زمینه و هدف: شمارش حرکات جنین و تست بدون استرس روش های ساده و غیرتهاجمی هستند که به عنوان اولین قدم در ارزیابی سلامت جنین های در معرض خطر به کار می روند. این پژوهش با هدف تعیین ارتباط بین نتایج تست شمارش حرکات جنین توسط مادر و تست بدون استرس انجام شد. مواد و روش ها: این پژوهش توصیفی- همبستگی در بخش زنان و زایمان بیمارستان امام رضا مشهد انجام گرفت. نمونه شامل 410 تست بدون استرس و شمارش حرکات جن...

الگوریتم فضای تهی عکس العمل، یک الگوریتم بر مبنای معادلات مومنتم و کوپلینگ دینامیکی بین ربات و پایه است که سرعت های مفصلی را از فضای مفصلی به فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ دینامیکی نگاشت می کند. با انتگرال گیری عـددی از سرعت های مفصلی فضـای تهـی عکس العمل، حرکت مفصلی بازوهای ربات در فضای تهی عکس العمل به دست می آید. با حرکت ربات در فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ، ربات و پایه از هم دی کوپ...

اثر همزمان دو مولفه افقی-انتقالی زلزله بر روی ساختمانها، بخشی است که در چند سال اخیر در بیشتر آیین نامه های لرزه ای مطرح شده، و روشهای ترکیبی مختلفی برای در نظر گرفتن اثر این دو مولفه پیشنهاد شده است . در ویرایش دوم آیین نامه 2800 ایران نیز یک بند جدید برای این منظور در نظر گرفته شده است . بنابراین در این تحقیق سعی شده است که اثر همزمان این دو مولفه بر روی ساختمانها و افزایش پاسخ سازه نسبت به ح...

امروزه روش همگرایی- همجواری از پرکاربردترین روش­ها برای تعیین نگهداری حفریات دایروی و غیر دایروی است. انتخاب مدل ساختاری مناسب برای توده­سنگ، اعم از الاستوپلاستیک کامل، الاستوپلاستیک شکننده و الاستوپلاستیک نرم­شونده، نقش بسیار مهمی در کاربرد این روش دارد. در مواردی میزان اختلاف در تغییرشکل ایجاد شده ناشی از انتخاب مدل­های ساختاری متفاوت بیش از 100درصد است. در این مقاله سعی شده است تا تأثیر انت...

در این تحقیق مدل ساده ای از یک پل سه دهانه مورد بررسی قرار گرفته است که تحت اثر مولفه¬های افقی و عمودی حرکت عمود بر گسل با بزرگاها و اختلاف فاز¬های مختلف بررسی می¬شود. این مدل شامل سه عرشه ی صلب و چهار پایه¬ی دارای صلبیت محوری بدون جرم بوده که هر کدام از پایه¬ها با یک فنر دورانی غیرخطی و یک میراگر دورانی خطی به زمین متصل هستند. جهت مدل کردن نیروی ضربه بین عرشه¬ها از مدل ویسکوالاستیک خطی استفاده...

تونل ها یکی از سازه های مهم عمرانی هستند که به عنوان یک شریان حیاتی مطرح می باشند. برخلاف تصور عمومی که اثر زلزله بر تونل ها و سازه های زیرزمینی را ناچیز می دانستند، موارد فراوانی در مطالعات محققین در سال های اخیر وجود دارد که اهمیت اثرات تخریبی زلزله را بر این نوع سازه ها نشان می دهد. به منظور بررسی دقیق تر خسارت وارده بر پوشش تونل لازم است رفتار غیرخطی مناسب در نظر گرفته شود، که این مورد کمتر...

به منظور تهیّة نیمرخ فیزیولوژیک کشتی‌گیران فرنگی‌کار تیم ملّی بزرگسالان سطح تیم ملّی کشور، 71 نفر از کشتی‌گیران (میانگین سن 3/2،7/22 سال و میانگین وزن 2/20 5/81 کیلوگرم) که طیّ یک سال جهت شرکت در تورنمنت‌های معتبر بین المللی، مسابقات آسیایی و جهانی وارد اردوهای مختلف تمرینی تیم ملّی شده بودند، مورد بررسی قرار گرفتند. آزمون‌های ترکیب بدن (درصد چربی3 موضعی، LBM و BMI)، قدرت نسبی عضلانی (قدرت پنجه‌های ...

مقدمه و هدف: کاهش سریع وزن بدن برای قرار گرفتن در رده وزنی پایین¬تر در مسابقات کشتی یکی از مهمترین معضلات امروز ورزش کشتی است. هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر 2/5 درصد کاهش وزن سریع بر شاخص¬های آمادگی جسمانی و عملکرد ورزشی کشتی¬گیران پسر نوجوان استان اردبیل می¬باشد. روش¬شناسی: تعداد 14 کشتی¬گیر پسر نوجوان (سن: 0/51± 16/4سال، وزن: 8/31± 3 /62کیلوگرم، قد: 7/44±172/6سانتی¬متر) به طور داوطلبانه در ا...

 Aims and background:  The aim of this study was to determine the effects of isolated and combined use of valgus knee braces and lateral wedge foot orthotics on the frequency spectrum of ground reaction forces generated in the knee by the gait of patients with knee osteoarthritis. Materials and methods: 24 males (age: 62.1 ± 2.0 years( with varus knee malalignment and symptomatic medial compart...

مقدمه و اهداف وظایف حرکتی عصبی شناختی، ارتباط تاثیر گذاری بر هماهنگی عصبی عضلانی ، عملکرد ورزشی و آسیب های عضلانی اسکلتی دارد. بهبود مهارت های عصب شناختی در کنار قدرت عضلانی ازعوامل موثر بازگشت به فعالیت های ورزشی می باشد. هدف مطالعه­ی پش رو بررسی تاثیر توانبخشی عصبی عضلانی بر مهارت های عصبی شناختی مردان ورزشکار با بازسازی آسیب غیر برخوردی رباط صلیبی قدامی بود. مواد و روش ها در مطالعه­ی حاضر،ده...