در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به‌عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی‌های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی¬های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم...

چکیده: a?b(h) کنید فرض ،در این صورت برد عددی و aشعاع عددی a به ترتیب به صورت زیر تعریف می شوند. w(a)={ : v?h , ??v??=1 } w (a)=sup{?? ? : ? ?w(a)} که درآن <.,.> و?? .?? به ترتیب حاصلضرب داخلی و نرم روی فضای هیلبرت h می باشند . هورن وجانسون نشان دادند کهw?(a)?^(k ) ? (w(a^k. فرض کنید a?b(h) نرمال باشد .در این صورت رابطه ی زیر را داریم conv?(a^k )=(w(a^k ) ?)?conv(w(a)) ?^k اما...

دراین پایان نامه ابتدا خواص عملگر قاب ترکیبی را مطالعه کرده و قاب های ترکیبی جدید با بکارگیری عملگرهای وارون پذیر برای یک قاب ترکیبی تحت شرایطی بدست می آوریم. سپس قاب های ترکیبی روی یک فضای هیلبرت مانند h را بوسیله تصویرهایی از یک فضای بزرگتر به h مشخص سازی کرده و ضرایب قاب های ترکیبی را از نظر کمینه بودن مطالعه می کنیم. بعد از آن دنباله بردارهای بکارگرفته شده در بازیابی توزیع شده را بررسی کرده...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

فرض کنیم a یک جبر باناخ جابجایی، یکدار و نیم ساده باشد. در این پایان نامه بعد از بیان مختصری از تئوری گلفند، ابتدا اعضایی مانندa را مشخص می کنیم که توپولوژی نرم کامل a را تعیین می کنند. در ادامه نشان می دهیم که اگر x یک فضای باناخ جدایی پذیر باشد، عملگر خطی کرانداری روی آن وجود دارد که توپولوژی نرم کامل آن را تعیین می کند.و همچنین نشان می دهیم که هر جبر باناخ جابجایی، یکدار و نیم ساده که جدایی ...

چکیده ندارد.

در این مقاله کنترل امپدانس یک عملگر نیوماتیک با شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل انجام شده است. در ابتدا با توجه به معادلات سیستم، روشی برای دستیابی به رفتار شبیه جرم-فنر-دمپر خطی در عملگر نیوماتیک با ضرایب قابل انتخاب ارائه شده است. طبق این روش ابتدا نیروی لازم برای اعمال شدن به مجموعه متحرک صلب عملگر بمنظور القای رفتار ذکر شده به آن، تعیین میشود. سپس با توجه به اینکه نیروی مورد نیاز و سفتی عملگر هردو...

الگوریتم ترکیبی پیشنهادی جهت بهبود الگوریتم تخمین تصادفی انحراف همزمان از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. شیوه ترکیب به این صورت است که جهت بهبود الگوریتم تخمین تصادفی انحراف همزمان بعد از اعمال عملگرهای الگوریتم ژنتیک، الگوریتم تخمین تصادفی انحراف همزمان اعمال می شود. قبل از اعمال آخرین عملگر ژنتیک که عملگر جایگزینی است با تعداد نسل مشخصی الگوریتم تخمین همزمان روی تک تک عناصر جمعیت ژنتیک اعمال...

در نوشتار حاضر، فرایند نوینی برپایه‌ی میرایی بحرانی برای کنترل فعال سازه‌ها ارائه شده است که براساس نگره‌های دینامیک سازه و بهبود عملکرد روش میرایی بحرانی است. در شیوه‌ی متداول، بحرانی شدن مودهای نوسان سازه نیازمند استفاده از چند عملگر است که نصب و استفاده از آن‌ها در کنترل فعال بسیار دشوار و پرهزینه است. روش پیشنهادی در نوشتار حاضر، نقص ذکر شده را برطرف می‌کند؛ به گونه‌یی که با استفاده از فقط...