در این پایان نامه، مسأله ارتعاشات تیر در حال کشش و تماس دینامیکی با سیستم جرم و فنر متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از تئوری اویلر برنولی، کرنشهای فن کارمن و اصل همیلتون معادلات حرکت برای حالت خطی و غیرخطی به دست میآیند. معادلات حاکم بر مسأله تماس دینامیکی، دو دستگاه معادلات دیفرانسیل می باشند، که برای زمان تماس، ضرایب معادلات متغیر ولی در زمان جدایش، ضرایب معادله ها ثابت هستند. با ...

در این تحقیق به بررسی موج چاکنایی واکه های فارسی با استفاده از الکتروگلوتوگرافی می پردازیم. در مرحلۀ اول ویژگی های موج چاکنایی واکه های مختلف زبان فارسی را مقایسه می کنیم. در مرحلۀ دوم به مقایسۀ موج چاکنایی گویشوران مرد و زن می پردازیم. در این تحقیق برای مقایسۀ ویژگی های موج چاکنایی از پارامتر نسبت تماس استفاده می شود. داده های مورد بررسی شامل شش واکۀ زبان فارسی هستند که با استفاده از دستگاه حن...

واگن قطار در حرکت بر روی ریل دچار ارتعاشاتی می شود که مهمترین آن ها ارتعاشات عرضی است. ارتعاشات عرضی واگن در سرعت های بالا موجب نوعی ناپایداری با نام هانتینگ می شود. در این مقاله، مدل ریاضی یک واگن مسافری سرعت بالا ایجاد و در یک مسیر مستقیم تحلیل دینامیکی شده است. برای استخراج معادلات دیفرانسیل غیر خطی حاکم بر حرکت واگن، از تئوری خزش غیر خطی هئوریستیک، استفاده شده است. 21 درجه آزادی برای وسیله ...

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

اهداف. عفونت کلامیدیایی و سفیلیس، دو بیماری مهم در افراد فعال از نظر جنسی هستند. با توجه به اینکه در نیروهای نظامی آماری از عفونت­های منتقله جنسی در ایران وجود ندارد، این مطالعه برای تعیین شیوع این دو بیماری در سربازان انجام شد تا برنامه­ریزی بهداشتی برای آنها پیشنهاد شود.   روش­ها. این مطالعه از نوع مقطعی توصیفی است که به­صورت تصادفی سیستماتیک روی 1041 سرباز در تهران در سال 1387 انجام شد. پس ا...

سابقه و هدف: پره اکلامپسی یکی از عوامل اصلی منجر به فوت زنان باردار در سر تا سر جهان می باشد و بر اساس تئوری ناسازگاری ایمنی، ایجاد تحمل بر علیه آنتی ژن های پدر در اثر تماس طولانی مدت با اسپرم علیه پره اکلامپسی محافظت می کند . با توجه به تناقضات موجود در این زمینه، مطالعه ­ی حاضر با هدف تعیین ارتباط مدت تماس اسپرم با سرویکس قبل از حاملگی و میزان خطر پره اکلامپسی در زنان باردار مراجعه کننده به ز...

در این پژوهش ابتدا تاثیر یک عامل سطحی (topo) با مقادیر مختلف 5/1، 2 و 3/2 گرم، روی خواص نورتابی نقاط کوانتومی سلنید کادمیم بررسی شد که این بررسی از طریق دستگاه uv-visible صورت گرفت. این بررسی نشان داد که افزایش مقدار topo سبب بهبود نشر و باریک تر شدن fwhm شده و افزایش زمان رشد هم سبب کاهش شدت نورتابی می شود. پس از آن تاثیر سه عامل سطحی مختلف (topo، تیوفنول و آلفا-تولنتیول) بر روی خواص نورتابی م...

چکیده هدف از این پروسه تهیه نقاط کوانتومی cds با خواص نوری و ثبات بالا در محلول های آبی می باشد. برای رسیدن به این هدف ابتدا، نقاط کوانتومی cds با تیوگلیسرول به عنوان یک تثبیت کننده با استفاده از روش هیدروترمال سنتز شد. سپس، نقاط کوانتومیcds به دست آمده با یک بیو پلیمر جدید بر اساس پلی آکریل آمید پیوند زده بر روی کلاژن با روش تبادل لیگاند پوشش داده شد. حضور نقاط کوانتومی cdsدر بیوپلیمر با ا...

امروزه در بسیاری از سازمان ها نقش وجایگاه ویژه استراتژی مناسب پاداش به عنوان یکی از زیر سیستم های اصلی منابع انسانی به منظور مطمئن شدن از اینکه رفتار ها وعملکرد موثر کارکنان در تحقق اهداف تجاری سازمان ها مورد تقدیر قرار گیرند،بر کسی پوشیده نیست. هدف این پژوهش شناسایی عوامل موثر در تدوین استراتژی سیستم پاداش در بانک مسکن بوده که بدین منظور از مدل یکپارچه نقاط مرجع استراتژیک (srps)با تکیه بر دو ...

یاتاقان های ژورنال در ماشین آلات صنعتی، که تحت بارگذاری سنگین و با سرعت بالا در حال دوران هستند مورد استفاده قرار می گیرند. یاتاقان های ژورنال دچار آسیب های حرارتی شدیدی می شوند به همین دلیل نیاز است که توزیع دقیقی از دمای آنها در دسترس باشد تا از این آسیب ها جلوگیری شود. در این پژوهش یک مدل دو بعدی برای یاتاقان ژورنال استوانه ای با تغذیه فشاری برای برآورد عملکرد حرارتی آن ارائه شده است. بدین م...