هتروپلی اسیدهای نوع کگینی به صورت های توده ای و ساپورت به طور گسترده ای به عنوان کاتالیزورهای با خصلت اسیدی در واکنشهای هموژن و هتروژن مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته شده اند. به دلیل سازگاری آنها با محیط زیست به عنوان کاتالیزورهای سبز شناخته می شوند. هدف این تحقیق سنتز انواع مختلف هتروپلی اسیدهای حاوی کاتیون ها، اتم های همراه و اتم های ضمیمه مختلف، همچنین هتروپلی اسیدهای ساپورت شده روی نگهدارن...

در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بدست می آیند. برای مدل کردن بازوهای انعطاف پذیر از روش مودهای فرضی استفاده شده است، با این تفاوت که توابع مجاز بکار رفت...

هتروپلی اسیدها دسته وسیعی از ترکیبات کلاستری فلزی هستند که به دلیل ساختار منحصر به فردی که دارند در بسیاری از واکنش های شیمیایی به عنوان کاتالیزور به کار برده می شوند. این کاربردها به طور عمده مربوط به خواص برونستد اسیدی این ترکیبات است که امروزه از لحاظ صنعتی توجه بسیاری از شیمیدان ها را به خود جلب کرده است. با سنتز نمک های هتروپلی اسید و نیز نشاندن آن ها بر روی نگهدارنده های مناسب و نیز ت...

در این پژوهش، نانو ذرات اکسیدآهن- اکسیدروی با ساختار هسته-پوسته به روشی ساده در دو مرحله سنتز شد، که شامل روش هم رسوبی برای سنتز نانو ذرات اکسید آهن و پوشش دهی نانو ذرات با اکسیدروی به دو روش(هم رسوبی مستقیم و رفلاکس) می باشد. تشکیل ساختار هسته – پوسته توسط پدیده ی جابجا شدن آبی، نانو ذرات اکسیدروی (از) در طیف فرابنفش - مرئی آن ها مشاهده شد. که تصاویر تهیه شده توسط میکروسکوپ الکترونی تراگسیلی ...

یک حسگر الکتروشیمیایی حکاکی شده مولکولی جدید، جهت تعیین مقادیر کم داروی اکسی کدون ساخته شد. در ساخت این حسگر، به منظور افزایش حساسیت از نانو ذرات طلا و نانو لوله های کربنی چند دیواره استفاده شد. فیلم نازکی از پلیمر سل ژل حکاکی شده مولکولی با سایت های پیوندی ویژه برای مولکول اکسی کدون، به منظور افزایش گزینش پذیری، از طریق نشاندن الکتروشیمیایی روی سطح الکترود مغز مداد اصلاح شده به کار گرفته شد. س...

در این پروژه تحقیقاتی، یک الکترود پوشانیده شده گرافیتی، که نسبت به یون کبالت (ii) حساس می باشد، بر پایه 1و 13- بیس( 8-کوئینولیل)- 1و4و7و10و13- پنتا اکسا تری دکان (کریپتوفیکس 5) ساخته شد. جهت نشاندن غشاء پلیمری، بر روی میله گرافیتی،.از روش فرو بردن و خشک کردن مورد استفاده قرار گرفت. اثر ترکیب اجزاء تشکیل دهنده غشاء، بر روی پاسخ دهی الکترود بررسی شد و جهت بهبود خواص موثر الکترود، بهینه گردید. بهت...

در این پایان نامه یک حسگر الکتروشیمیایی با به کارگیری روش های اصلاح سطح به منظور ارتقای حساسیت و انتخاب پذیری در اندازه-گیری مرفین، طراحی و ساخته شد. در این راستا حسگر مرفین با اصلاح سطح الکترود مغز مداد توسط نانولوله های کربنی فعال شده و پس از آن پوشش سطح با به کارگیری پلیمر قالب مولکولی با سایت های پیوندی ویژه برای مولکول مرفین، به منظور افزایش گزینش پذیری، از طریق نشاندن الکتروشیمیایی روی سط...

برخی زمینه های تحقیق نظریه کنترل بهینه شامل موارد زیر است: 1- وجود کنترل و کنترل بهینه برای سیستم 2- شرایط لازم برای وجود تابع کنترل بهینه 3- ساختن الگوریتمی برای محاسبه عددی و تقریب یک کنترل بهینه واضح است که اساس این زمینه ها بستگی مستقیم به شکل مسأله و معادله دیفرانسیل حاکم بر سیستم دارد. نوع خاصی از این گونه سیستم ها، سیستم های پارامتر توزیعی هستند. ما در این پایان نامه قصد داریم در مو...

ر این پایان نامه نقاط گویای خم های بیضوی را مورد بررسی قرار داده و خانواده هایی نامتناهی از خم های بیضوی با رتبه ی یک، دو، سه و چهار می یابیم. به علاوه، با یافتن دو نقطه ی مولد گروه موردل ویل برای هر خم در خانواده ای نامتناهی از خم ها، خانواده ای نامتناهی با رتبه ی حداقل دو می یابیم. همچنین گروه موردل ویل خانواده ای نامتناهی از خم های بیضوی به طور کامل شناسایی می گردند. نشان می دهیم چگونه می تو...

به طور کلی هدف از انجام این پروژه در مرحله اول تهیه اکسیدهای فلزی مخلوط روی و آلومینیم با نسبت 35% و دماهای کلسینه شدن 400درجه سانتیگراد به عنوان بستر کاتالیزوری و شناخت ساختار این بستر و در مرحله بعد نشاندن روتنیوم به عنوان کاتالیست روی بستر مورد نظر بوده است. کاتالیست بهینه در واکنش هیدروژن زدایی 1- بوتانل شرکت کرد و واکنش از نظر دمام و سرعت تزریق واکنشگر بهینه سازی شد. محصول های واکنش در این...