در این پروژه ضمن بررسی روشهای مختلف مین یابی و کنترل نیرو، دینامیک ربات در ارتباط با محیط خود مورد شناسایی قرار گرفته و کنترل کننده تطبیقی - فازی طراحی شده، مورد بررسی قرار گرفته است . در این پروژه ضمن ارائه نتایج شبیه سازی کامپیوتری الگوریتم فازی، نتایج عملی با استفاده از بازوی رباتیک ساخته شده نیز، مورد ارزیابی قرار گرفته است .

حمل و نقل درون شهری، به مولفه های متعددی مربوط می گردد که بخشی از این مولفه ها به صورت مستقیم به عامل محیط پیرامون و برخی دیگر به ویژگی های رانندگان و وسیله نقلیه باز می گردد. از آنجایی که روانسازی ترافیک درون شهری، امروزه به عنوان یکی از مهمترین اهداف برنامه ریزی حمل و نقل درون شهری به شمار می آید، بنابراین بررسی ساز و کارهای بهینه سازی حمل و نقل به عنوان یکی از مهمترین ابزارهای برنامه ریزی ...

گیاه ازمک(lepidium draba) از خانواده شب بو به طور عمده حاوی دو نوع گلوکوزینولات به نام های گلوکورافانین و گلوکوسینالبین می باشد. محصول هیدرولیز گلوکوزینولات گلوکورافانین تحت هیدرولیز آنزیمی میروزیناز تولید ایزوتیوسیانات سولفارافان می نماید. سولفارافان اهمیت داروئی بسیار بالایی به ویژه در خصوص فعالیت ضد توموری و ضد باکتری دارد. در این تحقیق اثر غلظت های مختلف دو یون مس و روی (به عنوان الیسیتور غ...

پژوهش حاضر به شناسائی دلایل رفتار تقلب تحصیلی دانشجویان و طبقه بندی پاسخ های آن ها با استفاده از راهبردهای خنثی سازی پرداخته است. این پژوهش در زمر? تحقیقات کیفی و با رویکرد فنومنولوژی یا پدیده شناسی می باشد. به همین منظور براساس ماهیت پژوهش، از روش نمونه گیری هدفمند (در دسترس)، به تعداد 20 نفر از دانشجویان دانشگاه بیرجند به نسبت مساوی بین دو جنسیت انتخاب و مورد مطالعه قرار گرفتند. به منظور ارزی...

تولید داروهای سایتوتوکسیک برای درمان بیماری سرطان رو به افزایش است. داروهای سایتوتوکسیک ترکیباتی هستند که بطور عمده در شیمی درمانی استفاده می شوند و قابلیت از بین بردن و کشتن سلول های سرطانی را دارند. آنها بیشترین خطر ترکیبات دارویی را دارا هستند و اگرچه با حفظ یک سری مراقبت های ایمنی در طول ساخت و تولید و استفاده از این داروها می توان خطر آنرا کاهش داد ، اما آزادسازی پساب آنها در محیط زیست بدو...

سابقه و هدف: مطالعات نشان دادند مصرف سیستمیک زردچوبه دارای اثرات ضد التهابی، آنتی‌اکسیدان، ضد ویروسی، ضد قارچی، ضد توموری و ضد دردی در دردهای نوروپاتیک می‌باشد، ولی چگونگی مکانیسم این اثرات هنوز کاملاً شناخته نشده است. این مطالعه با هدف بررسی اثرات ضد دردی حاد، مزمن و احشایی عصاره هیدروالکلی ریزوم زردچوبه با استفاده از آزمون‌های ارزیابی درد استاندارد در حیوانات آزمایشگاهی طراحی و انجام شد. مواد...

مقدمه: زعفران به عنوان یک دارو از دیرباز مورد توجه بوده است و گزارشهایی از اثرات ضد سرطانی کروسین ، رنگدانه اصلی زعفران وجود دارد. از آن‎جا که نامیرایی سلول‎های سرطانی عمدتاً ناشی از فعال شدن آنزیمی به نام تلومراز است، تأثیر کروسین بر فعالیت این آنزیم در سلول‎های آدنوکارسینومای سینه رده mcf7 مورد بررسی قرار گرفت.مواد و روش ها: غلظت ic50 کروسین پس از 48 ساعت تیمار سلولها با استفاده از روش mtt تخم...

زمینه و اهداف: اهمیت تأثیرات سودمند سلامتی باکتری های لاکتیکی بومی در انسان، به ویژه اثر ممانعت کنندگی از رشد میکروارگانیسم های بیماری زا، همواره از دیرباز مطرح بوده است. هدف از این بررسی، ارزیابی توانایی ضد باکتری باکتری های اسیدلاکتیک جداسازی شده از فراورده پنیر سنّتی کردی بر عوامل باکتریایی بیماری زا است. مواد و روش کار: در این مطالعه، ابتدا بخشی از پالیده کشت باکتری های اسیدلاکتیک جداسازی شد...

زمینه و هدف: هاری بیماری ویروسی است که معمولاً بعد از گزش توسط حیوان هار روی می‌دهد. واکسیناسیون ضد هاری نقش مهمی در پروفیلاکسی بعد از برخورد با عامل بیماری دارد. این تحقیق به منظور تعیین تیتر آنتی بادی در افرادی که در شهرستان شهرکرد 3 تا 5 بار واکسن ضد هاری دریافت کرده بودند، انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی با استفاده از سوابق موجود در مراکز بهداشتی شهرستان شهرکرد، از 63 نفر ...

بیماری اسهال ویروسی گاوان و بیماری مخاطی سندرومهایی با نشانههای کلینیکی متفاوت هستند که توسط ویروسی مشابه از جنس پستی ویروس و از خانواده فلاوی ویریده ایجاد می گردند. در تشخیص اولیه وضعیت آلودگی در گله های گاو غالباً بشکل روزمره از آزمایش سرولوژیک الایزا استفاده می شود. آزمایش الایزا ممکن است بصورت غیر مستقیم و یا رقابتی انجام گردد اما بدلیل احتمال وجود واکنش های غیراختصاصی الایزای رقابتی که در آ...