در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده می‌شود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و ن...

در این پژوهش، توانایی روش اسپکتروسکوپی مرئی/ فروسرخ نزدیک (vis/nir) بازتابی به منظور تشخیص و تفکیک غیر مخرب مزه پرتقال ها بررسی شد. در این راستا، ابتدا طیف های مرئی/ فروسرخ نزدیک موج کوتاه (vis/sw-nir) پرتقال های با پوست و بدون پوست در محدوده طیفی nm 1000- 450 برای بررسی اثر پوست میوه بر اسپکتروسکوپی، مقایسه و تفسیر شدند. در ادامه، اسپکتروسکوپی بازتابی از دو واریته پرتقال (والنسیا و تامسون ناول...

در سالهای اخیر، تکنولوژی ساخت و طراحی سیستم های مقاومی چون جداساز لرزه ای و میراگرها پیشرفت زیادی داشته است. از سوی دیگر، به دلیل اثرات مخرب زلزله های نزدیک گسل و در دسترس نبودن تعداد کافی از این رکوردها ، اثر آنها بر این تجهیزات همواره مورد بحث بوده و موضوعی ناتمام تلقی شده است. با هدف کاهش زمان تحلیل در سازه و به دلیل کم بودن رکوردهای ثبت شده از زلزله های حوزه نزدیک دانشمندان زیادی در پی شب...

چکیده پایان نامه (شامل خلاصه ، اهداف ، روش های اجرا و نتایج بدست آمده) : زمین لرزه های نزدیک گسل دارای محتوای فرکانسی بالا و پهنای باند باریک می باشند این خصوصیات باعث می شوند انرژی فوق العاده زیادی که ناشی از شتاب های تولیدی در ابتدای زمین لرزه است به سیستم وارد شود. در این تحقیق اثرات نیروهای ناشی از زمین لرزه های نزدیک گسل برروی پل ها مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین خواص جداگرهای لرزه ...

در این تحقیق رابطه پاسخ غیرخطی قابهای خمشی بتن آرمه تحت زلزله های نزدیک گسل و دور از گسل با پاسخ خطی سیستم یک درجه آزاد معادل و پاسخ خطی سیستم چند درجه آزاد به دست می آید. در ابتدا نحوه تخمین تقریبی ماکزیمم پاسخ غیرخطی بام با استفاده از طیف پاسخ الاستیک سیستم یک درجه آزاد خطی معادل ارائه می گردد. پارامترهای مورد نیاز در این کار، شامل دوره تناوب اولیه سازه با استفاده از مقاطع ترک نخورده، ضریب پر...

تأسیسات زیرزمینی جزء لاینفک جامعه مدرن بوده و برای کاربردهای متعددی مورد استفاده قرار می گیرند، این تأسیسات شامل متروها و خطوط راه آهن، بزرگراه ها، انبار مصالح و انتقال آب و فاضلاب می-باشند. تأسیسات زیرزمینی ساخته شده در نواحی متأثر از فعالیت زلزله باید در برابر هر دو بارگذاری زلزله و استاتیکی مقاومت کنند. با مرور موارد تاریخی اثرات زلزله روی اینگونه سازه ها ملاحظه می شود که نرخ خرابی آنها نسبت...

مقدمه عیوب انکساری چشم، از مشکلات شایع چشمی و از عوامل خطرساز اختلال در دید و گلوکوم می باشد. صاحبنظران یکی از دلایل احتمالی گلوکوم در مبتلایان به عیوب انکساری را بروز افزایش فشار داخل چشم در آنها می دانند. این مطالعه به منظور تعیین ارتباط عیوب انکساری چشم با فشار چشم انجام شده است. روش کار این مطالعه موردی –شاهدی بر مراجعین به درمانگاه چشم بیمارستان ولیعصر (عج) دانشگاه علوم پزشکی بیرجند از تیر...

زلزله های حوزه نزدیک منجر به ایجاد خرابی های زیادی در سازه های گوناگون در چند سال اخیر شده است. شدت این خرابی ها در برخی موارد به حدی بوده است که نمی توان از اثر مخرب آن چشم پوشی نمود. در مناطقی همچون ایران امکان رخداد این پدیده به خاطر زلزله خیز بودن منطقه، بسیار زیاد می باشد و آنچه که از گزارشات و نتایج به دست آمده از تاریخ برمی آید، وقوع این پدیده در آینده نزدیک، موضوعی نگران کننده است. هم چ...