در این مقاله، بهبود پایداری خودرو بر اساس ترمزهای تفاضلی و با استفاده از یک منطق کنترل مقاوم توسعه داده‌شده مورد توجه قرارگرفته است. سیستم ترمزی خودرو درصورتی‌که به‌صورت تفاضلی عمل نماید، می‌تواند، به‌واسطه لختی خودرو در حال حرکت، گشتاورهای قابل توجهی را تولید نماید و در شرایط اضطراری که خودرو در حال انحراف و از دست دادن پایداری است، مؤثر واقع گردد؛ لذا طراحی سیستم کنترلی به دو سطح بالا برای تو...

خیابان مبحث مورد علاقه اکثر نظریه پردازان در حوزه های مختلف است. تفاوت دیدگاه ها در این زمینه باعث شده تعاریف و به دنبال آن روش های متفاوت برای مداخله در خیابان ارائه شود : کالبدی (لینچ، ۱۹۶۰ و کالن، ۱۹۶1 و بیکن، ۱۹۷۶)، زیباشناسی (کبلانس، ۱۹۹۸)، اجتماعی (جیکوبز، ۱۹۶۱)، فرهنگی (لمنورل، ۱۹۹۴)، سیاسی (مارکس، ۱۸۷۰) یا تاریخی (نیکولو، ۱۹۹۵)؛ و به موازات آن دیگر محققین به دنبال راهکار جدید برای مداخل...

مقدمه: براساس فرضیه­ خلق همخوان و نظریه باور، افراد اطلاعات هیجانی خوشایند و ناخوشایند را به­صورت انتخابی پردازش می­کنند. هدف اصلی مطالعه­ حاضر تعیین اثر درماندگی آموخته شده بر بازیابی خاطرات ناخوشایند در اشخاصی است که درمعرض شکست مکرر در حل مسأله قرار گرفته­اند. روش: چهل و پنج شرکت کننده (20 مرد و 25 زن) درمطالعه شرکت داشتند. شرکت کنندگان به­ طور تصادفی به یکی از سه گروه زیر تقسیم شدند: 1. گرو...

در این پژوهش، جهتکنترل دینامیک های غیرخطی، ترکیبی از روشکنترل "خطی سازی فیدبک حالت تقریبی" با منطق فازی (روش فازی – خطی سازی فیدبک حالت تقریبی) با تعیین بهینه مقادیر پارامترهای ضرایب فازی به کمک یک الگوریتم بهینه-سازی تکاملی، به نام "الگوریتم رقابت استعماری"، پیشنهادشده است.وجه تمایز روش کنترل فازی- خطی سازی فیدبک حالت تقریبی با روش کلاسیک خطی سازی فیدبک حالت تقریبی در قابلیت تغییر مقادیر عددی ...

در قسمت اول با استفاده از مفهوم تراکم پذیری اتمی، تراکم پذیری گروهی برای 165 ترکیب آلیفاتیک محاسبه می شود. با استفاده از تراکم پذیری های گروهی دو توصیف گر جدید برای تمایز ملکول های ایزومر تعریف می- شوند. این توصیف گرها برای پیش بینی فعالیت بیولوژیکی لگاریتم عکس غلظت بازدارنده 50% رشد log(1/igc50) تترا هیمنا پیریفورمیس مورد استفاده قرار می گیرند. توصیف گر اول تـراکم پذیری گروهی تصحیح شده نامیده ...

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنرا...

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنرا...

چکیده ندارد.

در این پایان¬نامه، روش جدیدی برای سرکوب ترمور ارائه شده است به¬طوری¬که با تهاجم و عوارض عصبی کمی همراه است. به منظور پیاده¬سازی این روش توان¬بخشی، یک دستگاه توان¬بخشی برای سرکوب ترمور طراحی و ساخت شده است. روش¬های موجود برای سرکوب ترمور دو ایراد عمده دارند؛ اول اینکه با عوارض جانبی آزاردهنده¬ای همراه¬اند و دوم اینکه فاقد فیدبک برای تشخیص و درمان همزمان ترمور می¬باشند که در این تحقیق سعی شده است...