نتایج جستجو برای: موقعیت شبه آستانه ای
تعداد نتایج: 258234 فیلتر نتایج به سال:
چکیده:مسئله موقعیت یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات های خودمختار است. روش های مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که موقعیت یابی بر اساس فیلتر ذرهای یکی از مؤثرترین روش ها است. باوجوداین، این روش دارای مشکلاتی که مهمترین آنها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت یابی مبتنی بر فیلتر ذره ای بهبودیافته با فیلت...
مجاری باز جدار صلب در انتقال آب سامانه های زهکش سطحی، فاضلاب و سایر موارد کاربردهای زیادی دارند. به منظور طراحی بهینه و اقتصادی مقطع آنها، بررسی حرکت دانه های رسوبی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق از داده های آزمایشگاهی آستانه نهشته شدن و آستانه حرکت رسوبات در مجاری باز صلب استفاده شده است. با به کارگیری روش سرعت بحرانی، روابط جدیدی برای آستانه نهشته شدن در کانال های با مقاطع دایره ا...
در مقاله حاضر یک شعله برخورد متقابل آرام متان-اکسیژن در شرایط ترمودینامیکی فرا-بحرانی و گذر-بحرانی مورد بررسی قرار گرفته است. از کد منبع باز Cantera جهت محاسبه میدان جریان و حل سینتیک احتراق استفاده شده است و شرایط معادله حالت، معادله انرژی و خواص انتقال جهت حل جریان گاز واقعی در شرایط ترمودینامیکی گذر-بحرانی و فرا-بحرانی اصلاح شده است. مشخصات ترمودینامیکی مانند ظرفیت حرارت ویژه با اضافه شدن تر...
مقدمه: فسفرآمیدهایی با چارچوب عمومی -c(o)nhp(o)- به علت کاربردهای مختلف در زمینه بیوشیمی و کشاورزی مورد توجه بسیاری قرارگرفته اند. این ترکیبات با ساختار شبه پپتیدی دارای خواص بیولوژیکی هستند و مهارکننده آنزیم های استیل کولین استراز و اوره آز می باشند. از طرف دیگر ویژگی های دارویی و استریوشیمی حلقه های شش تایی شامل فسفر و همچنین نقش فعال آنها به عنوان آنالوگ های سیکلوفسفامید مورد توجه است. هدف ا...
تناول هذا البحث نوع من انواع النماذج التي اقترحها بوكس جينكينز وهو الانموذج المختلط ARMA(1,1). والتي يمكن خلالها التعامل مع السلاسل الزمنية سواء كانت مستقرة او غير . تم استعراض النموذج وتعريف الدوال الخاصة به عندما يتبع الخطأ العشوائي التوزيع الطبيعي، واستعمل الاسي ذو المعلمتين التوزيعات المستمرة. تقديم الاختبارات المناسبة للدراسة وقدرت معلمات ARMA(1,1) بطريقة الامكان الاعظم ، ايضا تقدير (MLS) ...
هدف البحث إلى الكشف عن فاعلية نموذج تدريسي قائم على المَنْحى التكاملي (STSE) في تنمية الوعي الصحي لدى طالبات الصف الخامس الأساسي مادة العلوم، وتكونت عينة من (32) طالبة مدرسة بنات المغازي الإعدادية "ب" التابعة لوكالة الغوث الدولية بالمحافظة الوسطى- فلسطين، التي اختيرت قصديًا، وتم تعيين المجموعة التجريبية الواحدة واتبع الباحثان المنهج شبه التجريبي لمجموعة تجريبية واحدة بقياس قبلي وبعدي لأداة البحث، ...
تاکنون روش های مختلفی توسط محققان برای شبیه سازی جنبش نیرومند زمین استفاده شده است. لرزشهای فرکانس بالای زمین که برای بیشتر سازه ها از نقطه نظر مهندسی اهمیت فراوان دارند، به خاطر پیچیدگی فرآیند شکست و ساختار میدان انتشار به سختی شبیه سازی می شوند. یکی از روش های شبیه سازی لرزش های فرکانس بالا که در سالیان اخیر مورد استفاده قرار گرفته است، روش شبیه سازی احتمالی می باشد. این روش اولین بار توسط بو...
حمل ماسه به وسیله بادهای فرساینده، یکی از مهم ترین فرایندهای باد در مناطق خشک و نیمه خشک است. در این مطالعه به منظور تعیین رژیم باد، شاخص های مختلف این پدیده طبیعی اعم از شاخص یکسانی جهت باد (ud)، شاخص پتانسیل حمل ماسه (dp)، شاخص برآیند جهت بادهای فرساینده (rdd)، شاخص برآیند پتانسیل حمل (rdp) با شاخص مورفولوژی تپه های ماسه ای، در دشت سمنان مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. از داده های بادس...
چکیده هیدروکسیدهای لایه ای دوگانه ((ldhs که رس های آنیونی نیز نامیده می شوند، شامل لایه های شبه بروسیت هستند که توانایی تعویض آنیون های بین لایه ای را دارند و می توانند با بیو مولکولهای دارای بار منفی مانند ویتامینها، داروها و رشته های dna تشکیل نانوبیوهیبرید دهند. در این کار پژوهشی zn-al-ldh و mg-al-ldh بانسبت های مختلف zn/al(1/3، 1/2) و mg/al (1/2 ) محتوی داروی مزالازین(5-امینو سالسیلیک اسی...
در این پایان نامه، مسائل حل پذیر شبه دقیق با استفاده از روش چند جمله ایهای متعامد و همچنین روش تابع اصلی مطالعه می شوند. با انتخاب مقادیر خاص برای پارامترهای پتانسیل سیستم کوانتومی، مدل حل پذیر شبه دقیق، حل و طیف و توابع ویژه انرژی سیستم بدست آورده می شود. در روش مورد بررسی رده جدیدی معرفی می شود که در آن جواب های دقیق در یک انرژی مفروض برای مجموعه ای از مقادیر پارامترهای پتانسیل بدست می آیند. ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید