اقیانوس ها، که سکوهای دریایی در آن ساخته می شوند، شرایط محیطی بسیار سخت و پیچیده ای را تحمل می کنند. نیروهای دینامیکی که شامل باد، موج، جریان و زلزله است روی طراحی سکوهای فراساحلی تاثیر می گذارد. بارهای دینامیکی نه تنها روی عملکرد یک سکوی فراساحلی، بلکه همچنین روی ایمنی و بهره برداری سازه نیز تاثیرگذار هستند. لذا این بسیار حائز اهمیت است که واکنش کلی یک سکوی دریایی را در ارتباط با بارهای شدید د...

ساخت پلها با دهانه های بلند روی دره ها ، دریاچه ها و حتی اخیرا در شهرها بطور وسیعی در حال پیشرفت است و طبعا باید برای محاسبه وبراورد نیروهای وارد بر این پلها ومصالح ساختمانی و نوع مقطع عرشه پل تکنیک های نوینی را پایه گذاری کرد.از جمله نیروهای عمده وارد بر این پل نیروی باد می باشد. در این پژوهش ضمن شناخت نیروهای وارد بر عرشه پل که شامل نیروهای برا و پسا می باشد به اندازه گیری پارامترهای موثر در ...

خنک‌کاری پره‌های توربین ارتباط مستقیم با افزایش بازدهی و توان و همچنین افزایش عمر پره‌ دارد. با افزایش دمای سیال ورودی به توربین می‌توان بازدهی و توان تولیدی توربین را افزایش داد. از آنجا که پره‌های توربین با سرعت‌های دورانی بالایی در حال چرخش می‌باشند لذا خنک‌کاری پره نیز تحت تاثیر دوران پره دستخوش تغییراتی قرار می‌گیرد. نیروهای کریولیسی و نیروهای بویانسی دورانی از جمله نیروهایی است که به واسط...

کنترل فرکانس یک از دو رکن اساسی پایداری شبکه برق است. در کشور ما نیروگاه های بخاری، تولیدکننده بخش عمده ای از بار پایه شبکه برق هستند و مسأله تنظیم فرکانس در شبکه، بیشتر بر عهده نیروگاه های آبی است. در سالهای گذشته با افزایش قدرت نصب شده شبکه و توجه بیش از پیش به پایداری شبکه، اقداماتی در جهت مشارکت نیروگاه های بخاری در امر کنترل فرکانس علاوه بر تولید بار پایه انجام شده است. در سالهای اخیر و با...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

در این مقاله یک رویتگر مود لغزشی جدید برای تخمین حالت های سیستم های خطی دارای تاخیر زمانی نامعین متغیر با زمان و در حضور ورودی ناشناخته ارائه شده است. روش طراحی ارائه شده مبتنی بر توسعه رویتگر مود لغزشی ژاک(z ̇ak) برای سیستم های با ورودی ناشناخته است. در این روش سادگی قابل ملاحظه ای در فرآیند طراحی در مقایسه با روش مود لغزشی مشابه ایجاد می شود. با انتخاب تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و تضمین پا...

سازه های دارای دهانه ساده در پلها، تا طول های محدودی کارآمد هستند، با افزایش طول دهانه استفاده از سازه های ممتد بسیار اقتصادی تر می باشد. پلهای ممتد مرکب بتنی فولادی یکی از متداولترین پلهای ساخته شده اخیر بوده، آنالیز و طراحی دقیق این پلها نیاز به پیش بینی دقیق پاسخ سازه پل به بار های وارده دارد. بسیاری از آیین نامه های معتبر پل سازی شامل ضوابط طراحی برای پلهای مرکب دهانه ساده بوده در حالی که ب...

در این نوشتار الگوهای بارگذاری لرزه‌یی سازه‌های مهندسی ناشی از تغییرات مکانی حرکت زمین با درنظرگرفتن آثار مؤلفه‌های دورانی زلزله تعیین شده است. برای این منظور ابتدا روش‌های رایج محاسبه‌ی مؤلفه‌های دورانی در میدان آزاد بررسی و سپس با اصلاح تابع چگالی طیفی کانائی -تاجیمی رابطه‌یی جدید برای تعیین چگالی طیفی مؤلفه‌های دورانی از طریق مؤلفه‌های انتقالی متناظر ارائه می‌شود. سپس الگویی برای تعیین تغییر...

در اغلب روش‌های تحلیل حدی پایداری، انتخاب مکانیسم گسیختگی اولین و مهم‌ترین مرحله محسوب می‌شود. مکانیسم‌های گسیختگی که تاکنون مورد استفاده قرار گرفته‌اند، در یکی از دو گروه مکانیسم‌های دارای حرکت دورانی یا حرکت انتقالی جای گرفته‌اند و در حالات ترکیبی قادر به ارائه‌ی پاسخ مناسب نبوده‌اند. علاوه بر این، مکانیسم‌های دورانی پیشنهادی فقط از یک بلوک صلب تشکیل شده و استفاده از سیستم‌های چندبلوکی در یک...