دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندعاملی که حداقل از 4 عامل کنترلگر ساخته‌شده است، انجام می­گیرد. با توزیع وظایف کنترلی و قراردادن فصول مشترک برای لایه‌ه...

کارایی آب‌بندان‌ها با نشت آب از آن‌ها کاهش می‌یابد لذا یک راهکار افزودن مواد مختلف به خاک آب‌بندان است. در این پژوهش از درصدهای مختلف نانورس، 10% سیمان و 5% وزنی آهک برای کاهش هدایت هیدرولیکی خاک آب‌بندان استفاده گردید. هدایت هیدرولیکی خاک از 4-10*58/1 به 5-10*88/2 با افزودن 5/0% نانورس کاهش یافت. اندازه‌گیری فشار پیزومتریک مربوط به هر ماده نشان‌دهندۀ پایین افتادن خط آزاد جریان در دیوارۀ آب‌بند...

آجیلوپس تریانسیالیس (aegilops triuncialis; 2n=4x=28; ctctutut) یکی از گونه¬های تتراپلوئید جنس آجیلوپس می¬باشد که بسیاری از اکسشن¬های آن منبع با¬ارزشی از ژن¬های مقاومت به تنش¬های زنده و غیر¬زنده می¬باشند. در این پژوهش ارقام گندم نان (2n=6x=42; aabbdd) به نام¬های امید، نوید، زرین، پیشگام و mv-17 با گونه آجیلوپس تریانسیالیس تلاقی داده شده و هیبریدهای f1 و f2 )حاصل از خودباروری (f1 مورد بررسی سیتوژ...

پوشش با لایه های نازک نقش بسیار مهمی در صنایع نیم رسانا ها و تجهیزات میکروالکترومکانیک و نانوالکترومکانیک دارد. اطلاع از خواص تشعشعی ساختارهای چند لایه ای بسیار نازک، کاربردهای زیادی در صنایع میکروالکترونیک، تبدیل انرژی و نانو فناوری دارند. در سال های اخیر، علم لایه های نازک در میان سایر علوم رشد قابل ملاحظه ای داشته و حجم وسیعی از تحقیقات را به خود اختصاص داده است. بی شک رشد چشمگیر ارتباطات، پ...

برآورد میزان نشت آب در کانال­های آبیاری از اهمیت زیادی برخودار است. روش­های مختلفی برای این منظور وجود دارد. مطالعات انجام شده در سطح شبکه­های آبیاری کشور به منظور تخمین میزان نشت در کانال­های آبیاری عمدتاً بر مبنای اندازه­گیری با استفاده از بیلان آب است. روش غرقابی یک روش استاندارد برای محاسبه سرعت نشت در کانال مطرح می­باشد. در این روش با انسداد محدوده مشخصی از کانال و اندازه­گیری افت سطح آب می...

تاکنون تحقیقات اندکی بر روی تأثیر شرایط محیطی بر دبی خروجی از محل نشت انجام شده است. برخی از این تحقیقات نشان می‌دهند که شرایط محیطی می‌توانند بر دبی نشت تأثیرگذار بوده و در مقابل برخی دیگر تأثیر این شرایط را کاملاً رد می‌کنند. در همین راستا با هدف بررسی تأثیر شرایط محیطی بر دبی نشت، آزمون‌هایی بر روی مجموعه آزمایشگاهی گردشی تحت فشار بالا ساخته ‌شده در دانشکده فنی دانشگاه تهران، انجام شد. آزمون‌...

بهینه سازی پیکربندی سیستم های مخابراتی، نیازمند داشتن دانش عمیقی از عملکرد و تنظیمات فرستنده و گیرنده می باشد. عملکرد سیستم های مخابراتی، توسط پارامترهای مختلفی از لایه های شبکه ای آن توصیف می شود. در این پژوهش پارامترهای کیفی تعیین کننده ی کارآیی سیستم dvb-t، در لایه-های شبکه ای آن معرفی شده و روابط مربوط به نحوه ی اندازه گیری آنها، مورد بررسی قرار گرفته است. این پارامترها در لایه های فیزیکی، ...

رویکرد بین رشته ای با تاکید بر ضرورت درک عمیق ماهیت متغیرهای مداخله گر در پیدایش و تکوین واقعیت ها و پدیده های اجتماعی و همچنین شناخت و تحلیل روابط متقابل و متعامل بین آنها، پهنه نوین و وسیعی از مطالعه و پژوهش را فراروی محققان و اندیشمندان حوزه های مختلف علوم گسترده است.براین اساس دانشگاهها و مراکز آموزش عالی در دهه های اخیر دوره ها و برنامه های آموزش بین رشته ای و چند رشته ای متعددی را در پاسخ...