقشه نمای معابر شهری با دقت بالا ارائه گردیده است. به طور کلی تولید مدل سه بعدی از دنباله تصاویر ویدیویی شامل پنج گام اصلی کالیبراسیون دوربین، استخراج...

هدف این پژوهش تعیین رابطه پنج رگه­ بزرگ شخصیت و بهزیستی روان­شناختی با توجّه به نقش واسطه­گری حرمت خود بود. 327دانشجوی کارشناسی (148 پسر، 179 دختر) دانشگاه شهید چمران اهواز به روش نمونه­برداری تصادفی خوشه­ای چندمرحله­ای انتخاب شدند و مقیاس پنج عامل بزرگ شخصیت (گلدبرگ، 1999)، مقیاس حرمت خود (روزنبرگ، 1965) و مقیاس بهزیستی روان­شناختی (ریف، 1989) را تکمیل کردند. نتایج نشان داد که رگه‎های برون‎گردی...

ماهیت ماده تاریک یکی از بزرگترین چالشها برای کیهان شناسان و اختر فیزیکدانان و فیزیکدانان ذره ای می باشد. بررسی کاندیداهای آنها می تواند اطلاعات قابل توجهی در زمینه نحوه شکل گیری خوشه های کهکشانی، کهکشان ها و ساختار درونی آنها و حتی ساختار عالم در اختیار ما قرار دهد. از این رو در این پایان نامه به بررسی لیست موجه ترین کاندیداهای آنها و خواص هر یک و اثرهای مربوط به هر کدام در ساختارهای بزرگ مقیا...