ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

در این پایان نامه عملکرد کنترلی هماهنگ شده بر اساس منطق فازی برای تنظیم کننده خودکار ولتاژ و پایدارساز سیستم قدرت، به منظور حفظ پایداری وتنظیم ولتاژ پس از اغتشاشات شدید در سیستم قدرت چند ماشینه نشان داده شده است. بهره های تنظیم کننده خودکار ولتاژ و پایدارساز سیستم قدرت می توانند بعد از اغتشاشات به صورت سازگار برای تضمین پایداری تغییر کنند. برای تغییر بهره-ها، حداقل یک ژنراتور تاثیرگذار در هر نا...

در این پایان نامه بلوکهای یک سیستم هولترمانیتورینگ قلب بصورت تمام مجتمع در تکنولوژی ساخت µm13/0 شرکت tsmc طراحی و در star- hspice2009 شبیه سازی شده است. تمرکز کار بر روی تقویت کننده پزشکی کم نویز و کم توان با بهره و cmrr بالا است. این تقویت کننده از دو طبقه اولیه و ثانویه تشکیل شده است. تقویت کننده اولیه کم نویز و کم توان است و پهنای باند سیستم را تعیین می کند. این تقویت کننده توسط یک شبه مقاوم...

امروزه تقاضا برای سیستم های بی سیم سرعت بالا، سیر صعودی یافته است. عبارت هایی نظیر توان پایین و سطح مجتمع سازی بالا (ics)، موارد کلیدی در توسعه ی سیستم های ارتباطی بی سیم هستند. از این رو در چند سال اخیر، کارهایی در زمینه ی مصرف جریان کم و مجتمع سازی بالا صورت گرفته است. به منظور رسیدن به سطح مجتمع سازی بالا و مصرف توان پایین، مدارات نوسان ساز و مخلوط کننده را با استفاده از فرآیندهای gaas و bi-...

در چند دهه ی اخیر بررسی رفتار ستون های ترک دار مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اما نقطه مقابل ترک، سخت کننده است. سخت کننده ها با کم کردن نرمی ستون در محلی که اجرا می شوند باعث بالا بردن سختی ستون و عضو شده و اثری عکس اثر ترک دارند. بدین منوال ما به دنبال مدل کردن سخت کننده ها در نقاط مختلف ستون و بدست آوردن پارامتری جهت اندازه گیری اثر سخت کننده بر سختی ستون و هم چنین ضریب فنر معادل...

در شرایط رقابتی امروز، که بسیاری از شاخص های رقابتی شرکت ها مشابه می باشد، اخلاق و مسئولیت اجتماعی شرکت ها جایگاه ویژه ای یافته است. مسائلی همچون آلودگی محیط زیست، افزایش گازهای گلخانه ای، تخریب لایه ی اوزون، توجه بیشتر به فعالیت های بشردوستانه، اخلاق، موضوعات اقتصادی و ... اهمیت مسئولیت اجتماعی شرکت ها را برجسته تر کرده و از این رو می توان در دنیای رقابتی امروزی، از آن به عنوان عاملی جهت ایجاد...

در این پایان¬نامه، با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و کنترل¬کننده¬ی pid مرتبه¬ی کسری، به کنترل سطح ولتاژ پیل های سوختی پرداخته شده است، در ادامه نیز روش کنترل سطح لغزشی وpid مرتبه¬ی کسری به¬ منظور دستیابی به حداکثر توان به شرط تغییرات کم ولتاژ‍ روی همین سیستم پیاده¬سازی شده است. از ترکیب کنترل کننده¬ی فازی، pid مرتبه¬ی کسری و ژنتیک نیز برای دستیابی به حداکثر توان استفاده شده و نتایج این دو مر...

با ارائه تکامل سریع تکنولوژی و گسترش بدون وقفه محصولات مدرن جدید ، یک عامل کلیدی در موفقیت تجارت محصولات پیشرفته ارتقای دانش موجود در مورد رفتارهای کاربران مخصوصا در واکنش به عملکردهای چندگانه محصولات مدرن است . این تحقیق با هدف مشخص نمودن تاثیر ویژگی های محصولات تکنولوژی بالا بر عکس العمل مصرف کنندگان صورت می گیرد و موبایل به عنوان یک محصول تکنولوژی بالا مورد مطالعه قرار می گیرد. در این تحقیق،...

امروزه نظریه گراف نسبت به زمان پیدایش خویش بسیار پیشتر رفته است به‎ طوری که در دنیای واقعی کاربردی بودن آن برکسی پوشیده نیست؛ به خصوص عجین شدن آن با علم کامپیوتر باعث شده که این علم در زمره پرکاربردترین آن ها باشد. نقش‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎ گراف علاوه بر ریاضیات کاربردی و محض در بسیاری از علوم مانند فیزیک‏، شیمی‏، مهندسی‏، کامپیوتر‏، سیاست‏، اقتصاد و غیره بسیار پررنگ است.‎‎ بیان کاربردهای بی شمار گراف ها...

در پژوهش حاضر هدف ارزیابی و انتخاب تامین کننده است که می توان آن را فرایند ارزیابی، مقایسه و یافتن تأمین کننده ای که بتواند نیازهای خریدار را با بهترین کیفیت در زمان، حجم و مکان مناسب تأمین نماید، تعریف کرد. با توجه به اینکه هزینه مواد اولیه بخش مهمی از بهای تمام شده محصول نهایی است، انتخاب تأمین کننده نقش بسیار کلیدی در سازمان ایفا می کند. در این پژوهش بعد از استخراج و بومی سازی شبکه معیارها و...