این پایان نامه به ارزیابی عملکرد حالت ماندگار اتصال موتور( موتور القایی ) تحت عدم تعادل ولتاژ می پردازد. موتورهای القایی با اندازه های کوچک متصل شده به جای یک موتور القایی با اندازه بزرگ استفاده می شوند، که برای بهبود سیستم های الکترومغناطیسی و فرآیند تبدیل انرژی کارآمدتر در طول عملکرد در هر دو حالت متعادل و نامتعادل مناسب است.

در این پایان نامه از دو روش برای کاهش گشتاور دندانه ماشینهای آهنربای سطحی استفاده شده است. این دو روش، شکل معمول قطب های آهنربایی را تغییر می دهند. در روش اول قطب های آهنربایی به چند تکه با جهت مغناطیسی یکسان تقسیم می شوند. و در روش دوم کناره های قطب های آهنربایی مورب می شود. در هر دو روش تقارن نیم موج فرد در قطب های آهنربایی ماشین لحاظ شده است.

ژنراتورهای معمول مورد استفاده در توربین بادی، ژنراتور سنکرون با آهنربای دائم و ژنراتور القایی است. اما هزینه زیاد ژنراتور سنکرون و بازده کم ژنراتور القایی باعث می شود که از ژنراتورهای دیگری استفاده شود. استفاده از ژنراتور با برجستگی دو طرفه دو مزیت مهم را به همراه دارد، اولاً اینکه ژنراتور سرعت متغیر است و نسبت به ژنراتور سرعت ثابت انرژی بیشتری را تبدیل می کند ثانیاً به دلیل اینکه تعداد قطب های ا...

در این پایان نامه یک سامانه مستقل از شبکه برق که از انرژی بادی و خورشیدی به عنوان منابع انرژی اولیه و از باطری به عنوان واحد ذخیره کوتاه مدت انرژی بهره می برد، بررسی شده است. این سامانه مشتمل بر یک توربین بادی یک کیلووات و آرایه خورشیدی دو کیلوواتی می باشد. توربین بادی از نوع ژنراتور با آهنربای دائم است. نیروی محرکه ژنراتور بصورت دو بلوک شامل روتور توربین بادی و سیستم انتقال قدرت مدلسازی شده اس...

محرکه های ربات در فضای مفصلی کار می کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت ها شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می شود. در این مقاله، بر...

عملکرد ضعیف موتورهای القایی خانگی معمولی که در وسایلی چون یخچال، کولر، ماشین لباسشویی، خشک کن، فن، ابزارآلات دستی و پنجره های اتوماتیک استفاده می شوند، عموماً به دو دلیل می باشد. اول آن که جریان اولیه بالا در هنگام راه اندازی سبب افت ولتاژ شدید در سر ترمینال موتور می شود و دوم عملکرد با یک سرعت ثابت و عدم وجود یک کنترل سرعت متغیر می باشد. در بسیاری از کاربردهای خانگی به صورت سنتی با تغیر قطب ها ...

در این مقاله کنترل کننده مبتنی بر مدل پیش بین برای کنترل وضعیت و ردیابی اهداف هوایی مانند ماهواره ها توسط آنتن های زمینی ارائه گردیده است. مدل مورد بررسی یک آنتن دو درجه آزادی az-el می باشد. موتورهای مغناطیس دائم به عنوان محرک های سیستم درنظر گرفته شده است. ساختار کنترل کننده پیشنهادی متشکل از دو کنترل کننده سری به ترتیب پیش بین و خطی سازی فیدبک است و هدف دستیابی به ردیابی پایدار و هموارتر و در...

با توجه به گسترش روزافزون انرژی های نو از جمله انرژی باد نیاز به مطالعات و تحقیقات علمی و عملی بر روی توربین های بادی وجود دارد. وجود یک شبیه ساز توربین بادی در آزمایشگاه می تواند باعث افزایش بهره وری و راندمان تحقیقات و مطالعات گردد. مشکل اکثر شبیه سازها عدم تطابق شبیه ساز با مدل واقعی می باشد. شبیه ساز یک سیستم باید بیانگر مدل واقعی آن سیستم باشد و هرچه شبیه ساز و سیستم واقعی آن به یکدیگر نزد...