خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات ...

این مطالعه به منظور بررسی الیاف نامحلول در شوینده خنثی غیر قابل هضم (iNDF) و سایر مولفه‌های نوین هضم الیاف در نمونه هایی یونجه خشک، ذرت سیلوشده، کاه گندم، تفاله چغندرقند و سبوس گندم موجود در یک دامداری گاو شیری انجام شد. با استفاده از روش کیسه‌گذاری در دو رأس گاو هلشتاین غیر شیرده مجهز به فیستولای شکمبه‌ای، الیاف نامحلول در شونده خنثی هضم نشده پس از 288 ساعت (uNDF) به عنوان شاخصی از iNDF اندازگ...

چکیده: در این پروژه سعی بر این بوده است که علاوه بر آشنایی با روش های مختلف جداسازی آب نمک ازنفت خام بر اساس آخرین تحقیقات انجام شده، روش جدیدی برای جداسازی آب نمک از نفت خام ارائه شود. نانو ساختار ها در علوم مختلف کاربردهای گسترده ایی دارند. یکی از ویژگی های این نانو ساختار ها قابلیت جذب بسیار بالای آنها می باشد.یکی از روش های معمول برای حذف ترکیبات حاوی نمک استفاده از جاذب ها می باشد. امروزه...

سابقه و هدف: انجام تمرینات درمانی به عنوان یکی از مهم ترین مداخلات درمانی در بیماران مبتلا به کمر درد مزمن مطرح شده است. از جمله مهم ترین تمرینات کاربردی در این بیماران، تمرینات ثباتی است. بررسی تاثیر این تمرینات بر عوامل روانی هم راه با درد و ناتوانی عمل کردی ناشی از کمردرد از جمله ابهاماتی است که تاکنون به آن پاسخ داده نشده است. هدف از این تحقیق بررسی تاثیر انجام تمرینات ثباتی بر ترس از درد، ...

زمینه و هدف: امروزه فرمالین به عنوان یک فیکساتیو خوب و ارزان، ولی بسیار مضر برای سلامتی انسان مورد توجه قرار دارد. این ماده از جمله مواد شیمیایی است که به طور سنتی در آزمایشگاه های پاتولوژی و آناتومی به عنوان یک پایدار کننده استفاده می شود و افراد شاغل در این بخش ها نیز تحت تأثیر اثرات زیانبار آن قرار دارند. در این مطالعه تأثیر مواد پایدارکننده جایگزین شونده فرمالین بر نتیجه رنگ آمیزی هماتوکسیل...

تبخیر-تعرق از اجزاء اصلی چرخه هیدرولوژی است و در تعیین نیاز آبی گیاه، مطالعات بیلان آبی و مدیریت منابع آب نقش مهمی دارد. تاکنون روش‌های مستقیم و غیر مستقیم متعددی برای برآورد تبخیر- تعرق گیاه مرجع ارائه شده است، اما هر یک از این روش‌ها دارای محدودیت‌هایی هستند. به عنوان مثال، از محدودیت‌های روش‌های اندازه‌گیری مستقیم می‌توان به عدم دقت وسایل اندازه‌گیری و مسائل مربوط به مقیاس اشاره کرد، در حالی...

کپسوله کردن مواد فناوری جدیدی است که در زمینه‌های مختلف، از جمله دارورسانی، صنایع رنگ، کشاورزی و بسپارهای خودترمیم شونده کاربردهای فراوانی دارد. پلی‌متیل‌متاکریلات1 PMMA)) از جمله بسپارهایی است که به عنوان دیواره ریزکپسول‌ها استفاده می‌شود. روش عمده در کپسوله کردن مواد مایع با پوسته PMMA روش تبخیر حلال از امولسیون دوتایی آب- روغن- آب است. در این پژوهش، ابتدا روش‌های کپسوله کردن مواد مایع با پوس...

سابقه و هدف: اشریشیاکلی تولیدکننده شیگاتوکسین یکی از پاتوژن­های مهم ایجادکننده بیماری­های منتقل شونده از طریق مواد غذایی می­باشد که ممکن است منجر به بروز سندروم­های خطرناکی مانند سندروم اورمی همولیتیک در انسان گردد. تاکنون مواردی از بروز اورمی همولیتیک متعاقب عفونت­های ادراری گزارش شده است. هدف از این پژوهش بررسی ژن‌های 1 stx ,2stx ,eaeA در سویه­های اشریشیا کلی جدا شده از نمونه­های ادراری در شه...

سابقه و هدف: ترکیب روغن زیتون در ارقام و شرایط مختلف کاشت متفاوت است. با توجه به ‌این که استان فارس مناطق مستعد کشت زیتون به شمار می‌آید؛ این پژوهش با هدف بررسی ویژگی‌های دو رقم اصلی زیتون (زرد و روغنی) شهرهای شیراز و کازرون صورت گرفت. مواد و روشها: نمونه برداری از دو رقم زیتون زرد و روغنی در دو شهر شیراز و کازرون انجام شد و پس از تعیین ویژگی‌های فیزیکی، میوه‌های زیتون تحت استخراج مکانیکی قرار...