در این مقاله تعیین نیروهای ماهیچه های اندام فوقانی، ناحیه شانه، در رانش ویلچر مدنظر است. این کار در دو مقوله، تعیین نیروهای عضلات با استفاده از مدلسازی رباتیکی، دینامیک معکوس و استخراج نیروهای عضلات با روش اپتیمایزیشن و مقایسه فعالتیهای عضلات این ناحیه با استفاده از الکترومایوگرافی و بررسی آنها می باشد. به منظور کسب اطلاعات سینماتیکی شامل اندازه گیری مقادیر سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای و موقعیت...

کمیت نرخ ممان لرزه ای بیانگر میزان پتانسیل لرزه خیزی یک منطقه و یا به عبارت دیگر بیانگر نرخ تغییرات انرژی سطح پوسته برای تبدیل به تغییرشکل لرزه ای و غیرلرزه ای می باشد. در گذشته این کمیت با به کارگیری دو روش لرزه ای و زمین شناسی محاسبه می شد. امروزه این کمیت با کمک داده های دقیق و به اندازه کافی چگال ژئودزی ماهواره ای، قابل محاسبه می باشد. در روش ژئودتیکی با پردازش داده های gps می توان نرخ کرنش...

با توجه به خواص منحصر به فرد مایعات یونی کاربردهای گسترده ای برای آنها از جمله به عنوان حلال سبز در سنتز وجداسازی والکترولیت وجود دارد. خواص شیمیایی و فیزیکی مایعات یونی، توسط برهم کنش بین یون ها، متناسب با اندازه وپیچیدگی آنیون ها و کاتیون ها، کنترل می شود.بر اساس نظربه اختلال ترمودینامیکی، معادله حالتی برای سیالات قطبی پیشنهاد شده است که مبتنی بر سه پارامتراساسی شامل ممان دو قطبی و دو پارامتر...

یکی از سیستم های مقاوم که در مناطق لرزه خیز بکار می روند قاب های خمشی فولادی می-باشند که دارای شکل پذیری خوبی هستند لیکن از لحاظ سختی و کنترل جابجایی ها دارای محدودیت هایی می باشند. اخیراً سیستمی تحت عنوان قاب خمشی با مهارزانویی معرفی شده است که با اضافه کردن عضوهای زانویی به قاب خمشی معمولی در محاذات اتصالات خمشی به عنوان فیوزهای سازه ای، رفتار لرزه ای قاب خمشی اولیه بهبود می یابد. نظر به اینکه...

در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای د...

این مطالعه رفتار لرزه ای تونلهای با پوشش بتن آرمه را تحت تاثیر زلزله و به صورت پارامتریک بررسی می کند. رفتار لرزه ای تونل در مقطع عرضی توسط نرم افزار ‏‎ca2‎‏ که یک برنامه تفاضل محدود صریح است بررسی می شود، پارامترهای مورد مطالعه، سرعت موج برشی در خاک اطراف سازه تونل، ضخامت پوشش، عمق دفن تونل، قطر خارجی پوشش و درصد میرایی خاک اطراف سازه تونل می باشد. مولفه افقی شتابنگاشت زلزله آببر به صورت یک مو...

در این مقاله به بررسی مسائل طبقه بندی داده ها (به عنوان یکی از شاخه های علم داده کاوی) در قالب مدل برنامه ریزی ریاضی چند هدفه می پردازیم. مدلی که ارائه و بررسی می گردد یک مسئله modm می باشد. اولین بار بر پایه ایده ماشین بردار پشتیبان (svm) (ماکزیمم کردن حاشیه دو گروه)، یک مدل برنامه ریزی ریاضی چند معیاره برای مسائل داده کاوی بر پایه طبقه بندی مشاهدات به دو گروه مجزا مبتنی بر دو هدف تفکیک داده ه...

بسیاری از مسائل تصمیم گیری در جهان واقعی می توانند به عنوان مسائل شبکه جریان استاتیک و پویا مدل سازی شوند. ضرورت وجود مدل های نزدیک تر به شبکه های واقعی موجب پیشرفت نظری? شبکه های پویا شد. در مدل های شبکه جریان پویا، مدت زمانی طول می کشد تا جریان از یک کمان عبور کند، جریان می تواند در گره ها ذخیره شود و پارامترهای شبکه می توانند نسبت به زمان تغییر کنند. اگرچه شبکه های پویا به طور گسترده در مدل ...

این مقاله به‌ طور عمده درباره‌ی ویلیام کاروش و نقش او در قضیه‌ی کاروش-کان-تاکر از برنامه‌ریزی غیر‌خطی می‌باشد. این داستان نتایج بهینه‌سازی اساسی را عنوان می‌کند که ویلیام کاروش آنها را در پایان‌نامه‌ی کارشناسی ارشد خود به ‌دست آورده بود . نتیجه‌ی اصلی که‌ درباره‌ی شرایط لازم بهینگی برای مینیمم کردن تابعی از چند متغیر مقید به وسیله‌ی نابرابری‌ها می‌باشد، برای نخستین بار به عنوان قضیه‌ی کان-تاکر ...

در این پایان نامه به طراحی بهینه ی مکانیزم میراگر جرمی تنظیم شده یچندگانه ی(mtmd) و بررسی قابلیت این مکانیزم در کاهش پاسخ سازه های فلزی غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. برای تعیین مقادیر بهینه ی پارامترهای tmdها در کاربردmtmdروی سازه های چندین درجه آزادی، روش مورد استفاده بر اساس تعریف یک مسئله بهینه سازی با هدف مینیمم سازی ماکزیمم تغییرمکان جانبی نسبی سازه و حل آن با استفاده از الگوریتم ژ...