در این کار ما به بررسی استاتیکی مسئله مگنتوترموالاستیک پوسته مخروطی ناقص ساخته شده از مواد مدرج تابعی می-پردازیم. ثوابت و روابط حاکم در میدان الکترومغناطیسی بازگو شده و معادلات ماکسول مورد مطالعه قرار می گیرد و با استفاده از روابط حاکم در میدان مغناطیسی، نیروهای وارده از جانب میدان مغناطیسی بر روی حجم محاسبه خواهند شد. روابط اولیه و بنیادی با استفاده از تئوری لاگرانژ-گرین درمختصات کلی خمیده است...

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز، ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است، که پیامد آن تحلیل دقیق دینامیک رباتهایی بوده است که دارای اعضا الاستیک می باشند. تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد. به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکته...

در این پژوهش سعی بر آن است که برخی از ویژگی های بلور مایع در حضور نانوذرات فروالکتریک مورد بررسی قرار گیرد. در سال های اخیر به دلیل کاربردهای وسیع بلورهای مایع آمیخته به ناخالصی ها، پیشرفتهای گسترده ای در این زمینه در هر دو بعد نظری و تجربی صورت گرفته است. در این کار پژوهشی، گذار جهت گیری سلول بلور مایع آمیخته به نانوذره فروالکتریک را در حضور میدان الکتریکی مورد بررسی قرار داده ایم .دربلورهای م...

مسئله پایـداری ربات بعنوان مهمترین مسئله در طـراحی و ساخت یک ربات انسان نما مطـرح میباشد. در این پایان نامه معادلات حرکت ربات دوپا با استفاده از معادلات لاگرانژ، بدست آمده است. بدین منظور سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات در دو فاز مختلف بررسی گردید. از سینماتیک معـکوس به منظـور محـاسبه سـرعت و شتاب فضای مـفاصل براسـاس موقعیت ربات در طی گام برداری استفاده شده است. ضمنا پایداری ربات در تمام لحظات گ...

در این رساله با توسیع مسائل تغییراتی کسری، امکان بهینه سازی چنین مسائلی را در فضایی مهیا کرده ایم که جواب این مسائل بتوانند در مرز به بینهایت برسند. بدین منظور، فضای سوبولف کسری مناسبی معرفی و قضایای نشاندن فشرده برای این فضا اثبات شده است. وجود جواب مینیمم ساز برای مسئله تغییراتی که در معادله اویلر-لاگرانژ مرتبط با شرایط مرزی ریمان-لیوویل صدق کند را ثابت کرده ایم. روش اثبات بر پایه حساب تغ...

اغلب پل ها در یک راستا نسبت به دو راستای دیگر طویل بوده، بنابراین تحلیل آن ها با روش اجزاء محدود مستلزم تقسیم طول پل به المان های زیاد است، لذا در مجموع، کل المان ها و در نتیجه درجات آزادی به طور قابل ملاحظه ای زیاد می باشند. در چنین سازه هایی که خصوصیات مقطع عرضی در طول سازه ثابت باقی می ماند می توان از روش نوار محدود با در نظر گرفتن تعداد المان کم و استفاده از ویژگی طویل بودن سازه، تحلیل کم ه...

هدف اصلی در این پایان نامه طراحی میکرو حسگر کنترل از راه دور حرارتی با بررسی پاسخ دینامیکی و ارتعاشات غیر خطی است که در آن میکرو تیر یک سر گیر دار، از جنس مواد متغیر تابعی بوده و در معرض منبع حرارتی سینوسی قرار دارد.معادلات حرکت حاکم بر این مسئله بر اساس فرض اویلر برنولی بودن تیر و با استفاده از معادلات لاگرانژ و اصل همیلتون به دست آمده و معادلات ترموالاستیک با استفاده از قانون اول ترمودینامیک ...

پایان نامه حاضر به تحلیل ارتعاشات اجباری یک تیر کامپوزیتی اویلر-برنولی که تحت اثر بار هارمونیک قرار گرفته است، می پردازد. به منظور دستیابی به معادلات حاکم بر فیزیک مسئله، تئوری الاستیسیته کرنش محدود مورد استفاده قرار گرفته است. هدف اصلی مطالعه حاضر بررسی تاثیر مؤلفه های غیرخطی کرنش بر رفتار ارتعاشی تیر می باشد. به منظور در نظرگرفتن مؤلفه های غیرخطی کرنش، تانسور کرنش گرین-لاگرانژ مورد استفاده قر...