به دلیل شرایط ویژه و پرتلاطم محل قرارگیری سوخت در قلب رآکتورهای هسته‌­ای، بازرسی و کنترل کیفی سوخت تابش‌­ندیده پس از تولید در کارخانه و قبل از بارگذاری در قلب رآکتور امری ضروری است. این فرایند با استفاده از آزمون‌­های غیرمخرب متعددی صورت می‌­پذ‌یرد. به‌­طور کلی، رادیوگرافی نوترونی یکی از مهم‌­ترین ابزارها برای آزمون غیرمخرب سوخت تابش‌ندیده به شمار می‌­رود. در این پژوهش، مقطع­‌نگاری کامپیوتری نو...

در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

در این پایان نامه انتقال ناهمدوس در دستگاه های در مقیاس نانو بوسیله ی فیزیک کوانتومی مدل سازی شده است. ما روشی را برای بررسی و محاسبه ی مشخصه ی جریان-ولتاژ نانوساختارهایی که به دو هدایتگر فلزی متصل شده اند، با درنظر گرفتن برهم کنش الکترون-فونون بیان می کنیم. روش مورد مطالعه، جریان عبوری از ناحیه ی برهم کنشی را بر اساس فرمول بندی تابع گرین غیر تعادلی بررسی می کند. فرمول بندی تابع گرین غیر تعادلی...

میکروکانتیلورهای پیزو الکتریک چند لایه در واقع تیرهای یک سر گیردار با ابعاد میکرومتری هستند که امروزه به طور وسیعی در صنایع هوا-فضا، نظامی و خودروسازی به عنوان محرک و حسگر در سازه های هوشمند به کار می روند. پارامترهایی نظیر ضخامت زیر لایه، ضخامت پوشش، جنس و ابعاد مواد به کار رفته در ساختمان یک میکروکانتیلور بازده دستگاه را تعیین می کند. بنابراین درک رفتار استاتیکی و دینامیکی میکروکانتیلور به طر...

یکی از روش های متداول شناسایی آسیب در سازه ها بررسی تغییرات پارامترهای مودال سازه قبل و بعد از بروز آسیب است. در این روند که اغلب بر پایه روش های بهینه سازی هستند، یک تابع هدف بر پایه فرکانس های طبیعی و یا شکل مودهای سازه و یا هر دو به کار برده می شود. موفقیت در یافتن محل و شدت آسیب در این روش ها شدیدا تابع حساسیت تابع هدف به آسیب خواهد بود. از آنجا که تابع هدف خود تابعی از فرکانس های طبیعی و ی...

بر پایه مکانیک محیط پیوسته نانولوله به عنوان یک قاب فضایی در نظر گرفته می شود که شامل اتم های کربن و پیوند واندروالس بین آن ها می باشد. در روش اجزاء محدود، اتم های کربن به عنوان گره و پیوندهای کربن- کربن بین آن ها مانند یک المان مقاوم در برابر کشش، فشار و پیچش عمل می کنند. برای انجام فرایند مدل سازی از نرم افزار آباکوس استفاده شده است. ابتدا یک برنامه رایانه ای برای تولید شبکه هندسی و مش بندی ن...

در این تحقیق نقش پارامترهای گوناگون گسلش روی داده‌های ژئودتیک مورد بررسی قرار گرفته و هدف از آن بررسی اثر پارامترهای ورودی هندسی و فیزیکی در مدل‌های چسبنده‌کشسان (ویسکوالاستیک) تغییرشکل پوسته است. برای عملی شدن این آنالیز از مدل چسبنده‌کشسان وانگ و همکاران (2006) استفاده شده است. از اطلاعات با کیفیت بالا در مورد تغییرشکل وابسته به زمان سطح زمین، می‌توان برای استخراج جزئیات بیشتری از تغییرات زما...

مقدمه: مدیریت بیهوشی و جراحی از ترومای شکمی اغلب چالش‌‌برانگیز می‌باشند. توصیف بیمار: در این مطالعۀ موردی، ما پسر بچه‌ای ١٠ ساله با ترومای نافذ قدام شکمی به وسیلۀ میله آهنی را معرفی کردیم. یافته‌ها: بعد از باز کردن شکم، هیچ یک از احشاء شکمی آسیب ندیده بودند. نتیجه‌گیری: موقعیت‌یابی برای انتوباسیون و برش میلۀ آهنی مورد بحث قرار گرفت.

یکی از بلایای طبیعی که بشر همیشه با آن سر و کار داشته است زلزله است. یکی از نیروهایی که در هنگام زلزله به سازه ها وارد می شود نیروی جانبی است که باعث بروز خرابی و آسیب در سازه می شود. اهداف مورد نظر در این تحقیق شامل بررسی تأثیر استفاده از الیاف frp در سیستم دیوار برشی فولادی و مقایسه رفتار قاب فولادی مهاربندی شده با استفاده از دیوار برشی فولادی در حالتهای با و بدون الیاف frp است. بدین منظور ا...