در این نوشتار روش های نیوتن و لاگرانژ بهبود یافته برای حل هم زمان مسائل برنامه ریزی خطی اولیه و دوگان، به کار رفته است. در مسائل برنامه ریزی خطی به شکل استاندارد، که تعداد متغیرهای نامنفی بسیار زیاد است و تعداد قیدهای تساوی، کمتر از متغیرها ی الگوریتم مورد نظر، استفاده شده است نتایج محاسبات برای تعدادی از مسائل بزرگ ارائه شده است. در این روش جستجوگرهای خطی آرمیژو و ولف را به کار می گیریم و اثر ...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

در این مقاله، روشی برای کنترل گسترده ی معادله ی برگر غیرخطی پیشنهاد شده است. در این روش، ابتدا معادله ی مشتق جزئی غیرخطی حاکم بر سیستم با استفاده از روش خطی سازی تاکاگی-ساجینو به دو معادله ی مشتق جزئی خطی تبدیل می شود؛ به گونه ای که ترکیب فازی آنها به صورت دقیق معادله ی غیرخطی اصلی را بازیابی می-کند. این فرآیند به منظور پیش گیری از پدیده ی اختلال فرکانسی یا آلیاسینگ صورت می پذیرد. سپس هرکدام از...

با توجه به توسعه استفاده از سیالات غیر نیوتنی در صنایع نفت، شیمیایی ، غذایی و نیز دارویی میل به تحقیق روی جریان و انتقال حرارت این سیالات در سالهای اخیر افزایش یافته است. روشهای مختلف نظیر استفاده از فین ها، بافل ها و زائده ها برای افزایش انتقال حرارت سیال مورد توجه قرار گرفته اند. امادر تمام این موارد افزایش افت فشار یک مشکل جدی محسوب می شود. در کار حاضر انتقال حرارت و جریان آرام یک سیال پاورل...

در این مقاله به بررسی مسئله زمان بندی دسته ای در حالت ماشین های موازی چند کاره پرداخته می شود. بر اساس تحیقات ارایه شده در ادبیات موضوع، تحویل دسته ای اقلام تولید شده باعث سرعت بخشیدن به فرآیند تولید و کاهش هزینه های حمل و نقل می گردد. از این رو دسته بندی کالاهای تولید شده در زمره مهم ترین مباحث مورد بررسی در زمانبندی تولید بوده است. از طرف دیگر زمان های پردازش دسته ها و اقلام معمولا ثابت در نظ...

جهت داشتن شرایط پایدار، بهتر است انرژی خورشیدی طی روز ذخیره شده و طی شب آزاد شود. مواد تغییرفازدهنده انرژی حرارتی اضافی را طی روز و حضور تابش خورشید ذخیره کرده و طی شب در راستای ایجاد تهویه یکنواحت آزاد می کنند. در این پایان نامه، شبیه سازی cfd به کار گرفته شده تا تأثیر استفاده از مواد تغییرفازدهنده در دودکش خورشیدی جهت فراهم آوردن دما و جریان هوا پایدار و یکنواخت یرای اتاق نگهبانی، را بررسی کن...

تخصیص افزونگی یکی از رویکردهای پذیرفته شده برای ارتقاء عملکرد سیستم هاست که توسط طراحان سیستم بکار گرفته می شود. در فرایند توسعه و طراحی سیستم ها، طراحان سیستم همواره با محدودیت های سیستماتیک، تکنیکی و محدودیت منابع مواجه هستند؛ از این رو تخصیص بهینه افزونگی یکی از موضوعات مورد علاقه محققان در ادبیات مهندسی سیستم است. در این مطالعه هدف اصلی بهینه سازی تخصیص افزونگی در سیستم های سری موازی تعمیرپ...

پیشرفت های اخیر در فناوری بی سیم و الکترونیک امکان ایجاد شبکه های حسگر کم هزینه با توانایی حس کردن انواع مختلفی از شرایط محیطی و فیزیکی را فراهم کرده است. محدودیت های شبکه های حسگر بی سیم مانند محدودیت پهنای باند، حافظه، توانایی محاسباتی و افزونگی داده این شبکه ها را از انواع دیگر شبکه ها متمایز می کند و بنابراین به روش های موثرتری برای انتقال، مسیریابی و ذخیره سازی داده نیاز دارد. در این شبکه ...

پیشرفتهای اخیر در فناوری بیسیم و الکترونیک امکان ایجاد شبکههای حسگر کم هزینه با توانایی حس کردن انواع مختلفی از شرایط محیطی و فیزیکی را فراهم کرده است. محدودیت های شبکه های حسگر بی سیم این شبکه ها را از انواع دیگر شبکه ها متمایز میکند. در این شبکه ها به دلیل کاربرد خاص بودن، آنچه مهم است خود داده می باشد، نه گره ای که داده را تولید کرده است. بنابراین نیاز است که داده ها با توجه به نوع خود مسیری...

در این مقاله یک روش کنترلی جدید برای اتصال مبدل های فتوولتائیک به شبکه سراسری ارائه گردیده است، بطوریکه این روش علاوه بر کنترل تزریق توان تولیدی توسط آرایه های خورشیدی به شبکه، قابلیت جبران سازی توان راکتیو و هارمونیک های جریان بار را نیز دارد. این سیستم بصورت موازی بین شبکه و بار متصل می شود. این روش کنترلی امکان آن را دارد که در صورت قطع شدن شبکه، توان مصرفی بار (اعم از توان اکتیو و توان را...