در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

مقدمه و هدف : حاملگی ناخواسته در تمام جوامع و با هر وضعیت اجتماعی و اقتصادی اتفاق می افتد و موجب افزایش هزینه های اجتماعی و پزشکی می شود  این تحقیق به منظور تعیین علل و میزان شیوع حاملگی های ناخواسته از دیدگاه  زنان باردار مراجعه کننده به بیمارستان هاجر شهرکرد انجام گردید. روش کار : به منظور انجام این پژوهش  توصیفی مقطعی 1925 مادر باردار در بخشهای زنان و زایمان و جراحی زنان بیمارستان هاجر مورد ...

زمینه و هدف: همانگونه که پدیده ناباروری تحت تأثیر عوامل فیزیولوژیک به وجود آمده و در قلمرو علوم پزشکی قرار می گیرد، دارای جنبه های روانی- اجتماعی بوده و در قلمرو علوم رفتاری و اجتماعی نیز قرار می گیرد. اکنون مطالعات رو به گسترشی وجود دارد که نشان داده اند که عوامل روانشناختی می توانند هم در ایجاد ناباروری دخالت داشته باشند و هم اینکه ناباروری می تواند پیامدهای روانشناختی بسیاری را با خود به همر...

این پژوهش تحت عنوان بررسی رابطه شیوه های فرزند پروری مادران و اختلال رفتاری دانش آموزان دختر عقب مانده ذهنی آموزش پذیر در حال تحصیل، از دیدگاه معلمین، در مقطع ابتدایی مدارس استثنایی شهر تهران است. هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه شیوه های فرزند پروری مادران و اختلالات رفتاری دانش آموزان دختر عقب مانده ذهنی از دیدگاه معلمان آنان است. جامعه پژوهشی عبارت بودند از کلیه دانش آموزان دختر عقب مانده ذ...

رفتارهای باروری زنان زندانی با توجه به در معرض خطر بودن این زنان بدلائلی از قبیل فقر، فحشا، بی سوادی و اعتیاد به مواد مخدر از اهمیت بالائی برخوردار است. هدف اصلی این تحقیق بطور کلی بررسی عوامل مؤثر بر رفتارهای باروری در میان این زنان و شناخت جمعیت شناختی اجتماعی و تأثیر عوامل مرتبط با جرم بر رفتاری باروری ایشان می باشد. چهارچوب نظری مورد استفاده در این تحقیق نظرات کینزلی دیویس می باشد. و با است...

مقدمه: بارداری ناخواسته، تهدیدی برای سلامت مادر و کودک می باشد و به عنوان شاخص سلامتی جامعه و بهداشت باروری مورد استفاده قرار می گیرد. استفاده صحیح و مؤثر از روش های پیشگیری از بارداری و آموزش کافی به زنان، می تواند باعث محافظت در برابر بیماری های مقاربتی، فاصله گذاری مناسب بین فرزندان، افزایش بهداشت مادر و کودک و اجتناب از بارداری های ناخواسته شود. مطالعه حاضر با هدف بررسی فراوانی رخداد باردار...

کاهش میزان باروری در دهه­های اخیر به یکی از دغدغه‌های جمعیّتی در کشور تبدیل شده و این مسأله توجه سیاست­گذاران را به خود جلب نموده است. هدف از مطالعه حاضر بررسی تأثیر مشخصه­های مختلف خانوار بر میزان باروری زنان در ایران است. برای این منظور، در مطالعه حاضر با روش تحلیل ثانویه داده‌های هزینه و درآمد خانوار برای بازۀ زمانی 1384 تا 1393 و به برآورد مدل لاجیت ترتیبی تعمیم‌یافته پرداخته شده است. یافته­...

چکیده مقدمه: افسردگی پس از زایمان بیماری شایعی است که آثار نامطلوب بر سلامت مادر و کودک بجا می گذارد. میزان شیوع این اختلال در بررسی های مختلف متفاوت گزارش شده است. هدف: بررسی شیوع افسردگی پس از زایمان در بیمارستان الزهرا شهر رشت. مواد و روش ها: در یک مطالعه مقطعی به روش نمونه گیری در دسترس 335 زن که در بیمارستان الزهرا زایمان کردند، پس از اخذ رضایت، پرسشنامه اطلاعات دموگرافی شامل متغیرهای سن، ...

در این مقاله به بررسی تاثیر استفاده از لایه ی هوشمند مغناطیسی در کاهش و سرکوب ارتعاشات ناخواسته در تیرهای هوشمند پرداخته شده است. تیری سه لایه متشکل از یک لایه ی الاستومر مگنتورئولوژیکال که به صورت ساندویچی بین دو لایه ی الاستیک قرار دارد، در نظر گرفته شده است. با مدل سازی رفتار لایه ی مگنتورئولوژیکال به صورت ماده ی ویسکوالاستیک در ناحیه ی قبل از تسلیم، معادلات حاکم بر حرکت تیر ساندویچی به همرا...

مقدمه: بارداری ناخواسته یک عامل استرس در میان زنان سنین باروری به ویژه در کشورهای در حال توسعه است. مقاله ی حاضر تلاش نموده است تا میزان شیوع بارداری ناخواسته، عوامل موثر بر آن و علل درک شده ی این بارداری ناخواسته از سوی خود زنان را در میان زنان متاهل شهرستان کنگاور بررسی کند روش شناسی: این مطالعه روی 248 مادر مراجعه کننده به مراکز بهداش کنگاور که به صورت تصادفی انتخاب شدند، صورت گرفت. داده ها ...